技术摘要：
本发明提出一种应急交通辅助疏导方法及系统，包括远程调度控制中心、审批中心、路侧基础设施及应急用途车辆。应急用途车辆发送应急需求的请求信息，审批中心对请求进行审批，远程调度控制中心计算出道路预警区间并产生控制信息，道路预警区间内的路侧基础设施根据控制  全部
背景技术：
随着国家经济水平的不断提升，人民的生活水平不断提升，私家车的数量越来越 多，城市中的堵车现象可谓是司空见惯。在这种情况下，一旦进入应急场景，比如有病人急 需救护车前往救治，突发火灾需要消防队前往灭火，救护车或者消防车等应急部门的车辆 很可能会被堵在路上，使其到达病人、火灾现场等应急需求人或者应急需求场景的时间被 大大延误，这很有可能会导致非常严重的后果。 根据《道路交通安全法》第五十三条规定：警车、消防车、救护车、工程救险车执行 紧急任务时，其他车辆和行人应当让行。但是我国司机在驾驶培训的过程中存在理论与实 际脱钩的情况，都知道要依法避让，但在遇到紧急突发状况时，往往因缺乏训练而不知如何 合理避让，导致延误生命救援。为了应对此问题，45度避让法进入了大家的视野，此方法简 单易学，容易推广，具有一定的实用性。但是此方法受到路宽、车型等多种因素的限制，在道 路拥堵严重的场景下可行性受到限制。 中国专利CN  209283518  U公开了一种可移动式扩音系统，可用于交通执法、交通 预示、大型公安、治安等场所指挥，也可用于高速道路疏通、警示、预警，以及在交通检查、森 林防火、大型水库险情、监狱等场所作广播、警报设备之用。但是，移动式扩音系统虽然具有 机动性，但是在需要预警扩音范围较大时，无法满足大范围的广播警报需求，而以智慧路灯 为代表的路侧基础设施在城市内分布密集，具有其他设施无法比拟的优势。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种应急交通辅助疏导方法及系统，可以提前对道路上的车 辆进行预警，有效延伸了预警区域长度，使拥堵路段的车辆从拥堵的前端开始避让，能够在 紧急情况下实时迅速地缓解道路拥堵情况，大大减少应急部门的响应时间，尽可能减小损 失。 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案： 一种应急交通辅助疏导方法，基于一种主要由应急用途车辆、审批中心、远程调度 控制中心、路侧基础设施组成的系统，该方法包括以下步骤： 应急用途车辆发送应急需求的请求信息； 审批中心对请求信息进行审批，并将是否通过审批的结果发送给应急用途车辆和 远程调度控制中心； 如果通过审批，则应急用途车辆实时获取自身当前位置以及到目标场所位置的路 径规划信息，并将当前位置及路径规划信息发送给远程调度控制中心；如果未通过审批，则 审批中心记录请求信息并终止； 远程调度控制中心根据应急用途车辆的当前位置及路径规划信息计算需要进行 4 CN 111583680 A 说　明　书 2/5 页 警示的道路预警区间，产生控制信息，并将控制信息发送给道路预警区间内的路侧基础设 施； 路侧基础设施根据接收到的控制信息进行警示。 进一步地，远程调度控制中心根据应急用途车辆的当前位置及路径规划信息实时 更新道路预警区间，并将控制信息发送给区间前端新进入的路侧基础设施和区间后端移出 的路侧基础设施；区间前端新进入的路侧基础设施根据控制信息开始警示，区间后端移出 的路侧基础设施根据控制信息停止警示；当应急用途车辆到达目标场所时，所有路侧基础 设施停止警示。 进一步地，应急用途车辆通过通信导航定位终端发送应急需求的请求信息，以及 获取自身当前位置和路径规划信息；将请求信息直接发送给审批中心，或者经由远程调度 控制中心转发给审批中心。 进一步地，应急用途车辆向远程调度控制中心发送自身位置及目标场所信息，远 程调度控制中心根据上述信息获取路径规划信息，再将路径规划信息发送给应急用途车 辆。 进一步地，多个应急用途车辆的道路预警车间重合时，任一应急用途车辆发出的 应急需求的请求信息被审批通过时，道路预警区间重合区域的路侧基础设施都要进行警 示，当前全部应急用途车辆通过后，则停止警示。 进一步地，审批中心建立有救护车、消防车类型车辆的数据库，对于属于数据库中 的车辆自动通过其应急需求的请求。 一种应急交通辅助疏导系统，包括应急用途车辆、审批中心、远程调度控制中心及 路侧基础设施；其中， 应急用途车辆通过通信导航定位终端实时获取自身当前位置以及到目标场所的 路径规划信息，向审批中心发送应急需求的请求信息，向远程控制中心发送当前位置及路 径规划信息； 审批中心审批应急用途车辆的请求信息，并将是否通过审批的结果发送给应急用 途车辆和远程调度控制中心； 远程调度控制中心根据应急用途车辆的当前位置及路径规划信息计算需要进行 警示的道路预警区间，产生控制信息，并将控制信息发送给道路预警区间内的路侧基础设 施； 路侧基础设施根据远程调度控制中心的控制信息发出或停止警示。 进一步地，审批中心包括通信模块、处理器模块及存储器模块，其中，通信模块负 责与应急用途车辆、远程调度控制中心通信，处理器模块负责审批请求信息，存储器模块负 责存储请求信息以及救护车、消防车类型车辆的数据库。 进一步地，远程调度控制中心包括通信模块、处理器模块及存储器模块，其中，通 信模块负责与应急用途车辆、审批中心及路侧基础设施通信，处理器模块负责计算需要进 行警示的道路预警区间并产生控制信息，存储器模块负责存储道路预警区间及控制信息。 进一步地，路侧基础设施包括通信模块、控制模块及警示模块，其中，通信模块负 责与远程调度控制中心通信，控制模块负责解析远程调度控制中心发来的控制信息并控制 警示模块，警示模块负责根据控制模块的指令进行警示或停止警示。 5 CN 111583680 A 说　明　书 3/5 页 附图说明 图1是一种应急交通辅助疏导系统结构图。 图2是一种应急交通辅助疏导方法流程图。 图3是实施例的应急交通辅助疏导系统组成图。 图4是实施例的救护车应急场景图。 图5是实施例的路灯结构图。