技术摘要：
一种反井钻机钻杆自动输送装置，涉及反井钻机辅助设备技术领域，将钻杆夹持并输送至反井钻机处，以便于钻杆安装，或者夹持从反井钻机上卸下的钻杆并移开，包括互相连接的夹持装置、翻转装置，夹持装置夹持钻杆。本装置在安装钻杆时，只需要通过夹持装置将钻杆夹持住，  全部
背景技术：
钻杆是反井钻机的主要部件，在施工过程中，为钻凿不同的深孔，需要经常更换钻 杆，即先将一个钻杆从反井钻机上卸下，再将另一个钻杆安装在反井钻机上。目前安装钻杆 的方式是通过转盘吊将钻杆夹持并吊至翻转架，再由翻转架带动钻杆至钻井中心，将钻杆 安装在反井钻机上，卸下钻杆的方式与上述方式的顺序相反，操作过程繁琐，转盘吊和翻转 架为两个独立的设备，配合的精准度要求较高。
技术实现要素：
有鉴于此，有必要提供一种操作过程相对简便的反井钻机钻杆自动输送装置。 一种反井钻机钻杆自动输送装置，将钻杆夹持并输送至反井钻机处，以便于钻杆 安装，或者夹持从反井钻机上卸下的钻杆并移开，包括互相连接的夹持装置、翻转装置，夹 持装置夹持钻杆，翻转装置包括第一伸缩杆、翻转梁、支撑座，第一伸缩杆位于翻转梁的下 方，第一伸缩杆的一端与支撑座转动连接、另一端与翻转梁转动连接，翻转梁位于夹持装置 的下方且两者连接，翻转梁的一端与支撑座转动连接，支撑座安装在反井钻机的钻架底座 的一侧，第一伸缩杆伸缩带动翻转梁相对支撑座转动，进而带动夹持装置夹持的钻杆转动。 优选的，支撑座为L型，支撑座的长臂与水平面垂直、短臂与水平面平行，翻转梁位 于支撑座短臂的上方，且翻转梁的一端与支撑座的长臂连接，第一伸缩杆的一端与支撑座 的短臂的端部连接。 优选的，第一伸缩杆与翻转梁存在预定的夹角，第一伸缩杆缩短到极限时，翻转梁 与支撑座的长臂垂直，第一伸缩杆伸长到极限时，翻转梁与支撑座的长臂平行，且夹持装置 与支撑座不接触。 优选的，第一伸缩杆与翻转梁的连接处靠近翻转梁的另一端。 优选的，夹持装置包括夹持臂、夹持块、第二伸缩杆，夹持臂与翻转梁垂直，夹持臂 的一端的端部和夹持块均为圆弧形，且两者的凹面相对设置，夹持块的一端与夹持臂转动 连接，以通过夹持块与夹持臂的一端的端部配合夹持钻杆，第二伸缩杆的一端与夹持块转 动连接、另一端与夹持臂转动连接，以通过第二伸缩杆伸缩带动夹持块沿靠近或远离夹持 臂一端的方向转动，进而夹紧或松开钻杆。 优选的，夹持装置还包括固定盒、第三伸缩杆，夹持臂的另一端插入固定盒内且两 者滑动连接，第三伸缩杆的一端与夹持臂连接、另一端与固定盒的外壁连接，以通过第三伸 缩杆伸缩带动夹持臂相对固定盒滑动。 优选的，夹持装置与翻转梁通过摆动油缸转动连接，夹持装置相对翻转梁转动的 转动轴与翻转梁相对支撑座转动的转动轴垂直。 3 CN 111577170 A 说　明　书 2/7 页 优选的，固定盒、夹持臂位于同一条直线上。 优选的，支撑座的短臂的长度不小于翻转梁的宽度。 优选的，夹持臂的一端的端部和夹持块两者的凹面上均设置有耐磨条。 优选的，第一伸缩杆上设置有第一位移传感器，第二伸缩杆上设置有第二位移传 感器，第三伸缩杆上设置有第三位移传感器，以检测三者的伸缩位移；所述摆动油缸与夹持 臂之间装有角位移传感器，以检测摆动油缸的角度位移，从而检测夹持块及夹持臂一端的 端部及此两者夹持的钻杆的角度位移，进而通过角度位移数据操作摆动油缸，使钻杆准确 安装。 本发明采用上述技术方案，其有益效果在于：本装置在安装钻杆时，只需要通过夹 持装置将钻杆夹持住，启动第一伸缩杆伸长带动钻杆转动至反井钻机处，安装即可；卸下钻 杆时，只需要将卸下的钻杆通过夹持装置夹持住，启动第一伸缩杆缩短带动钻杆转动移开 反井钻机即可。夹持和移动为一体，不需要多个设备的配合操作，总体装卸操作过程相对简 便。 附图说明 图1为第一伸缩杆缩短到极限时反井钻机钻杆自动输送装置的主视图。 图2为第一伸缩杆伸长到极限时反井钻机钻杆自动输送装置的主视图。 图3为第三伸缩杆缩短时夹持装置的右视图。 图4为第三伸缩杆伸长时夹持装置的右视图。 图5为翻转装置的主视图。 图6为摆动油缸动作的某一个状态下夹持装置的右视图。 图7为控制装置的原理图。 图中：反井钻机钻杆自动输送装置10、钻杆20、夹持装置101、夹持臂1011、夹持块 1012、第二伸缩杆1013、第二位移传感器10131、固定盒1014、第三伸缩杆1015、第三位移传 感器10151、摆动油缸1016、角位移传感器10161、耐磨条1017、翻转装置102、第一伸缩杆 1021、第一位移传感器10211、翻转梁1022、支撑座1023、限位件1024、控制装置103、第一数 据比较模块1031、第一开关控制模块1032、第二数据比较模块1033、第二开关控制模块 1034、第三数据比较模块1035、第三开关控制模块1036、第四数据比较模块1037、第四开关 控制模块1038。