技术摘要:
本发明公开了一种电梯端站识别系统,当永磁体同触头之间的磁路被隔磁板隔断时,触头为第一状态;当永磁体同触头之间的磁路不被隔断时,触头为第二状态;隔磁板穿过触头同永磁体之间的竖向间隙时,端隔磁板能隔断楼层位置开关的永磁体同触头之间的磁路的区域长度不同于 全部
背景技术:
电梯控制系统作井道位置学习时,需要控制电梯轿厢需自动移动到端站位置开始 学习;另外,在井道位置学习后,由于某种原因导致当前位置丢失时(如走行中停电等),也 需要控制电梯轿厢移动到端站位置来复位位置信息。 现有的电梯控制系统,通常采用行程开关动作来确认端站位置。行程开关是由开 关本体及撞弓分别固定于轿厢和井道来实现的,特别是下端的行程开关的电缆,要沿整个 井道布线,设备成本高,现场安装及调整不便工时长。另外,行程开关通产为机械式开关,在 电梯寿命周期内不可避免因潮湿的恶劣环境、机械磨损等产生故障,需要定期维保及更换 等。
技术实现要素:
本发明要解决的技术问题提供一种电梯端站识别系统,设备成本低,便于安装调 试及维修保养。 为解决上述技术问题,本发明提供的电梯端站识别系统,其包括楼层位置开关、控 制器; 端站轿厢停止位的井道内壁固定设置端隔磁板,其他层站轿厢停止位的井道内壁 固定设置标准隔磁板; 在轿厢上固定设置有楼层位置开关; 所述楼层位置开关包括相对固定的触头12及永磁体11; 所述触头12同永磁体11之间有竖向间隙; 当永磁体11同触头12之间的磁路被隔磁板2隔断时,所述触头为第一状态; 当永磁体同触头之间的磁路不被隔断时,所述触头为第二状态; 当轿厢在井道内上下移动经过一层站,该层站的隔磁板2会穿过触头12同永磁体 11之间的竖向间隙,隔断所述楼层位置开关的永磁体11同触头12之间的磁路; 隔磁板2穿过触头12同永磁体11之间的竖向间隙时,端隔磁板能隔断楼层位置开 关的永磁体11同触头12之间的磁路的区域长度不同于标准隔磁板能隔断楼层位置开关的 永磁体11同触头12之间的磁路的区域长度; 所述控制器,当所述楼层位置开关触头12为第二状态,根据前一触头持续为第一 状态的时长及电梯轿厢曳引机转速,计算相应层站的隔磁板2长度; 如果计算得到的相应层站的隔磁板2长度不等于标准隔磁板长度,则判定相应层 站为端站,输出端站到达信号;否则判定不是端站。 较佳的,所述端隔磁板长度大于标准隔磁板长度; 所述控制器,当所述楼层位置开关触头12为第二状态,根据前一触头持续为第一 4 CN 111573452 A 说 明 书 2/5 页 状态的时长及电梯轿厢曳引机转速,计算相应层站的隔磁板2长度; 如果计算得到的相应层站的隔磁板2长度大于标准隔磁板长度,则判定相应层站 为端站,输出端站到达信号;否则判定不是端站。 较佳的,所述端隔磁板长度等于标准隔磁板长度,并形成有矩形通孔20; 当端隔磁板穿过触头同永磁体之间的竖向间隙,楼层位置开关的永磁体11同触头 12之间的磁路会穿过端隔磁板的矩形通孔20; 所述控制器,当所述楼层位置开关触头为第二状态,根据前一触头持续为第一状 态的时长及电梯轿厢曳引机转速,计算相应层站的隔磁板2长度; 如果计算得到的相应层站的隔磁板2长度小于标准隔磁板长度,则判定相应层站 为端站,输出端站到达信号;否则判定不是端站。 较佳的,所述控制器,当所述楼层位置开关触头12为第一状态,根据前一触头持续 为第二状态的时长及电梯轿厢曳引机转速,计算无隔断长度; 如果计算得到的无隔断长度等于矩形通孔20的长度,判定为端站,输出端站到达 信号;否则判定不是端站。 较佳的,所述控制器,当所述楼层位置开关触头12为第二状态,根据前一触头持续 为第一状态的时长及电梯轿厢曳引机转速,计算相应层站的隔磁板2长度; 如果计算得到的相应层站的隔磁板2长度等于矩形通孔20下侧隔磁板的长度,则 判定相应层站为端站,输出端站到达信号;否则判定不是端站。 较佳的,所述控制器,当所述楼层位置开关触头12为第二状态,根据前一触头持续 为第一状态的时长及电梯轿厢曳引机转速,计算相应层站的隔磁板2长度; 如果计算得到的相应层站的隔磁板2长度等于矩形通孔20上侧隔磁板的长度,则 判定相应层站为端站,输出端站到达信号;否则判定不是端站。 较佳的,所述端隔磁板长度等于标准隔磁板长度,并一端形成有缺口21; 当端隔磁板穿过触头同永磁体之间的竖向间隙,楼层位置开关的永磁体11同触头 12之间的磁路会穿过端隔磁板的缺口21; 所述控制器,当所述楼层位置开关触头为第二状态,根据前一触头持续为第一状 态的时长及电梯轿厢曳引机转速,计算相应层站的隔磁板2长度; 如果计算得到的相应层站的隔磁板2长度小于标准隔磁板长度,则判定相应层站 为端站,输出端站到达信号;否则判定不是端站。 较佳的,所述控制器,当所述楼层位置开关触头为第二状态,根据前一触头持续为 第一状态的时长及电梯轿厢曳引机转速,计算相应层站的隔磁板2长度; 如果计算得到的相应层站的隔磁板2长度等于缺口处的端隔磁板长度,则判定相 应层站为端站,输出端站到达信号;否则判定不是端站。 较佳的,所述楼层位置开关为平层开关或门区开关。 较佳的,楼层位置开关固定设置在轿厢顶部; 第一状态为闭合,第二状态为断开;或者, 第一状态为闭合,第二状态为断开。 本发明的电梯端站识别系统,端站(最底层站或最顶层站)轿厢停止位固定设置端 隔磁板,其他轿厢停止位固定设置标准隔磁板,端隔磁板的隔磁区长度不同于标准隔磁板 5 CN 111573452 A 说 明 书 3/5 页 长度,其利用现有的楼层位置开关来识别端站,节省了端站识别开关,设备成本低,便于减 少安装调试及维修保养,减少安装维护工时,降低电梯故障率。 附图说明 为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面对本发明所需要使用的附图作简单的 介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人 员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1是本发明的电梯端站识别系统一实施例楼层位置开关永磁体同触头之间的磁 路不被隔断示意图; 图2是本发明的电梯端站识别系统一实施例楼层位置开关永磁体同触头之间的磁 路被隔磁板隔断示意图; 图3是本发明的电梯端站识别系统一实施例端隔磁板形成有矩形通孔示意图; 图4是本发明的电梯端站识别系统一实施例端隔磁板一端形成有缺口示意图。
本发明公开了一种电梯端站识别系统,当永磁体同触头之间的磁路被隔磁板隔断时,触头为第一状态;当永磁体同触头之间的磁路不被隔断时,触头为第二状态;隔磁板穿过触头同永磁体之间的竖向间隙时,端隔磁板能隔断楼层位置开关的永磁体同触头之间的磁路的区域长度不同于 全部
背景技术:
电梯控制系统作井道位置学习时,需要控制电梯轿厢需自动移动到端站位置开始 学习;另外,在井道位置学习后,由于某种原因导致当前位置丢失时(如走行中停电等),也 需要控制电梯轿厢移动到端站位置来复位位置信息。 现有的电梯控制系统,通常采用行程开关动作来确认端站位置。行程开关是由开 关本体及撞弓分别固定于轿厢和井道来实现的,特别是下端的行程开关的电缆,要沿整个 井道布线,设备成本高,现场安装及调整不便工时长。另外,行程开关通产为机械式开关,在 电梯寿命周期内不可避免因潮湿的恶劣环境、机械磨损等产生故障,需要定期维保及更换 等。
技术实现要素:
本发明要解决的技术问题提供一种电梯端站识别系统,设备成本低,便于安装调 试及维修保养。 为解决上述技术问题,本发明提供的电梯端站识别系统,其包括楼层位置开关、控 制器; 端站轿厢停止位的井道内壁固定设置端隔磁板,其他层站轿厢停止位的井道内壁 固定设置标准隔磁板; 在轿厢上固定设置有楼层位置开关; 所述楼层位置开关包括相对固定的触头12及永磁体11; 所述触头12同永磁体11之间有竖向间隙; 当永磁体11同触头12之间的磁路被隔磁板2隔断时,所述触头为第一状态; 当永磁体同触头之间的磁路不被隔断时,所述触头为第二状态; 当轿厢在井道内上下移动经过一层站,该层站的隔磁板2会穿过触头12同永磁体 11之间的竖向间隙,隔断所述楼层位置开关的永磁体11同触头12之间的磁路; 隔磁板2穿过触头12同永磁体11之间的竖向间隙时,端隔磁板能隔断楼层位置开 关的永磁体11同触头12之间的磁路的区域长度不同于标准隔磁板能隔断楼层位置开关的 永磁体11同触头12之间的磁路的区域长度; 所述控制器,当所述楼层位置开关触头12为第二状态,根据前一触头持续为第一 状态的时长及电梯轿厢曳引机转速,计算相应层站的隔磁板2长度; 如果计算得到的相应层站的隔磁板2长度不等于标准隔磁板长度,则判定相应层 站为端站,输出端站到达信号;否则判定不是端站。 较佳的,所述端隔磁板长度大于标准隔磁板长度; 所述控制器,当所述楼层位置开关触头12为第二状态,根据前一触头持续为第一 4 CN 111573452 A 说 明 书 2/5 页 状态的时长及电梯轿厢曳引机转速,计算相应层站的隔磁板2长度; 如果计算得到的相应层站的隔磁板2长度大于标准隔磁板长度,则判定相应层站 为端站,输出端站到达信号;否则判定不是端站。 较佳的,所述端隔磁板长度等于标准隔磁板长度,并形成有矩形通孔20; 当端隔磁板穿过触头同永磁体之间的竖向间隙,楼层位置开关的永磁体11同触头 12之间的磁路会穿过端隔磁板的矩形通孔20; 所述控制器,当所述楼层位置开关触头为第二状态,根据前一触头持续为第一状 态的时长及电梯轿厢曳引机转速,计算相应层站的隔磁板2长度; 如果计算得到的相应层站的隔磁板2长度小于标准隔磁板长度,则判定相应层站 为端站,输出端站到达信号;否则判定不是端站。 较佳的,所述控制器,当所述楼层位置开关触头12为第一状态,根据前一触头持续 为第二状态的时长及电梯轿厢曳引机转速,计算无隔断长度; 如果计算得到的无隔断长度等于矩形通孔20的长度,判定为端站,输出端站到达 信号;否则判定不是端站。 较佳的,所述控制器,当所述楼层位置开关触头12为第二状态,根据前一触头持续 为第一状态的时长及电梯轿厢曳引机转速,计算相应层站的隔磁板2长度; 如果计算得到的相应层站的隔磁板2长度等于矩形通孔20下侧隔磁板的长度,则 判定相应层站为端站,输出端站到达信号;否则判定不是端站。 较佳的,所述控制器,当所述楼层位置开关触头12为第二状态,根据前一触头持续 为第一状态的时长及电梯轿厢曳引机转速,计算相应层站的隔磁板2长度; 如果计算得到的相应层站的隔磁板2长度等于矩形通孔20上侧隔磁板的长度,则 判定相应层站为端站,输出端站到达信号;否则判定不是端站。 较佳的,所述端隔磁板长度等于标准隔磁板长度,并一端形成有缺口21; 当端隔磁板穿过触头同永磁体之间的竖向间隙,楼层位置开关的永磁体11同触头 12之间的磁路会穿过端隔磁板的缺口21; 所述控制器,当所述楼层位置开关触头为第二状态,根据前一触头持续为第一状 态的时长及电梯轿厢曳引机转速,计算相应层站的隔磁板2长度; 如果计算得到的相应层站的隔磁板2长度小于标准隔磁板长度,则判定相应层站 为端站,输出端站到达信号;否则判定不是端站。 较佳的,所述控制器,当所述楼层位置开关触头为第二状态,根据前一触头持续为 第一状态的时长及电梯轿厢曳引机转速,计算相应层站的隔磁板2长度; 如果计算得到的相应层站的隔磁板2长度等于缺口处的端隔磁板长度,则判定相 应层站为端站,输出端站到达信号;否则判定不是端站。 较佳的,所述楼层位置开关为平层开关或门区开关。 较佳的,楼层位置开关固定设置在轿厢顶部; 第一状态为闭合,第二状态为断开;或者, 第一状态为闭合,第二状态为断开。 本发明的电梯端站识别系统,端站(最底层站或最顶层站)轿厢停止位固定设置端 隔磁板,其他轿厢停止位固定设置标准隔磁板,端隔磁板的隔磁区长度不同于标准隔磁板 5 CN 111573452 A 说 明 书 3/5 页 长度,其利用现有的楼层位置开关来识别端站,节省了端站识别开关,设备成本低,便于减 少安装调试及维修保养,减少安装维护工时,降低电梯故障率。 附图说明 为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面对本发明所需要使用的附图作简单的 介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人 员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1是本发明的电梯端站识别系统一实施例楼层位置开关永磁体同触头之间的磁 路不被隔断示意图; 图2是本发明的电梯端站识别系统一实施例楼层位置开关永磁体同触头之间的磁 路被隔磁板隔断示意图; 图3是本发明的电梯端站识别系统一实施例端隔磁板形成有矩形通孔示意图; 图4是本发明的电梯端站识别系统一实施例端隔磁板一端形成有缺口示意图。