技术摘要：
本发明公开一种智能仓库用全自动堆垛机，包括有设置在仓库地面上的水平导轨、垂直导轨以及堆垛箱，水平导轨上安装有垂直导轨，在垂直导轨上安装有堆垛箱，水平导轨通过导轨垫板安装在所述仓库地面上，在水平导轨上设置有移动座，移动座通过下端的夹板安装在水平导轨上  全部
背景技术：
堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或 从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。 现有的仓库用的堆垛机结构较为简单、大多需要人工进行辅助，导致堆垛效率较 低，而效率高的堆垛机，结构复杂，造价成本较高，相对应的后期维护成本也较大，且常规的 堆垛大多采用的是机械手夹具来进行传输，成本相对较高，且所能承受的货物重量也一般 般，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种智能仓库用全自动堆垛机，通过设置有水平导 轨和垂直导轨来带动堆垛箱进行水平移动和垂直移动，来方便将堆垛箱的货物移动到货柜 处，以提高自动化效果。 为了实现上述技术方案，本发明提供了一种智能仓库用全自动堆垛机，包括有设 置在仓库地面上的水平导轨、垂直导轨以及堆垛箱，所述水平导轨上安装有垂直导轨，在所 述垂直导轨上安装有堆垛箱，所述水平导轨通过导轨垫板安装在所述仓库地面上，在所述 水平导轨上设置有移动座，所述移动座通过下端的夹板安装在所述水平导轨上，在所述移 动座的左右两端分别设置有主动轮和从动轮，所述主动轮由第一电机控制进行转动；所述 移动座上设置有垂直的支板，在所述支板的左右两侧均设置有垂直导轨，所述垂直导轨上 通过滑块安装有固定堆垛箱用的升降座，所述支板上每隔一段距离均设置有位置传感器。 进一步改进：在所述支板的背面的下端设置有第二电机驱动的线盘，同时在所述 支板的顶端设置有两个从动尼龙轮，在所述升降座上焊接有提拉环，所述线盘上的吊绳通 过两个从动尼龙轮连接到所述提拉环上。 进一步改进：所述支板和所述升降座之间还连接有U型传动皮带，当升降座在所述 垂直导轨上移动时，U型传动皮带也随之进行移动。 进一步改进：在所述主动轮和从动轮的旁边均设置有一对深沟球轴承，所述深沟 球轴承与水平导轨相接触。 进一步改进：所述水平导轨的左右两端设置有聚氨酯缓冲器，由所述聚氨酯缓冲 器来定位移动座；所述垂直导轨的两端均设置有阻挡板，由所述阻挡板来定位升降座。 进一步改进：所述堆垛箱通过螺栓固定在所述升降座上，所述堆垛箱由四周带安 装槽的铝合金杆装配而成方形框架，在所述堆垛箱的底部的两端设置有安装板，在所述堆 垛箱的下端根据定位需要均匀设置有光电传感器，同时在所述堆垛箱的上端设置有与光电 传感器相配合的传感器反射板，由所述光电传感器和传感器反射板来感应定位堆垛箱内的 物品。 3 CN 111591648 A 说　明　书 2/3 页 进一步改进：所述堆垛箱的中部两侧均设置有导向板，所述导向板通过螺栓固定 在铝合金杆的安装槽中，所述导向板的两端均为倾斜的。 本发明的有益效果是： 1、通过将移动座安装在水平导轨上进行水平方向的移动，再设置有升降座在移动座上 的垂直导轨上进行垂直升降，以带动堆垛箱进行升降移动，大大提高了货物堆垛的自动化 效果，且结构简单、高效； 2、通过设置有主动轮来带动从动轮，使得移动座可以通过控制在水平导轨上移动，同 时设置有两对深沟球轴承，可以进一步的提高移动时的稳定性； 3、通过设置有吊绳以及U型传动带来控制升降座在垂直导轨上移动，以提高升降座升 降移动时的稳定性； 4、通过设置有堆垛箱来放置货物，堆垛箱内的收纳空间可以根据需要来设置多个，当 货物放置到堆垛箱内的收纳空间时，由光电传感器配合传感器反射板来感应堆垛箱内的物 品，以方便货物的装卸。 附图说明 图1为本发明的结构图。 图2为本发明的移动座在水平导轨上的状态图。 图3为本发明的升降座在垂直导轨上的状态图。 图4为本发明的堆垛箱的结构图。 图5为本发明的铝合金杆的结构图。 其中：1、水平导轨；2、垂直导轨；3、堆垛箱；4、导轨垫板；5、移动座；6、夹板；7、主动 轮；8、从动轮；9、第一电机；10、支板；11、滑块；12、升降座；13、第二电机；14、线盘；15、从动 尼龙轮；16、提拉环；17、U型传动皮带；18、深沟球轴承；19、聚氨酯缓冲器；20、阻挡板；21、铝 合金杆；22、安装板；23、光电传感器；24、传感器反射板；25、导向板；26、位置传感器。