技术摘要：
本发明公开了一种新型多转盘式产品流转移载机构。该机构包括一个工作台，所述工作台上安装有多个转盘机构和一个移载机构，每个所述转盘机构上均安装有多个治具，所述移载机构的底部通过安装机构安装有多个吸头，各所述吸头位于各所述转盘机构的上方，并且能够分别移动  全部
背景技术：
产品生产中涉及到的自动化设备往往需要具有多个工位，每个工位对产品进行相 同或者不同工艺处理，一般的做法是使用具有单个转盘的转盘机或者环形导轨设置多个工 位。 单转盘机由于其转盘上整圈均布治具，每个治具都要作为产品的上料工位、中间 若干个工艺处理工位、下料工位，而单个转盘上治具必须兼顾、通用所有这些工位的要求， 而且每块治具都必须相同。而且，转盘不能体积过大，否则不仅占地面积过大，对转盘的旋 转精度要求也过高，从而不易实现，因此转盘上设置的治具数量不会太多。而在对工艺较复 杂的产品进行加工时，往往需要较多的治具，则必须通过使用多个转盘才能实现，此时单个 转盘上的治具是相同的，而转盘与转盘之间的治具往往不同，转盘和转盘之间还得互不干 扰，则对占地面积等因素具有更大的需求，加工处理工作较为不便。 环形导轨虽然能够设置更多的治具，但其本身体积往往就比较大，并且因为其上 的治具也必须相同，所以也会面临需要使用多个环形导轨而导致占地面积大的问题。 此外，单转盘和环形导轨上的产品，都是按照预设的固定节拍同时移动的，不能让 产品停留在某个工位时间较长，只能牺牲时间来迎合某个需要处理时间最长的工艺，也就 是节拍的长度取决于最长的那个工序，从而导致整体效率降低。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供了一种新型多转盘式产品流转移载机构。 根据本发明的一个方面，提供了一种新型多转盘式产品流转移载机构，包括一个 工作台，所述工作台上安装有多个转盘机构和一个移载机构，每个所述转盘机构上均安装 有多个治具，所述移载机构的底部通过安装机构安装有多个吸头，各所述吸头位于各所述 转盘机构的上方，并且能够分别移动到各所述转盘机构的其中一个所述治具上；其中，所述 吸头的数量比所述转盘机构的数量少一个。 本发明中的新型多转盘式产品流转移载机构使产品可以在不同治具上、停留不同 时间来接受不同工序处理，从而方便实现柔性化，可广泛替代常用的那些单转盘和环形导 轨结构，而且更可以极大帮助自动化设备标准化，然后连线生产复杂工艺的产品。 在一些实施方式中，所述转盘机构包括一个转动盘，各所述治具均匀分布安装在 所述转动盘的圆周上；其中，所述转动盘安装在一个中空旋转平台上，并且与一个伺服电机 相连接。由此，设置了转盘机构的具体结构，伺服电机用于带动转动盘转动。 在一些实施方式中，所述中空旋转平台通过一块下安装板安装在所述工作台上。 由此，进一步设置了转盘机构的安装方式，其中伺服电机位于工作台的顶面下方。 在一些实施方式中，所述转盘机构上安装的所述治具的数量为2-4个。由此，设置 3 CN 111573270 A 说　明　书 2/4 页 了转盘机构上的治具的合适数量范围，每个转盘机构上的治具数量是由其上产品的加工时 间决定的。 在一些实施方式中，所述转盘机构的数量为2-6个。由此，设置了转盘机构的数量 分为，具体由加工工序的数量决定的。 在一些实施方式中，所述移载机构安装在一块上安装板的底部，上安装板通过两 根支撑杆安装在所述工作台上。由此，设置了上安装板的具体安装方式。 在一些实施方式中，所述移载机构包括一个水平设置的导轨滑台，所述导轨滑台 上的底部滑动安装有一个齿轮滑台。由此，设置了移载机构的大致结构，则安装机构通过水 平设置和齿轮滑台能够在水平和竖直两个方向上进行运动。 在一些实施方式中，所述导轨滑台与一个平移电机相连接，所述齿轮滑台与一个 升降电机相连接。由此，对于导轨滑台和齿轮滑台，设置了其各自的电机作为动力源。 在一些实施方式中，所述安装机构包括一根横梁，所述横梁安装在所述齿轮滑台 的底部，各所述吸头安装在所述横梁的底部。由此，设置了安装机构的结构和安装方式。 在一些实施方式中，各所述吸头分别通过多个连接件安装在所述横梁的底部。由 此，设置了吸头的安装方式。 附图说明 图1为本发明一实施方式的一种新型多转盘式产品流转移载机构的结构示意图； 图2为图1所示转盘机构的结构示意图； 图3为图1所示移载机构和吸头的侧视图。 图中：工作台1，转盘机构2，移载机构3，治具4，安装机构5，吸头6，上安装板7，转动 盘21，中空旋转平台22，伺服电机23，下安装板24，导轨滑台31，齿轮滑台32，平移电机33，升 降电机34，横梁51，连接件52，支撑杆71。