技术摘要：
本发明一种高可靠性单轴冗余光纤陀螺惯性测量装置，具有可靠性高、抗力学环境能力强、装配工艺好、模块化程度高等优点。本发明设计了纵截面L型的系统本体，具有足够的结构固有频率，抗力学性能好，为光纤陀螺仪和光学基准镜提供高精度稳定安装面。系统电路、电源组件等  全部
背景技术：
光纤陀螺装置是一种基于Sagnac效应的全固态惯性仪表，用来测量载体的角速 率，在大量卫星中应用于姿态控制，是卫星姿态控制系统中关键组成单元。 卫星姿态控制需要测量3个正交方向的角速率。由于应用环境和功能要求不同，一 些卫星需要在某一个方向上具有更高的精度或者可靠性，考虑到重量、体积和经济原因，往 往会采用三轴陀螺装置 单轴陀螺装置组合的方式，增加特定方向上的精度控制或者可靠 性。单轴冗余光纤陀螺仪具有测量精度高、冗余性好的特点，往往在一些高可靠性、长寿命 的卫星系统中应用。
技术实现要素：
本发明的目的在于：克服现有技术上的不足，提供一种高可靠性单轴冗余光纤陀 螺惯性测量装置，设计了纵截面L型的系统本体，具有足够的结构固有频率，抗力学性能好， 为光纤陀螺仪和光学基准镜提供高精度稳定安装面。系统电路、电源组件等振动敏感部件 分别进行了减振设计，使整个装置抗力学性能大大加强；同时兼顾散热要求，对热耗最大的 电源组件进行了散热设计；本发明具有良好的装配工艺性，各零部件分区域安装，具有操作 空间大、可视化装配的优点，保证装配可靠性。 本发明的技术方案是：一种高可靠性单轴冗余光纤陀螺惯性测量装置，包括系统 本体作为主体结构支撑两个光纤陀螺仪、两个系统电路、电源部分、一个底盖、三个对外电 连接器、外罩和光学基准镜，其中： 两个光纤陀螺仪方向相反安装在系统本体上部，安装方向水平，电源部分垂直安 装在光纤陀螺仪旁边的系统本体上，外罩固定在系统本体上，共同将两个光纤陀螺仪和电 源部分保护起来，形成电磁密封，三个对外电连接器安装到系统本体右侧，焊线端通到系统 本体的底腔内，光学基准镜安装到系统本体顶部，两个系统电路平铺安装到系统本体的底 腔内，并由底盖形成密封腔体； 所述一个光纤陀螺仪、一个系统电路和电源部分组成主份单轴光纤陀螺系统，另 一个光纤陀螺仪、另一个系统电路和电源部分组成备份单轴光纤陀螺系统； 所述系统本体纵截面呈L型，上窄下宽；所述系统本体L型上端为两个光纤陀螺仪 提供同轴反向安装面，顶部提供光学基准镜安装面；所述系统本体的中间部分安装电源部 分；所述系统本体的一端安装对外电连接器；所述系统本体的底部长方形凹糟与底盖形成 一个独立的空间，安装两个系统电路。 所述电源部分采用分层安装、顶部辅助固定的方式，包括电源组件I、电源组件II、 支架I、二次电源电路、支架II、两组内部电连接器、十二个限位垫柱、十二个限位垫片和二 4 CN 111595338 A 说　明　书 2/4 页 十四个T型减振垫； 所述电源组件I通过四个减振点安装于系统本体上，所述电源组件II通过四个减 振点安装于电源组件I的限位垫柱上，所述支架I和二次电源电路通过四个减振点安装于电 源组件II的限位垫柱上，所述支架II通过螺钉安装到支架I的限位垫柱上，两组内部电连接 器通过螺钉安装到支架II上，同时，支架II与系统本体侧面通过五个螺钉直接连接固定。 一个光纤陀螺仪、一个系统电路和电源组件I组成主份单轴光纤陀螺系统，另一个 光纤陀螺仪、另一个系统电路和电源组件II组成备份单轴光纤陀螺系统。 所述电源组件I、电源组件II和支架I分别采用四点方式进行单独减振，每个减振 点由一个限位垫柱，一个限位垫片，两个T型减振垫组成。 所述系统本体和电源组件I之间，以及所述电源组件I和所述电源组件II之间，均 粘贴有铍铜簧片，铍铜簧片处于半压紧状态。 所述支架II上有四个凸台，凸台沿支架II的长边方向开有螺纹孔，两组内部电连 接器平铺在支架II上，并通过两两成对的凸台固定。 所述两个系统电路安装于系统本体底部，分别采用六点减振方式，每个减振点由 一个限位垫柱，一个限位垫片，一个T型减振垫和1个环形减振垫组成。 所述外罩厚度为1mm，安装到系统本体上，除底部有二十二个螺钉固定外，在外罩 顶部有四个安装螺钉。 本发明与现有技术相比的优点在于： (1)本发明设计纵截面L型的系统本体，下宽上窄，具有足够的结构固有频率，同时 对系统电路、电源组件等振动敏感零部件分别进行了减振设计，电源部分采用分层安装、顶 部辅助固定的方式，避免了悬臂梁结构的出现；上罩属于薄壳结构，在上罩底部和顶部分别 设置固定点，使装置整体具有很好的抗力学性能； (2)本发明兼顾了减振和散热的要求，通过铍铜簧片对热耗最大的电源组件进行 散热，铍铜簧片粘贴在本体和电源组件、两个电源组件之间，处于半压紧状态，具有较好的 散热效果，可将热量快速传递到系统本体，散热路径短，同时铍铜簧片本身具有良好的弹 性，不影响电源组件的减振效果； (3)本发明具有良好的装配工艺性，仪表部分、电源部分和系统电路部分分区域安 装，具有开阔的操作空间，各部分均可实现可视化装配，整个装配和走线过程中均无盲装环 节，可以有效保证装配的可靠性，装置内部连接采用电连接器的形式，模块化设计，提高了 装配和返修工艺性。 附图说明 图1为本发明单轴冗余光纤陀螺装置的构成示意图； 图2为本发明单轴冗余光纤陀螺装置的剖面示意图； 图3为本发明中系统本体结构示意图； 图4为本发明中电源部分安装及加固示意图； 图5为本发明中电源组件散热示意图，其中(a)为主份电源组件工作时的散热示意 图，(b)为备份电源组件工作时的散热示意图； 图6为本发明中电源组件减振示意图。 5 CN 111595338 A 说　明　书 3/4 页