技术摘要：
一种激光对射式电脑鼠走迷宫竞赛计分系统，属于通信领域。所述系统包括：放置于迷宫起点的起点信号检测装置，放置于迷宫终点的终点信号检测装置，监测起点信号和终点信号的信号接收装置，处理起点信号和终点信号的上位机计分软件。起点信号检测装置包括相对放置的起点  全部
背景技术：
电脑鼠走迷宫竞赛计分系统是一款用于电脑鼠走迷宫竞赛的自动计分系统，用于 辅助裁判对选手的竞赛情况计分。其所述系统包含一个放置于迷宫起点处的起点模块、一 个放置于迷宫中心的终点模块、一个监测起点信号和终点信号的信号接收装置以及一款处 理起点信号和终点信号的上位机计分软件。 电脑鼠从规定的迷宫起点处出发，当离开起点时，起点模块检测到起点信号并发 送给信号接收装置，信号接收装置进行数据转换后发送给上位机计分软件。当电脑鼠到达 终点时，终点模块检测到终点信号并发送给信号接收装置，信号接收装置进行数据转换后 发送给上位机计分软件。上位机计分软件通过判断信号类型决定启动定时器或关闭定时器 以计算电脑鼠走迷宫的搜索时间和运行时间，并按照竞赛规则计算电脑鼠走迷宫的竞赛成 绩，最后将成绩显示给评委和观众。因此电脑鼠走迷宫竞赛计分系统对选手的竞赛成绩判 定至关重要。 现有的计分系统是通过起点模块和终点模块中的超声波测距模块实现起点信号 和终点信号的检测。其原理是：将超声波测距模块放置在迷宫挡板一侧，超声波测距模块测 量前方障碍物与超声波探头的距离，当电脑鼠经过，此时测得的距离小于设定值，经控制器 判断后，发送起点信号或终点信号。 这种检测方式存在一定缺陷，具体表现为：由于超声波测距模块的测距耗时长，响 应速度慢，当电脑鼠高速冲刺时，容易造成起点信号和终点信号的漏检测，导致计分失败。 超声波测距模块的探测角度大，容易探测到迷宫的底板，此时测得的距离小于设定值，造成 误检测，进而导致计分失败。 针对相关技术中的上述问题，目前还未有提出任何有效解决方案。
技术实现要素：
鉴于上述问题，本发明提出一种激光对射式电脑鼠走迷宫竞赛计分系统，能够实 现对电脑鼠走迷宫竞赛快速准确的计分。 本发明提供了一种激光对射式电脑鼠走迷宫竞赛计分系统，所述系统包括起点信 号检测装置、终点信号检测装置、信号接收装置和上位机计分软件。 进一步地，上述方法还可具有以下特点，所述起点信号检测装置包括相对放置在 迷宫起点道路两侧的起点光照度检测模块和起点激光发射模块；所述终点信号检测装置包 括相对放置在迷宫起点道路两侧的终点光照度检测模块和终点激光发射模块。 进一步地，上述方法还可具有以下特点，所述起点光照度检测模块包括：起点光照 度传感模组，适于测量所述起点激光发射模块发射的激光光束对射到所述起点光照度传感 模组上的光照度；起点控制模组，与所述起点光照度传感模组连接，根据光照度变化判断是 4 CN 111599032 A 说　明　书 2/7 页 否发出起点信号；起点无线通信模组，与所述起点控制模组连接，适于发送起点信号；第一 电源电路，为所述起点光照度检测模块中的用电元器件提供电力能源。 所述起点激光发射模块包括：起点激光发射头，适于发射激光光束照射对面所述 起点光照度传感模组；第二电源电路，连接所述起点激光发射头并为其提供电力能源。 所述终点光照度检测模块包括：终点光照度传感模组，适于测量所述终点激光发 射模块发射的激光光束对射到所述终点光照度传感模组上的光照度；终点控制模组，与所 述终点光照度传感模组连接，根据光照度变化判断是否发出终点信号；终点无线通信模组， 与所述终点控制模组连接，适于发送终点信号；第三电源电路，为所述终点光照度检测模块 中的用电元器件提供电力能源。 所述终点激光发射模块包括：终点激光发射头，适于发射激光光束照射对面所述 终点光照度传感模组；第四电源电路，连接所述终点激光发射头并为其提供电力能源。 进一步地，上述方法还具有以下特点，所述起点无线通信模组和所述终点无线通 信模组均为LoRa无线通信模组。 进一步地，上述方法还具有以下特点，所述信号接收装置包括：接收无线通信模 组，用于接收所述起点光照度检测模块和所述终点光照度检测模块发送的信号；信号转换 电路，与所述接收无线通信模组连接，适于将所述接收无线通信模组接收的TTL电平信号转 换为USB电平信号；USB接口，与所述信号转换电路连接。 进一步地，上述方法还具有以下特点，所述接收无线通信模组为LoRa无线通信模 组；所述USB接口为B型USB接口母座。 进一步地，上述方法还具有以下特点，所述上位机计分软件通过所述USB接口与所 述信号接收装置相连接。 进一步地，上述方法还具有以下特点，所述起点信号检测装置包括放置在迷宫起 点处迷宫挡板两侧的起点光照度检测模块和起点激光发射模块； 所述终点信号检测装置包括放置在迷宫终点处迷宫挡板两侧的终点光照度检测 模块和终点激光发射模块。 进一步的地，上述方法还具有以下特点，所述起点光照度检测模块包括：起点光照 度传感模组，适于测量所述起点激光发射模块对射到所述起点光照度传感模组上的光照 度；起点控制模组，与所述起点光照度传感模组连接，根据光照度变化判断是否发出起点信 号；起点无线通信模组，与所述起点控制模组连接，适于发送起点信号；第一电源电路，为所 述起点光照度检测模块中的用电元器件提供电力能源。 所述起点激光发射模块包括：起点激光发射头，适于发射激光照射对面所述起点 光照度传感模组；第二电源电路，连接所述起点激光发射头并为其提供电力能源。 所述终点光照度检测模块包括：终点光照度传感模组，适于测量所述终点激光发 射模块对射到所述终点光照度传感模组上的光照度；终点控制模组，与所述终点光照度传 感模组连接，根据光照度变化判断是否发出终点信号；终点无线通信模组，与所述终点控制 模组连接，适于发送终点信号；第三电源电路，为所述终点光照度检测模块中的用电元器件 提供电力能源。 所述终点激光发射模块包括：终点激光发射头，适于发射激光照射对面所述终点 光照度传感模组；第四电源电路，连接所述终点激光发射头并为其提供电力能源。 5 CN 111599032 A 说　明　书 3/7 页 进一步的地，上述方法还具有以下特点，所述起点无线通信模组和所述终点无线 通信模组均为LoRa无线通信模组。 进一步的地，上述方法还具有以下特点，所述信号接收装置包括：接收无线通信模 组，用于接收所述起点光照度检测模块和所述终点光照度检测模块发送的信号；信号转换 电路，与所述接收无线通信模组连接，适于将所述接收无线通信模组接收的TTL电平信号转 换为USB电平信号；USB接口，与所述信号转换电路连接。 进一步的地，上述方法还具有以下特点，所述接收无线通信模组为LoRa无线通信 模组；所述USB接口为B型USB接口母座。 进一步的地，上述方法还具有以下特点，所述上位机计分软件通过所述USB接口与 所述信号接收装置相连接。 本发明利用光照度变化原理检测起点信号和终点信号，有以下优点： 第一，光照度检测模块检测速度快，避免了对起点信号和终点信号漏检测，提高了 电脑鼠走迷宫竞赛计分系统计分响应速度。 第二，激光发射模块射出的激光光束方向性高，避免光束散射产生的干扰，从而提 高了计分系统的准确性。 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本发明的技术手 段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能 够通俗易懂，以下特举本发明的