技术摘要：
本发明公开了一种高精密传动轴加工用下料装置，主要内容为：所述的第一气缸安装在右安装支架和左安装支架上，滑块安装在底座上，直线导轨安装在滑块上且直线导轨固定安装在滑座上，第一气缸活塞杆末端通过第一浮动接头安装在滑座上，齿条安装在滑座上且齿条与齿轮啮合  全部
背景技术：
现有的高精密传动轴加工一般都是采用人工进行上下料操作，一方面大大提高了 操作人员的劳动强度，从而降低了其工作效率；另一方面质量的稳定性和一致性差，无法满 足自动化产线需求。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种高精密传动轴 加工用下料装置，其结构简单且紧凑，自动化实现了工件的下料操作，大大降低了操作人的 劳动强度，提高了其工作效率，稳定性和可靠性好。 为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为： 一种高精密传动轴加工用下料装置，其中：包括底座、直线导轨、第一六角形支柱、 第一气缸、顶板、上支撑轴、上轴承座、张紧轮、第二六角形支柱、下轴承座、连接法兰、平行 手爪、滑块、右安装支架、左安装支架、主动带轮、同步带、固定块、从动带轮、调节螺杆、悬臂 销、调节座、滑座、第一浮动接头、隔套、齿轮、第二气缸、下支撑轴、第一轴承、齿条、第二轴 承、第三轴承、套筒、夹爪、滚珠导向轴、第四轴承、螺帽、第五轴承、气缸安装板和第二浮动 接头，所述的右安装支架和左安装支架都固定安装在底座上，所述的第一气缸安装在右安 装支架和左安装支架上，所述的滑块固定安装在底座上，所述的直线导轨安装在滑块上且 直线导轨固定安装在滑座上，所述的第一气缸活塞杆末端通过第一浮动接头安装在滑座 上，所述的齿条固定安装在滑座上且齿条与齿轮啮合，所述的顶板通过第一六角形支柱安 装在底座上方，所述的下支撑轴底部通过第二轴承安装在底座上且下支撑轴顶端固定安装 在下轴承座上，所述的齿轮安装在下支撑轴上且齿轮底面与第二轴承顶面之间安装有隔 套，所述的上支撑轴顶端固定安装在顶板底面上且上支撑轴底部通过第三轴承安装在下轴 承座上，所述的上支撑轴通过第一轴承安装在上轴承座上，所述的主动带轮固定安装在上 支撑轴上，所述的从动带轮固定安装在套筒上，所述的同步带安装在主动带轮和从动带轮 上，所述的套筒顶端通过第五轴承安装在上轴承座上且套筒底部通过第四轴承安装在下轴 承座上，所述的气缸安装板通过第二六角形支柱安装在上轴承座上方，所述的第二气缸固 定安装在气缸安装板上，所述的螺帽安装在套筒中心孔内的导槽里，所述的滚珠导向轴安 装在螺帽上且滚珠导向轴顶端通过第二浮动接头与第二气缸活塞杆末端连接，所述的连接 法兰固定安装在滚珠导向轴底端，所述的平行手爪固定安装在连接法兰上，所述的夹爪安 装在平行手爪上，所述的固定块固定安装在上轴承座后侧面上，所述的张紧轮通过轴承安 装在悬臂销上，所述的悬臂销安装在调节座上，所述的调节座安装在上轴承座顶面上的卡 槽里，所述的调节螺杆头部卡在固定块上的凹槽里且调节螺杆尾部安装在调节座上。 为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括： 4 CN 111591756 A 说　明　书 2/3 页 上述的上轴承座通过连接板与下轴承座固定安装在一起。 上述的底座上安装有左限位块和右限位块。 上述的滑座为“L”形结构形式。 上述的上支撑轴顶端设有方形法兰盘。 上述的下支撑轴底部设有方形法兰盘。 上述的调节座上设有两个长条孔。 本发明中第一气缸驱动滑座沿着直线导轨进行左右移动，从而带动滑座上的齿条 进行左右移动，齿条与齿轮啮合进而带动齿轮的转动，齿轮带动下支撑轴的转动，下支撑轴 带动上轴承和下轴承座的转动，这样可以实现平行手爪绕着下支撑轴转动90°或180°；第二 气缸驱动滚珠导向轴进行上下移动，从而实现平行夹爪的上下运动；通过平行夹爪的打开 和闭合以实现对工件的夹取和松开操作。 本发明的优点在于以下几点：结构简单且紧凑，自动化实现了工件的下料操作，大 大降低了操作人的劳动强度，提高了其工作效率，稳定性和可靠性好。 附图说明 图1是本发明的结构主视图； 图2是本发明的结构俯视图； 图3是本发明的结构左视图； 图4是本发明的A-A结构剖视图。 其中的附图标记为：底座1、直线导轨2、第一六角形支柱3、第一气缸4、顶板5、上支 撑轴6、上轴承座7、张紧轮8、第二六角形支柱9、下轴承座10、连接法兰11、平行手爪12、滑块 13、右安装支架14、左安装支架15、主动带轮16、同步带17、固定块18、从动带轮19、调节螺杆 20、悬臂销21、调节座22、滑座23、第一浮动接头24、隔套25、齿轮26、第二气缸27、下支撑轴 28、第一轴承29、齿条30、第二轴承31、第三轴承32、套筒33、夹爪34、滚珠导向轴35、第四轴 承36、螺帽37、第五轴承38、气缸安装板39、第二浮动接头40。