技术摘要：
本发明涉及一种医疗试管装盘机，尤其涉及一种半自动式医疗试管装盘机。因此，本发明的技术问题是：提供一种能够自动把试管摆正，自动装盘的半自动式医疗试管装盘机。本发明的技术实施方案为：一种半自动式医疗试管装盘机，包括有支腿一、滑动装置、动力机构、拨动装置  全部
背景技术：
试管是一种盛放化学溶液，或者使少量化学试剂在常温或者加热情况下发生化学 反应的玻璃器皿。试管可以在酒精灯上直接加热，加热时管底朝下，呈四十五度角倾斜，用 酒精灯外焰加热，加热时稍加摇动试管。 目前给医疗试管时，大多数都是人工拿起医疗试管一个一个的摆放到试管盘上， 直到整个试管盘子都装满，然后接着装下一个试管盘，反复的拿放医疗试管，工人一天下来 胳膊和手会很累，这种频繁的操作会增加装医疗试管的工作量，工作效率低。 人工给医疗试管装盘过程中，最大的不足之处就是人工逐个的拿起医疗试管，一 个一个的摆放到试管盘上，直到整个试管盘子都装满，然后接着装下一个试管盘，反复的拿 放医疗试管，工人一天下来胳膊和手会很累，频繁的操作会增加装医疗试管的工作量，工作 效率低。 根据以上所述给医疗试管装盘问题，因此亟需研发一种能够自动把试管摆正，自 动装盘的半自动式医疗试管装盘机。
技术实现要素：
为了克服人工给医疗试管装盘过程中，人工逐个的拿起医疗试管，一个一个的摆 放到试管盘上，直到整个试管盘子都装满，然后接着装下一个试管盘，反复的拿放医疗试 管，工人一天下来胳膊和手会很累，频繁的操作会增加装医疗试管的工作量，工作效率低的 缺点，因此，本发明的技术问题是：提供一种能够自动把试管摆正，自动装盘的半自动式医 疗试管装盘机。 本发明的技术实施方案为：一种半自动式医疗试管装盘机，包括有： 支腿一，为四个； 滑动装置，固接于四个支腿一顶端； 动力机构，靠近滑动装置； 拨动装置，与动力机构连接，靠近滑动装置； 下压装置，固接于动力机构部件； 拉动装置，靠近拨动装置，拉动装置与滑动装置滑动连接。 在本发明一个较佳实施例中，滑动装置包括有： 滑架，固接于四个支腿一顶端，滑架中间位置开有方型通孔； 转轴，固接于滑架方型通孔左右两排； 长转轮，转动连接于转轴。 在本发明一个较佳实施例中，动力机构包括有： 支腿二，为一个； 4 CN 111605771 A 说　明　书 2/6 页 安装板一，固接于支腿二顶端； 摆正轨盘，固接于安装板一，摆正轨盘设置有试管凹槽，摆正轨盘试管凹槽后面对 应开有试管小头通孔； 支腿三，为两个； 安装座，固接于两个支腿三一侧； 安装板二，固接于安装座一端； 电机，安装于安装板二一侧； 轴杆，与电机输出轴转动连接，轴杆靠近安装板二； 小带轮，固接于轴杆，靠近安装板二； 限位挡板，安装于摆正轨盘一端，限位挡板远离安装板一； 大带轮，固接于拨动装置，靠近摆正轨盘； 传送皮带，绕于小带轮与大带轮。 在本发明一个较佳实施例中，拨动装置包括有： 安装板三，固接于滑架一侧； 粗轴，转动连接于安装板三，大带轮固接于粗轴端部； 橡胶棒，均安装于粗轴外圈。 在本发明一个较佳实施例中，下压装置包括有： Z型架，固接于安装板一； 气缸，固接于Z型架； 下压板，固接于气缸伸缩杆，下压板通过气缸伸缩杆可以在限位挡板与安装板一 之间上下滑动。 在本发明一个较佳实施例中，拉动装置包括有： 置物架，与滑架左右两侧接触，置物架左右两侧对称开有通孔； 小滚轮，为两对，对称安装于置物架左右两侧通孔，置物架通过小滚轮与滑架长转 轮滑动； 连接板一，固接于置物架一侧； 连接板二，固接于置物架另一侧； 绳子，一端穿过滑架方型通孔固接于置物架连接板一； 重物块，固接于绳子另一端； 滑轮，安装于滑架，绳子绕过滑轮； 插杆，为五个，分别穿设于滑架两侧，插杆中部与连接板一接触。 在本发明一个较佳实施例中，还包括有限位装置，限位装置包括有： 安装板四，固接于安装板一； 限位翻板，与安装板四连接； 直杆，穿设于限位翻板与安装板四，限位翻板通过直杆与安装板四铰接； 扭簧，套于直杆，扭簧一端固接于安装板四，另一端固接于限位翻板。 在本发明一个较佳实施例中，还包括有限位块，限位块固接于滑架方型通孔左右 两侧。 在本发明一个较佳实施例中，还包括有下料装置，下料装置包括有： 5 CN 111605771 A 说　明　书 3/6 页 底板，固接于两个支腿三； 拖杆，为两个，固接于底板，拖杆高于支腿三； 料斗，一端与摆正轨盘接触，两个拖杆支撑于料斗另一端； 顶动块，固接于料斗； 偏心轮，固接于轴杆，与顶动块接触。 有益效果：1：本发明通过人工将插杆抽出一根，拉动装置与滑动装置滑动一格，置 物架上的试管盘向右移动一格，实现了置物架上的试管盘半自动向右滑动的功能。 2：本发明通过拨动装置，将摆正轨盘凹槽上的试管顺时针向右拨动，从而使试管 整齐的排列在摆正轨盘上，实现了自动拨正试管的功能。 3：本发明通过限位块，缩短了拉动装置与滑动装置移动的行程，提高了工作效率。 4：本发明通过人工将多个试管倒入有坡度的料斗，启动电机旋转，从而使料斗上 的试管抖动，试管顺着料斗坡度抖动到摆正轨盘凹槽，替代了人工摆放试管的功能。 附图说明 图1为本发明的立体视结构示意图。 图2为本发明的动力机构局部立体视结构示意图。 图3为本发明的局部立体视结构示意图。 图4为本发明的限位装置放大立体视结构示意图。 图5为本发明的限位挡板放大立体视结构示意图。 图6为本发明的滑动装置立体视结构示意图。 图7为本发明的拉动装置第一种立体视结构示意图。 图8为本发明的拉动装置第二种立体视结构示意图。 图9为本发明的下料装置立体视结构示意图。 图10为本发明的试管盘立体视结构示意图。 其中，上述附图包括以下附图标记：1、支腿一，2、滑架，201、转轴，202、长转轮，3、 支腿二，301、安装板一，302、摆正轨盘，303、支腿三，304、安装座，305、安装板二，306、电机， 307、轴杆，308、小带轮，309、限位挡板，4、安装板三，401、粗轴，402、橡胶棒，403、大带轮， 404、传送皮带，5、Z型架，501、气缸，502、下压板，3011、安装板四，6、限位翻板，601、直杆， 602、扭簧，7、置物架，701、小滚轮，702、连接板一，7021、连接板二，703、绳子，704、重物块， 705、滑轮，706、插杆，707、限位块，8、底板，801、拖杆，802、料斗，803、顶动块，804、偏心轮， 9、试管盘。