技术摘要：
本发明公开了一种陆空两用交通工具，属于飞行汽车领域，本发明包括：车身，且所述车身设置有旋翼涵道系统；车轮，所述车轮包括至少2个，且所述车轮可转动地连接于所述车身；以及车轮驱动模块，所述车轮驱动模块包括至少2个，所述车轮驱动模块与所述车轮一一对应设置；  全部
背景技术：
飞行汽车是一种既可以在空中飞行，又可以在地面行驶的交通工具，是飞机与汽 车的结合体。 本申请实施例的发明人在实现本申请的技术方案的过程中发现现有技术中至少 存在以下问题：现有相关飞行汽车中一般包括有一套用于地面行驶的发动机以及另一套用 于空中飞行的电力输出系统。该发动机构成的集中式驱动系统通过传统的传动系统驱动飞 行汽车的3个或者4个轮子转动。但是该集中式驱动系统的传动装置占用了飞行汽车内大量 的内部空间，影响了飞行动力系统在飞行汽车上的布置，从而影响了具体的飞行汽车的实 施。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的上述问题，本申请的实施例提供一种陆空两用交通工 具，该陆空两用交通工具使用轮边电机或者轮縠电机等分布式驱动系统取代传统的汽车驱 动系统，从而节省了汽车内部空间，便于布置陆空两用交通工具需要使用的旋翼涵道系统。 为了达到上述目的，本申请的实施例所采用的技术方案如下： 第一方面，本申请的实施例提供一种陆空两用交通工具，包括： 车身，且所述车身设置有旋翼涵道系统； 车轮，所述车轮包括至少2个，且所述车轮可转动地连接于所述车身；以及 车轮驱动模块，所述车轮驱动模块包括至少2个，所述车轮驱动模块与所述车轮一 一对应设置； 其中，所述车轮驱动模块设置于所述车轮内；或者 所述车轮驱动模块设置于所述车身内且位于对应的车轮的内侧。 可选的，所述车身具有至少一车桥，两个所述车轮分别连接于所述车桥的两端； 其中，所述车轮驱动模块为轮边电机，两个所述轮边电机对应设置于车桥的两端， 并与所述对应的车轮传动连接，以驱动对应的车轮转动。 可选的，所述车轮驱动模块为轮縠电机，所述轮縠电机设置于对应的车轮的轮縠 内，并与对应的车轮传动连接。 可选的，所述车轮包括左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮；且车身包括4个容纳 腔，其中，第一容纳腔设置于所述车身前部并位于所述左前轮的后侧，第二容纳腔设置于所 述车身前部并位于所述右前轮的后侧，第三容纳腔设置于所述车身后部并位于所述左后轮 的上方，所述第三容纳腔设置于所述车身后部并位于所述右后轮的上方； 所述旋翼涵道系统包括4个，每一个所述旋翼涵道系统均与所述车身可活动地连 接，且所述旋翼涵道系统被构造为可在位于所述容纳腔内的行驶位置和伸出所述容纳腔的 4 CN 111546843 A 说　明　书 2/8 页 飞行位置之间运动。 可选的，还包括与所述旋翼涵道系统一一对应设置的伸缩结构，所述伸缩结构连 接于所述车身并对应设置于容纳腔内，以驱动所述旋翼涵道系统在行驶位置和飞行位置之 间运动； 其中，所述旋翼涵道系统枢接于所述伸缩结构。 可选的，所述旋翼涵道系统包括： 定子，所述定子铰接于所述伸缩结构，且所述定子具有贯穿所述定子的轴向两端 的风道； 至少一转动环，每一个所述转动环可转动地套设于所述风道内，且多个所述转动 环沿所述风道的轴向依次设置；以及 多个旋翼，多个旋翼的每一个均固定设置于所述转动环的内侧。 可选的，所述转动环包括共轴设置的上转动环和下转动环；以及 所述多个旋翼包括共轴设置的上旋翼组与下旋翼组； 所述上旋翼组设置于上转动环，所述上旋翼组的旋翼沿所述上转动环的圆 所述下旋翼组设置于下转动环，所述下旋翼组的旋翼沿所述下转动环的圆周方向 均匀间隔设置于所述下转动环的内侧； 其中，所述上转动环的转动方向与所述下转动环的转动方向相反。 可选的，所述风道的顶部开口部分和/或所述风道的底部开口部分被构造为扩口。 可选的，所述车身还包括翼板，且所述翼板包括： 中间翼板，所述中间翼板固定连接至所述车身的顶部； 左折叠翼，所述左折叠翼铰接于所述中间翼板的左端；以及 右折叠翼，所述右折叠翼铰接于所述中间翼板的右端。 可选的，还包括控制系统，所述控制系统包括： 状态监测模块，所述状态监测模块用于实时监控所述车身周围的障碍物； 无线通信模块；以及 中央控制模块，所述状态监测模块和所述无线通信模块均与所述中央控制模块通 信连接。 与现有技术相比，本申请的实施例具有以下效果： 1)本发明提供的陆空两用交通工具，通过采用分布式驱动系统，例如轮边电机或 者轮縠电机，不仅节省了内部空间，还通过采取的电力驱动简化了机械结构，并增加了控制 灵活性。 2)本发明提供的陆空两用交通工具，通过旋翼涵道系统可实现垂直起降，无需专 门的跑道或空间即可随时切换到飞行模式。同时在车身上开设有容纳腔容纳旋翼涵道系 统，陆地行驶时其外形和空间与普通汽车一致，从而兼容现有道路和停车设施，符合现有的 交通法律法规的规定。 3)本发明提供的陆空两用交通工具，采用无轴涵道系统推进，无轴涵道系统相比 螺旋桨推进器具有噪音低，推力大的优势。 4)本发明提供的陆空两用交通工具，采用多级无轴涵道系统，各级风扇叶片的旋 转方向相反，其切割空气扭矩相互平衡，无需额外的扭矩平衡装置，简化了结构，减轻了重 5 CN 111546843 A 说　明　书 3/8 页 量。 5)本发明提供的陆空两用交通工具，在汽车模式下采用轮边电机或轮毂电机驱 动，取消了普通汽车的变速箱、减速器以及传动装置等机械结构，使整个车身内部结构更简 单，重量更轻。 参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原 理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。 针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多 个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。 应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并 不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根 据这些附图获得其他的附图。 图1是本发明的一个实施例的整体示意图； 图2是本发明的一个实施例的无轴涵道系统示意图； 图3是本发明的一个实施例的无轴涵道系统倾角示意图； 图4是本发明的一个实施例的轮边电机布置示意图； 图5是本发明的一个实施例的翼板结构示意图； 图6是本发明的一个实施例的中间翼板与车身的连接示意图； 图7是本发明的一个实施例的控制系统示意图。