技术摘要：
本发明公开了一种基于无人机的河势遥感监测装置，包括无人机主体、机翼机构和遥感监测机构，所述无人机主体的上方固定有上盖板，且上盖板的上方安装有太阳能板，所述太阳能板的上方外侧设置有透明防护框，且透明防护框的底部四侧与上盖板之间固定相连，所述机翼机构安  全部
背景技术：
遥感监测是利用遥感技术进行监测的技术方法。监测对象主要是地面覆盖、大气、 海洋和近地表状况等。遥感广泛用于气象、土地、海洋、农业、地质、和军事等领域。无人驾驶 飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或 者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机应用途极为广泛，主要集中于大气环 境，工业污染，国土地质，农林植保，电力巡检，路桥巡检，管道检修，警用交通，消防灾害，影 视航拍等领域。在进行河势遥感监测的过程中可使用无人机作为载体。 现有的基于无人机的河势遥感监测装置，无人机的机翼无法收拢易损坏，且无人 机的支撑结构稳定性不足容易倾倒，并且遥感监测机构没有相应的防护措施，也不便于遥 感监测机构的拆卸更换和活动调节，为此我们提出一种基于无人机的河势遥感监测装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于无人机的河势遥感监测装置，以解决上述背景技 术中提出的现有的基于无人机的河势遥感监测装置无人机的机翼无法收拢易损坏，且无人 机的支撑结构稳定性不足容易倾倒，并且遥感监测机构没有相应的防护措施，也不便于遥 感监测机构的拆卸更换和活动调节的问题。 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机的河势遥感监测装 置，包括无人机主体、机翼机构和遥感监测机构，所述无人机主体的上方固定有上盖板，且 上盖板的上方安装有太阳能板，所述太阳能板的上方外侧设置有透明防护框，且透明防护 框的底部四侧与上盖板之间固定相连，所述机翼机构安装于无人机主体的外部四侧，且无 人机主体的前后两侧设置有超声波喇叭，所述无人机主体的左右两侧均安装有防护外框， 且防护外框的内部下方固定有摄像头，所述遥感监测机构安装于无人机主体的中部下方， 所述无人机主体的下方两侧安装有支撑机构，所述超声波喇叭的内侧设有压力传感器。 优选的，所述太阳能板的对称中心与无人机主体的对称中心重合，且太阳能板上 方的透明防护框呈弧形状结构。 优选的，所述机翼机构包括有定位安装框、微型电机、旋转轴、衔接块、连接板、活 动轴和旋转叶片，所述定位安装框固定于无人机主体的外部四角处外侧，且定位安装框的 内部安装有微型电机，所述微型电机的上侧设置有旋转轴，且旋转轴的上方固定有衔接块， 所述衔接块的两侧焊接有连接板，且连接板的一侧设置有活动轴，所述活动轴的外侧安装 有旋转叶片。 优选的，所述旋转叶片通过活动轴与连接板之间构成活动结构，且连接板和衔接 块通过旋转轴与微型电机之间构成旋转结构，并且微型电机设置有四组。 优选的，所述遥感监测机构包括有固定框、固定螺栓、底板、微型伸缩杆、升降板和 4 CN 111572767 A 说　明　书 2/4 页 遥感传感器，所述固定框的两侧设置有固定螺栓，且固定框的内部上方固定有底板，所述底 板的下方安装有微型伸缩杆，且微型伸缩杆的下方固定有升降板，所述升降板的下方安装 有遥感传感器。 优选的，所述固定框呈半包围结构，且固定框的对称中心与升降板和底板对称中 心与重合。 优选的，所述遥感传感器和升降板通过微型伸缩杆与底板之间构成可升降结构， 且微型伸缩杆之间关于升降板的竖直中心线对称分布。 优选的，所述支撑机构包括有支撑板、支撑架、支撑块、防滑垫层和固定连板，所述 支撑板的下方两侧安装有支撑架，且支撑架的底部固定有支撑块，所述支撑块的下方胶接 有防滑垫层，且支撑块的两端焊接有固定连板。 优选的，所述支撑块通过支撑架与支撑板构成一体化结构，且支撑架呈弧形状结 构，并且支撑架之间关于支撑板的竖直中心线相对称。 本发明提供了一种基于无人机的河势遥感监测装置，具备以下有益效果： 1、本发明通过对太阳能板的设置，能够将光能转换为电能储存在无人机主体内部 内置的蓄电池中，从而便于为无人机主体提供能量，增加无人机主体的续航时间，避免飞行 过程中电量不足以及频繁充电的麻烦，呈弧形状结构的透明防护框便于对太阳能板进行防 护，同时能够使得雨水顺着弧形罩外部迅速滑下，从而避免雨水的堆积。 2、本发明通过对机翼机构的设置便于无人机主体的飞行，通过旋转轴与微型电机 便于带动衔接块和旋转叶片的旋转，以便于无人机主体的飞行使用，四组均匀分布的微型 电机使得所提供的飞行动能更加充分，便于无人机主体的平稳飞行，通过活动轴便于对旋 转叶片进行转动收拢，避免不使用的情况下旋转叶片张开受到外部碰撞损坏，从而减小意 外损坏率。 3、本发明通过对遥感监测机构的设置便于进行遥感监测，呈半包围结构的固定框 便于对其内部的遥感传感器起到一定的保护作用，通过固定螺栓便于实现固定框与支撑板 之间的安装和拆卸，通过微型伸缩杆便于伸缩控制升降板的升降，从而带动遥感传感器的 灵活升降，使用更加便捷，相对称的微型伸缩杆的设置使得升降板两侧受力均匀，安装平 稳。 4、本发明通过对支撑机构的设置便于对无人机主体进行支撑，呈弧形状结构的支 撑架能够增大承压受力面积，两组相对称的支撑架配合支撑块便于对无人机主体进行稳定 支撑，避免无人机主体出现向两侧倾倒的情况，同时支撑块两端翘起状的固定连板可避免 无人机主体向前后倾倒的情况，支撑块底部防滑垫层能够增大摩擦力起到防滑的作用。 5、本发明通过设置压力传感器，可以对风力强度进行实时监控，实时了解风力大 小，以避免危险情况的发生。 附图说明 图1为本发明一种基于无人机的河势遥感监测装置的正视结构示意图； 图2为本发明一种基于无人机的河势遥感监测装置的图1中A处放大结构示意图； 图3为本发明一种基于无人机的河势遥感监测装置的俯视结构示意图； 图4为本发明一种基于无人机的河势遥感监测装置的固定框立体结构示意图； 5 CN 111572767 A 说　明　书 3/4 页 图5为本发明一种基于无人机的河势遥感监测装置的侧视结构示意图； 图6为本发明一种基于无人机的河势遥感监测装置的支撑机构立体结构示意图。 图中：1、无人机主体；2、上盖板；3、太阳能板；4、透明防护框；5、机翼机构；501、定 位安装框；502、微型电机；503、旋转轴；504、衔接块；505、连接板；506、活动轴；507、旋转叶 片；6、超声波喇叭；7、防护外框；8、摄像头；9、遥感监测机构；901、固定框；902、固定螺栓； 903、底板；904、微型伸缩杆；905、升降板；906、遥感传感器；10、支撑机构；1001、支撑板； 1002、支撑架；1003、支撑块；1004、防滑垫层；1005、固定连板；11、压力传感器。