技术摘要：
本发明公开了一种利用齿轮驱动灯头旋转的舞台灯，包括灯头及驱动灯头转动的驱动机构，驱动机构的驱动轴与灯头的枢接轴之间设有用于啮合传动的传动齿轮组，传动齿轮组包括第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮包括第一轮盘、第二轮盘，第一轮盘的轮齿、第二轮盘的轮齿相互错位  全部
背景技术：
舞台灯在工作过程中，经常需要旋转灯头，调整光束射出方向。由于舞台灯投射的 光束一般距离都较远，所以即使灯头旋转角度有轻微的误差，也会造成最终的投影位置偏 差很大。现有舞台灯的灯头的枢接轴驱动机构都是通过同步带与枢接轴连接传动，并且通 过同步带拉动灯头的旋转，同步带一般为橡胶或者塑料材质，这种传动过程中同步带除起 到传动的功能外还需起到受力的作用，特别是灯具侧挂时同步带的受力更大，容易造成同 步皮带断裂，且由于同步皮带受力也有一定的弹性拉伸，因此往往会造成灯具的扫描定位 不准确，影响产品的稳定性。
技术实现要素：
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种利用齿轮驱动灯头旋 转的舞台灯，直接采用齿轮传动，避免弹性舒张，使得扫描系统更准确，效果更稳定，空间占 用也更小。 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种利用齿轮驱动灯头旋转的 舞台灯，包括灯头以及驱动所述灯头转动的驱动机构，所述驱动机构的驱动轴与所述灯头 的枢接轴之间设有用于啮合传动的传动齿轮组，所述传动齿轮组包括第一齿轮与第二齿 轮，所述第一齿轮包括第一轮盘、第二轮盘，所述第一轮盘的轮齿、所述第二轮盘的轮齿相 互错位，且与同一所述第二齿轮啮合。 所述利用齿轮驱动灯头旋转的舞台灯通过所述传动齿轮组进行传动，相较于采用 同步带，不会变形导致扫描定位不准确或者断裂损坏，产品性能更稳定；并且所述第一齿轮 包括第一轮盘、第二轮盘，根据需要将所述第一轮盘或所述第二轮盘旋转，使所述第一轮盘 的轮齿、所述第二轮盘的轮齿相互错开，直至所述第一齿轮与所述第二齿轮的啮合精度达 到最理想状态后锁定，从而可以实现所述传动齿轮组的精密传动，使所述驱动机构驱动所 述灯头转动时，所述灯头的旋转角度控制更为精准，提高产品的精准度。 进一步地，还包括支撑臂，所述枢接轴包括第一轴和第二轴，所述灯头通过所述第 一轴枢接于所述支撑臂并绕第一方向旋转，所述支撑臂通过所述第二轴枢接以带动所述灯 头绕第二方向旋转，所述第一轴、所述第二轴中至少一个与所述驱动机构的驱动轴之间采 用所述传动齿轮组传动，以提高所述灯头在对应方向上的旋转精度和稳定性。可选地，所述 灯头具有两个所述第一轴，仅其中一个与所述驱动机构的驱动轴之间采用所述传动齿轮组 传动。 进一步地，与所述第一轴连接的所述驱动机构位于所述支撑臂内或者位于所述灯 头内。根据需要自由选择，腾出所述灯头或所述支撑臂内部的空间，便于安装其它元件或者 4 CN 111594788 A 说　明　书 2/7 页 散热。 进一步地，所述第二轴连接的所述驱动机构位于所述支撑臂内。充分利用所述支 撑臂内部的空间。 进一步地，所述第一轮盘、所述第二轮盘的中心相互枢接。在旋转所述第一轮盘或 所述第二轮盘时，所述第一轮盘、所述第二轮盘不会对滑动，造成移位，便于调整所述第一 轮盘的轮齿、所述第二轮盘的轮齿的错位角度。 进一步地，所述第一轮盘的中心固定有固定轴，所述第二轮盘中心具有通孔，所述 第二轮盘套设于所述固定轴。所述第二轮盘围绕所述固定轴转动。 进一步地，所述第一轮盘、所述第二轮盘的错位角度可调。在所述利用齿轮驱动灯 头旋转的舞台灯工作过程中，如果所述第一齿轮的所述第一轮盘、所述第二轮盘发生磨损 或者错位角度发生变化，则可以重新进行调节校正，旋转所述第二轮盘，以维持所述第一轮 盘、所述第二轮盘最理想的错位角度，保障所述传动齿轮组的传动精度。另外，所述第一轮 盘、所述第二轮盘的错位角度可调，可以随意更换所述第二齿轮，并重新调节所述第一轮 盘、所述第二轮盘的错位角度，以使所述第一齿轮、所述第二齿轮的啮合精度达到最理想状 态。 进一步地，所述第一齿轮还包括调节所述第一轮盘、所述第二轮盘的错位角度的 调节件，以及对调节后的所述第一轮盘、所述第二轮盘进行锁紧的锁紧件。通过所述调节件 可以对所述第一轮盘、所述第二轮盘的错位角度进行调节，通过所述锁紧件可以对调节后 的所述第一轮盘、所述第二轮盘进行锁紧，便于在使用过程中对所述传动齿轮组的传动精 度进行调节。 进一步地，所述调节件包括调节螺丝、设置于所述第一轮盘的螺纹孔以及设置于 所述第二轮盘的调节孔，所述调节螺丝包括第一螺杆与第一螺头，所述第一螺杆插入所述 螺纹孔、所述调节孔且与所述螺纹孔连接，所述调节孔的宽度大于所述第一螺杆的宽度，所 述第一螺头的一侧与所述调节孔侧壁相抵持，另一侧与所述调节孔侧壁之间具有活动间 隙，在所述调节螺丝转动的过程中，所述第一螺头推动所述第二轮盘转动，所述活动间隙随 之增大或者减小。由于所述调节螺丝的所述第一螺杆是与所述第二轮盘螺纹连接的，所以 拧动所述调节螺丝时，所述调节螺丝相对于所述第二轮盘的位置不会变动，而所述调节孔 的宽度大于所述第一螺杆的宽度，且所述第一螺头的一侧与所述调节孔侧壁相抵持，另一 侧与所述调节孔侧壁之间具有活动间隙，所以拧动所述调节螺丝时，所述螺头会推动所述 第一轮盘转动，从而改变所述第一轮盘、所述第二轮盘的错位角度。 进一步地，所述调节孔与所述第一螺头相抵持的部分及/或所述第一螺头与所述 调节孔相抵持的部分为倾斜面。利用所述倾斜面可以在拧动所述调节螺丝的过程中，更平 滑的推动所述第一轮盘转动。 进一步地，所述第一螺头及/或所述调节孔远离所述第一轮盘的一端呈锥台状。便 于加工，且在所述调节螺丝拧动的过程中，所述第一螺头与所述调节孔相抵持的部分及/或 所述调节孔与所述第一螺头相抵持的部分，始终为倾斜面，调节方便。 进一步地，所述螺纹孔与所述调节孔的中心线相互错开。由于所述螺纹孔与所述 第一螺杆螺纹连接，所述调节孔的宽度大于所述第一螺杆的宽度，所以所述调节孔的宽度 必定大于所述螺纹孔的宽度，所述螺纹孔与所述调节孔的中心线相互错开，可以减小所述 5 CN 111594788 A 说　明　书 3/7 页 调节孔的开孔孔径，加工起来更容易。 进一步地，所述锁紧件包括贯穿所述第一轮盘、所述第二轮盘的锁紧孔，以及插入 所述锁紧孔的锁紧螺丝。所述第一轮盘、所述第二轮盘在错位角度调整到理想位置之后，通 过所述锁紧螺丝插入所述锁紧孔进行锁死，避免所述第二轮盘任意转动。 进一步地，所述锁紧孔包括位于所述第一轮盘内的锁紧段，以及位于所述第二轮 盘内的贯穿段，所述锁紧螺丝包括第二螺杆与第二螺头，所述第二螺杆与所述锁紧段连接 且所述贯穿段的宽度大于所述第二螺杆的宽度，所述第二螺头抵持所述第二轮盘表面。由 于所述贯穿段的宽度大于所述第二螺杆的宽度，所以所述第二轮盘可以相对于所述第一轮 盘转动，而所述第二螺杆与所述锁紧段连接，在所述第一轮盘转动的过程中，所述锁紧螺丝 相对于所述第二轮盘的位置不变，当所述第二螺头抵持所述第二轮盘表面时，即可将所述 第一轮盘、所述第二轮盘锁死，避免所述第二轮盘任意转动。 进一步地，所述锁紧件的数量至少为2。所述第一轮盘、所述第二轮盘至少通过2个 所述锁紧件锁死。 进一步地，所述锁紧件的数量为3，所述调节件的数量为1，所述锁紧件、所述调节 件围绕所述第一齿轮的中心均匀分布，共同对所述第一轮盘、所述第二轮盘进行固定，受力 更均衡。 进一步地，所述驱动机构的所述驱动轴与所述灯头的所述枢接轴平行。根据所述 驱动机构安装位置的空间大小来确定所述驱动机构是位于所述传动齿轮组靠近所述枢接 轴一侧，还是远离所述枢接轴一侧，只要所述驱动轴与所述枢接轴平行设置即可自由选择， 以合理安排空间。 进一步地，任意相邻两个所述第二齿轮之间通过所述第一齿轮啮合传动，或者任 意相邻两个所述第一齿轮之间通过所述第二齿轮啮合传动。即不会有两个所述第二齿轮啮 合传动，而是每一步传动中都至少有一个所述第一齿轮，以保障传动的过程中，每一步都精 密传动，从而保障整体的传动精度。 进一步地，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。由于所述第一齿轮结 构复杂，所以将所述第一齿轮的直径设计的较小，便于生产、组装，也便于调节所述第一轮 盘、所述第二轮盘的错位角度。 进一步地，所述第一齿轮、所述第二齿轮的数量各为一个，所述第一齿轮与所述驱 动机构的所述驱动轴连接，所述第二齿轮与所述灯头的所述枢接轴连接。将直径较小的所 述第一齿轮与所述驱动轴连接，直径较大的所述第二齿轮与所述灯头的所述枢接轴连接， 有利于齿轮比的转换，减小对电机的转速要求。 附图说明 图1是本发明利用齿轮驱动灯头旋转的舞台灯整体结构示意图。 图2是本发明传动齿轮组的整体结构示意图。 图3是图2中A部位的放大结构示意图。 图4是本发明第一齿轮的爆炸结构示意图。 图5是本发明第一齿轮的正面结构示意图。 图6是本发明沿图5中A-A方向的剖视结构示意图。 6 CN 111594788 A 说　明　书 4/7 页 图7是本发明沿图5中B-B方向的剖视结构示意图。 图中： 100、灯头；110、枢接轴；111、第一轴；112、第二轴；200、第一齿轮；210、第一轮盘；211、 固定轴；220、第二轮盘；221、通孔；230、调节螺丝；2301、第一螺杆；2302、第一螺头；231、螺 纹孔；232、调节孔；2321、活动间隙；240、锁紧螺丝；2401、第二螺杆；2402、第二螺头；241、锁 紧孔；2411、锁紧段；2412、贯穿段；300、第二齿轮；400、驱动机构；410、驱动轴；500、支撑臂； 510、支撑架；600、底箱。