技术摘要：
本发明提供一种可预制检测通道的农业智慧检测系统，在对土壤参数进行测量，基于第一电动伸缩杆上的标识线和行程开关，手动对相邻两第一竖杆上传感器的间距进行调整，基于第一竖杆接触到的行程开关，确定相邻两第一竖杆上传感器的间距，根据相邻传感器的间距，对用于预  全部
背景技术：
在农业实验中需要对实验农作物种植土壤中的各种参数进行测量，例如对含水 量、肥料含量等，但是在将传感器插入土壤中后，传感器只能对其所到达单个位置处的参数 进行测量，并且在插入过程中传感器容易损坏。
技术实现要素：
本发明提供一种可预制检测通道的农业智慧检测系统，以解决目前在对土壤参数 进行测量，将传感器插入土壤的过程中只能进行单点测量且容易被损坏的问题。 根据本发明实施例的第一方面，提供一种可预制检测通道的农业智慧检测系统， 包括控制器和圆板，所述圆板的上表面中心位置处设置有第一电机且该第一电机与第一电 动伸缩杆的固定端固定连接，其用于带动该第一电动伸缩杆绕该圆板的中心竖轴旋转，该 第一电动伸缩杆可左右伸缩且其内杆的下侧设置M个第一竖杆，M为大于1的整数，各个第一 竖杆都可沿着该内杆下侧的滑槽左右滑动，每个第一竖杆的底端都设置有传感器； 所述圆板的下表面中心位置处设置有圆柱体，该圆柱体的上底与该圆板的下表面 固定连接，下底与横向固定板的中心位置对准连接，该横向固定板的两侧分别设置有N个第 一通孔，N为大于1的整数，针对该横向固定板每侧上的第一通孔，相邻两第一通孔之间的距 离相等，并且分别设置在该横向固定板的两侧、与该横向固定板的中心位置距离相等的两 个第一通孔构成一第一通孔对，还包括N个半径逐渐增大且环宽相等的圆环，针对每个圆 环，该圆环的下表面设置有横向相对设置的一第一凸块对，将该第一凸块对插入对应的第 一通孔对中，从而利用该横向固定板从下方对各个圆环之间的位置关系进行固定，在将各 个圆环上的第一凸块对插入对应的第一通孔对后，各个圆环的圆心重叠且相邻两圆环之间 的间距相等； 该圆柱体的下部固定有纵向相对设置的两个第二电机，针对每个第二电机，其都 与一个纵向固定板固定连接，用于带动对应纵向固定板在竖直与水平状态之间切换，两个 第二电机都位于各个圆环之上且分别相对于该圆柱体的中心竖轴对称设置，两个纵向固定 板上都设置有N个第二通孔，针对每个纵向固定板，相邻两第二通孔之间的距离相等，并且 两个纵向固定板处于水平状态时，分别设置在该两个纵向固定板上、距离该圆柱体的中心 竖轴相等的两个第二通孔构成一第二通孔对，针对每个圆环，该圆环的上表面设置有纵向 相对设置的一第二凸块对，两个第二电机分别带动对应纵向固定板旋转切换至水平状态 后，对应圆环上的第二凸块对插入对应的第二通孔对中，从而利用该纵向固定板从上方对 各个圆环之间的位置关系进行固定，初始状态下，该纵向固定板处于竖直状态； 该圆板的下表面还固定有两个第二电动伸缩杆，该第二电动伸缩杆可上下伸缩且 两个第二电动伸缩杆相对于该圆柱体的中心竖轴对称设置，针对每个第二电动伸缩杆，该 4 CN 111596032 A 说　明　书 2/7 页 第二电动伸缩杆的内杆底端固定有第一横杆，该第一横杆的下表面设置有与该N个圆环分 别对应的电磁铁，第一横杆与该横向固定板存在设定角度且两个第一横杆始终位于同一水 平线上； 在该第一电动伸缩杆内杆的滑槽上设置有多个行程开关，每个行程开关都分别位 于一个圆环的正上方，相邻两行程开关之间的距离等于相邻两圆环之间的距离且该第一电 动伸缩杆的内杆上设置有与该行程开关对应的标识线，所述控制器通过组合开关分别与各 个电磁铁连接，用于通过组合开关，控制对应电磁铁通电产生磁力，所述控制器还与该第一 电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第二电机和各个行程开关连接，在将该系统插入 土壤中之前，该控制器按照以下步骤预制检测通道： 步骤S100、根据该第一电动伸缩杆内杆上的标识线，手动滑动各个第一竖杆，以使 每个第一竖杆都滑动至与一个行程开关接触，且各个相邻第一竖杆之间的间距相等，该控 制器在本地预存有从左到右的各个行程开关的标识信息，其在接收到对应行程开关的接触 信号后，确定提供接触信号的相邻两行程开关之间的距离，从而确定相邻两第一竖杆之间 的间距L； 步骤S110、控制该第一电机带动第一电动伸缩杆旋转，以使该第一电动伸缩杆与 该第一横杆之间存在设定夹角； 步骤S120、控制第1个电磁铁以及与该第1个电磁铁的距离等于L整数倍的各个电 磁铁断电，其他电磁铁通电，将该其他电磁铁正下方的圆环吸起； 步骤S130、控制该第二电动伸缩杆收缩，带动吸起的各个圆环上移至该纵向固定 板的上方； 步骤S140、控制两个第二电机分别带动对应纵向固定板从竖直状态切换至水平状 态，以使未被吸起圆环上的第二凸块对插入该纵向固定板上对应的第二通孔对中； 步骤S150、在将系统插入土壤时，竖直向下推动该圆板，在横向固定板和纵向固定 板的固定作用下，带动未被吸起的圆环向下移动，为各个传感器预制检测通道。 本发明的有益效果是： 本发明在对土壤参数进行测量，将传感器插入土壤的过程中，基于第一电动伸缩 杆上的标识线和行程开关，手动对相邻两第一竖杆(即各个传感器)的间距进行调整，从而 实现测量精确度的调节，在对测量精确度调整完成后，该系统可以基于客户的需求，确定需 要被吸起的圆环，在将对应圆环吸起后，竖直推动圆板，未被吸起的圆环在横向固定板和纵 向固定板的固定作用下向下移动，由此为各个第一竖杆上的传感器提供检测通道，可见本 发明可以基于客户需求为各个传感器预制检测通道，预制出的检测通道可以避免传感器在 插入土壤过程中被损坏，此外由于每个传感器对应的检测通道为环形，因而针对每个传感 器，第一电机都可以带动该传感器对其环形检测通道内的各个位置进行参数测量，可见本 系统利用多个第一竖杆上的传感器，不仅可以扩大径向上的测量范围，而且可以实现环形 区域测量，进一步增大了本系统的测量范围。 附图说明 图1是本发明可预制检测通道的农业智慧检测系统的一个实施例侧视图； 图2是本发明可预制检测通道的农业智慧检测系统的一个实施例侧面剖视图； 5 CN 111596032 A 说　明　书 3/7 页 图3是图2中圆板、第一电动伸缩杆、第一横杆和横向固定板的位置关系俯视图； 图4是图2中圆环和横向固定板的俯视图； 图5是图4中圆环的左视图和右视图； 图6是图1的A-A视图； 图7是本发明可预制检测通道的农业智慧检测系统的另一实施例侧视图； 图8是在将系统插入土壤中后，对预制检测通道进行调整的结构变化流程示意图。