技术摘要：
本发明公开一种顶部和底部双面过约束移动式可折叠房屋，包括主支撑框架、剪叉机构、天花板支撑装置、地板支撑装置、侧板支撑装置、垂向支撑装置和驱动装置。本发明通过在上、下横梁上布置多组剪叉机构，形成双面过约束机构，大大提高了系统的整体刚度，从而可以平顺的  全部
背景技术：
可折叠房屋自重轻、整体刚度大，具有折展灵活、移动方便、可重复使用和环境适 应性强的优点，在目前得到了广泛应用，尤其适合快速转场的户外生活、医学救援。 专利号为CN105735480A的专利公开了一种折叠式房屋及其安装方法，该折叠房屋 折叠后占用空间大、折叠方式复杂、拓展比偏小。专利号为CN207567953U的专利公开了一种 全尺寸集装箱型人工辅助折叠房屋，该折叠房屋属于恰定结构，因此，刚度和强度不够高， 拓展比偏小。专利号为CN208346995U的专利公开了一种地板折叠装置及折叠房屋，该房屋 也属于恰定结构，刚度和强度不够高，拓展比偏小，且折叠后占用空间大。 综上所述，现有的可折叠房屋普遍存在折展控制复杂、刚度不足、折叠后空间占用 过多、密封不完全、拓展比过小等问题，无法实现房屋大规模的快速展收、转运与搭建。如何 提供一种大拓展比、高刚度的移动式可折叠房屋来解决上述问题是本发明亟待解决的一个 问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种顶部和底部双面过约束移动式可折叠房屋，能够解决目 前可折叠房屋折展控制复杂、刚度不足、折叠后空间占用过多、密封不完全、拓展比过小等 问题，为实现房屋大规模的快速展收、转运与搭建提供了可能。 为实现上述目的，本发明提供了如下方案： 本发明提供一种顶部和底部双面过约束移动式可折叠房屋，包括主支撑框架、天 花板支撑装置、地板支撑装置、侧板支撑装置、垂向支撑装置和移动设备；所述主支撑框架 包括上横梁、下横梁及连接于所述上横梁和所述下横梁之间的立柱，所述上横梁之间和/或 所述下横梁之间分别连接有剪叉机构；所述天花板支撑装置包括可折叠天花板，所述可折 叠天花板的两侧分别与一所述上横梁转动连接；所述地板支撑装置包括可折叠地板，所述 可折叠地板的两侧分别与一所述下横梁转动连接；所述侧板支撑装置包括侧板，所述侧板 安装于所述上横梁和所述下横梁之间；所述垂向支撑装置设置于所述下横梁的底面，用于 支撑展开后的房屋空间；所述移动设备用于运载和/或支撑可折叠房屋。 可选的，多个所述主支撑框架并排连接设置，能够通过增加展开级数扩大房屋展 开的空间。 可选的，两所述上横梁之间和/或两所述下横梁之间分别连接有多组所述剪叉机 构；所述剪叉机构包括两组剪叉短杆，两组所述剪叉短杆通过长转轴铰接，所述长转轴的底 端通过连接工装一安装于所述上横梁，两组所述剪叉短杆能够绕所述长转轴相互转动。 可选的，所述侧板上设置有侧门和/或侧窗。 3 CN 111549909 A 说　明　书 2/5 页 可选的，所述可折叠天花板包括通过天花板转轴铰接的公天花板和母天花板，所 述公天花板和所述母天花板的外端分别连接有天花板驱动转轴，所述天花板驱动转轴安装 于所述立柱顶端，所述天花板驱动转轴的端部连接有力矩电机。 可选的，所述可折叠地板包括通过地板转轴铰接的公地板和母地板，所述公地板 和所述母地板的外端分别连接有地板驱动转轴，所述地板驱动转轴安装于所述立柱底端， 所述地板驱动转轴的端部连接有力矩电机。 可选的，所述垂向支撑装置包括伺服电机、丝杠、丝母和支撑杆；所述丝杠垂直安 装于所述下横梁的底部；所述丝杠的顶端连接所述伺服电机，底部螺纹连接所述丝母；所述 支撑杆套设于所述丝杠的外部，且所述支撑杆的顶部与所述丝母固定连接。 可选的，所述垂向支撑装置间隔设置有多组。 可选的，各部件连接处均设有可拆卸密封条，用于展开后空间的密封。 可选的，所述移动设备为运载车。 本发明上述可折叠房屋的展开方式以及原理如下： 装置处于折叠状态时放置在运载车上，首先，由力矩电机驱动处于中间位置的第 一级主承载框架展开；然后，由伺服电机驱动该主承载框架底部的垂向支撑腿伸展开，实现 对第一级主承载框架垂向方向上的支撑；最后，按照上述两步骤依次完成剩余主承载框架 的展开。当所述装置处于完全展开状态时，首先，由伺服电机驱动最外一级主承载框架底部 的垂向支撑腿的收缩；然后，由力矩电机驱动最外一级主承载框架折叠；最后，按照此步骤 依次完成剩余主承载框架的折叠。 本发明相对于现有技术取得了以下技术效果： 本发明提供的顶部和底部双面过约束移动式可折叠房屋，具有如下优点： (1)本装置创造性的解决了目前可折叠房屋刚度不足的问题，刚度不足会导致系 统变形严重，折展运动无法顺利的进行； (2)本装置通过在上、下横梁上布置多组剪叉机构，形成双面过约束机构，大大提 高了系统的整体刚度，从而可以平顺的实现折展运动； (3)本装置控制简单，通过驱动天花板的转动实现主支撑框架的平移、剪叉机构的 转动和地板的转动，借助人工实现侧板的展开与固定即可，创造性地解决了目前可折叠房 屋折叠控制复杂的问题； (4)本装置创造性的设计使可折叠房屋在折叠后，所有部件全部折叠进主承载框 架内部，大大减少了空间的浪费，解决了目前可折叠房屋在折叠后空间占用过多的问题； (5)本装置可以通过增加展开级数，从而获得超大的展开空间，创造性地解决了目 前可折叠房屋拓展比过小的问题 (6)本装置在所有部件连接处安装可更换密封胶条，可以实现展开后空间的完全 密封，同时密封条疲劳破坏后可以更换，创造性地解决了目前可折叠房屋密封的问题； (7)本装置折叠后体积小，可随车辆进行机动运输；展开后，可形成具有一定气密 性、水密性和保温隔热功能的封闭室内空间，适用于户外房车和会议室或为即时完成救援 任务而使用的移动医院。 4 CN 111549909 A 说　明　书 3/5 页 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图 获得其他的附图。 图1为本发明可折叠房屋的整体展开示意图； 图2为本发明可折叠房屋的整体折叠示意图； 图3为本发明可折叠房屋的天花板、地板示意图； 图4为本发明可折叠房屋的侧板示意图； 图5为本发明可折叠房屋的剪叉机构连接示意图； 图6为本发明可折叠房屋的侧板与主框架连接示意图； 图7为本发明可折叠房屋的天花板与主框架连接示意图； 图8为本发明可折叠房屋的天花板之间的连接示意图； 图9为本发明可折叠房屋的截面示意图； 图10为本发明可折叠房屋的垂向支撑结构示意图； 其中，附图标记为：1-立柱；2-上横梁；3-天花板支撑装置；4-剪叉机构；5-垂向支 撑装置；6-侧门；7-地板支撑装置；8-侧板一；9-侧板二；10-侧窗；11-旋转驱动；12-运载车； 13-旋转密封圈一；14-长转轴；15-圆锥滚子轴承一；16-垫片一；17-锁止螺母一；18-防尘 盖；19-剪叉短杆；20-连接工装一；21-定位销轴；22-旋转密封圈二；23-圆锥滚子轴承二； 24-垫片二；25-锁紧螺母二；26-转轴一；27-公天花板；28-转轴二；29-滚针轴承一；30-垫片 三；31-锁紧螺母三；32-母天花板；33-滚针轴承二；34-转轴三；35-联轴器一；36-力矩电机； 37-丝杠；38-谐波减速器连接工装一；39-谐波减速器；40-伺服电机连接工装；41-伺服电 机；42-谐波减速器连接工装二；43-联轴器二；44-丝母；45-支撑杆；46密封条。