技术摘要：
本发明涉及一种基于指静脉识别的智能电梯控制系统及控制方法，该系统包括：摄像装置、指静脉装置、语音通话装置、控制单元、桥连电路设备和通信单元，电梯控制方法包括：1)指静脉信息以及人脸信息注册，建立当前用户的信息数据库；根据安全等级，启动摄像装置、指静脉  全部
背景技术：
指静脉识别技术是一种通过对测试对象的手指静脉成像特征进行研究来实现分 类识别的先进技术。相比于传统的人脸识别和指纹识别等体外特征识别技术，具有唯一性 强，不可复制，安全性高等优点。因此指静脉识别技术常常与军事工业或对安全性要求较高 的银行系统。在其识别性能突飞猛进的今天，已经出现通过指静脉识别装置进行车辆解锁 的技术。 同时，电梯已经是现代城市生活中不可缺少的一部分。为了上下楼层的安全，人们 设计出来多种多样的电梯安全认证系统。 中国专利CN110745655A公开了一种掌静脉识别电梯预定系统，包括手掌静脉识别 模块、用户停靠层建模模块、识别结果输出模块和电梯控制模块。该发明通过在电梯门厅上 设置手掌静脉识别模块，摄录呼叫楼层的搭乘人员的手掌静脉数据和搭乘状况；通过设置 用户停靠层建模模块，建立用户的和搭乘楼层数的对应关系；通过识别结果输出模块，向用 户反馈识别结果；通过设置电梯控制模块，执行搭乘任务或及时调整搭乘信息。即控制了电 梯的使用权限，提高了办公或居住环境的安全性，又通过识别自动设置用户的停靠楼层节 省了用户的时间。 中国专利CN109095302A公开了一种人脸识别电梯安防管理系统，包括人脸识别电 梯管理系统、云平台和楼层控制开关；云平台包括电梯管理系统、云平台服务器、云平台通 讯模块。采集有权限使用电梯人员的脸部图像信息和对应的楼层权限，在接收到脸部图像 信息后调用数据库进行身份匹配，身份匹配成功后将反馈对应的楼层权限。该发明基于人 脸识别技术，提高楼宇安防。 中国专利CN110482341A公开了一种采用语音控制选择楼层的电梯系统，包括设置 在墙体上的电梯口和电梯中控系统；所述电梯口的正面方向上设有供乘客下电梯的第一通 道；所述电梯口的侧面方向上设有供乘客上电梯的第二通道；所述第二通道的地面上沿第 二通道的长度方向间隔设有供行人站立的等待位；所述第二通道处设有供乘客语音选择楼 层的语音选层装置；所述语音选层装置包括麦克风和语音识别芯片；对应每个等待位均设 有麦克风。该发明能够规范电梯乘用秩序，有效提高电梯的使用效率。此外，在等待电梯的 时间段，乘客即可通过语音方式选择楼层，操作便捷，有效提高电梯乘用体验。 中国专利CN108203030A公开了一种基于云计算的指纹识别电梯系统，包括智能电 梯指纹认证的远端客服协助装置、指纹识别智能电梯控制装置、电梯、通信网络等。用于实 现用户通过指纹认证结合网络通信模块，通过指纹的比对结果来决定电梯是否运行。当该 装置检测到非活体时，则将图像传输到客服终端进行人工识别。 由于指纹为体外特征非常容易被模拟，且电梯系统配置后端进行比对的人工客 4 CN 111591844 A 说　明　书 2/8 页 服，在一定程度上会限制电子产品的运行效率，对于不法分子来说，指纹模块比较容易攻 克，这大大降低了智能电梯的安全性。另外，电梯往往使用接触式按键，很容易导致交叉污 染，电梯按键又为病毒在同一建筑内不同人群之间的传染提供了媒介，且电梯的按键不容 易被清理干净，接触率较高，特别容易导致病菌的滋生，这也大大增加了用户患病的风险。 另外，在乘梯过程中单独的语音识别对于用户隐私的保护不够，容易造成用户目 标楼层提前泄露，造成潜在的安全隐患；单独人脸识别容易发生误识，且当用户佩戴口罩或 帽子时，由于面部受到遮挡识别准确率较差。在疫情状况下，摘掉口罩又会提高交叉感染的 风险。因此迫切需要一种安全高效并能根据不同用户进行适配的智能电梯控制系统出现。
技术实现要素：
为解决现有智能电梯控制指令单一，安全性能差，不存在多级校验，且必须通过接 触才能进行控制的问题，本发明提供了一种基于指静脉识别的智能电梯控制系统及控制方 法。 为了达到目的，本发明提供的技术方案为： 本发明涉及的一种基于指静脉识别的智能电梯控制系统，包括： 摄像装置，用于采集用户人脸信息，实现人脸信息注册和识别，同时满足用户的远 程视频通话需求； 指静脉装置，用于采集用户指静脉信息，实现指静脉注册和识别； 语音通话装置，用于接收用户的控制指令信息及在紧急状态下与物业及相关部门 进行沟通； 控制单元，用于存储用户的指静脉数据和人脸信息数据、进行人脸识别和指静脉 识别并将识别结果进行反馈，以及接收语音控制指令并启动电梯，以及设置电梯目标楼层 的安全等级； 桥连电路设备，用于为摄像装置、指静脉识别装置、语音通话装置和控制单元提供 稳定的电源； 通信单元，用于将采集的信息或发出的命令传输到目标位置。 优选地，所述的摄像装置还用于为物业及相关部门提供电梯内的视频画面。 优选地，所述的指静脉装置包括： 指静脉设备读头，用于获取手指中指静脉信息； 打光装置，与指静脉设备读头配合，用于调整指静脉设备读头位置的亮度； 配套电路设备，用于为指静脉设备读头及打光装置供电。 优选地，所述的语音通话装置还包括两个拨号按钮： 紧急状况拨号按钮，用于电梯非正常状况下与物业及相关部门联系； 通话按钮，用于验证失败无法到达对应楼层时与目的楼层用户沟通使用，以开启 远程控制权限。 本发明涉及一种基于指静脉识别的智能电梯控制方法，包括以下步骤： 1)利用指静脉装置和摄像装置对用户进行指静脉信息以及人脸信息注册，依据注 册信息建立当前用户的信息数据库；针对电梯到达的每个目标楼层设置相应的安全等级； 2)用户在使用电梯时，根据目标楼层的安全等级，启动摄像装置、指静脉装置、语 5 CN 111591844 A 说　明　书 3/8 页 音通话装置中的一个或多个装置，对用户信息进行验证，若验证成功，控制单元启动电梯到 达指定楼层，若验证失败，则进入下一步； 3)当验证失败后，控制单元启动语音通话装置和摄像装置，并转接物业或相关部 门进行处理，经物业或相关部门远端认证后解除控制电梯的控制限制。 优选地，所述的步骤1)中的安全等级包括高安全等级、中安全等级和低安全等级。 优选地，当目标楼层的安全等级为高安全等级时，摄像装置、指静脉装置和语音通 话装置依次动作，所述的步骤2)的具体步骤包括： 2.1)用户靠近摄像装置，摄像装置捕捉到目标人脸进行人脸识别验证，如果人脸 识别多次验证失败，直接进入步骤3)，如果人脸识别验证成功则播报用户信息，并提醒用户 进行指静脉验证； 2.2)用户通过指静脉装置进行指静脉识别验证，如果指静脉多次验证失败，直接 进入步骤3)，如果指静脉识别验证成功，则播报目标楼层信息，同时发送信号至目标楼层， 提醒目标楼层管理员进行远端认证； 2.3)如果目标楼层管理员未进行指静脉验证或指静脉验证多次失败，直接进入步 骤3)，如果目标楼层管理员指静脉验证成功，播报验证成功信息，同时控制单元启动电梯到 达目标楼层。 优选地，当目标楼层的安全等级为中安全等级时，摄像装置、指静脉装置依次动 作，所述的步骤2)的具体步骤包括： 2.1)用户靠近摄像装置，摄像装置捕捉到目标人脸进行人脸识别，如果人脸识别 多次验证失败，则建议用户直接进行指静脉识别验证，如果人脸识别验证成功则播报用户 信息，并提醒用户进行指静脉识别验证； 2.2)用户通过指静脉装置进行指静脉识别验证，如果指静脉多次验证失败，则直 接进入步骤3)，如果指静脉识别验证成功，则播报目标楼层信息，控制单元启动电梯到达目 标楼层。 优选地，当目标楼层的安全等级为低安全等级时，用户选择摄像装置进行人脸识 别验证或者选择指静脉装置进行指静脉识别验证或者通过摄像装置和语音通话装置直接 联系目标楼层管理员，通过远端认证的方式启动电梯；当用户选择人脸识别验证或指静脉 识别验证时，如果选择的验证方式成功，则播报目标楼层信息，控制单元启动电梯到达目标 楼层，如果选择的验证多次失败，则进入步骤3)。 优选地，当步骤2)的用户不是步骤1)的注册人员或者是多次验证失败的人员或者 由于个人原因无法进行正常验证的人员时，用户通过摄像装置和语音通话装置直接联系目 标楼层管理员，通过远端认证的方式启动电梯。 优选地，所述步骤1)中利用指静脉装置进行指静脉信息注册时，用户对一根或多 根手指进行指静脉注册。 采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果： 1、本发明针对电梯的不同目标楼层设置相应的安全等级，最高安全等级需要电梯 内指静脉验证成功、目标楼层指静脉验证成功、乘梯人人脸识别验证成功，且乘梯人员人脸 验证信息会被记录；中安全等级需要电梯内指静脉验证成功、乘梯人人脸识别验证成功；低 安全等级仅需要人脸识别验证成功，即可启动电梯到达目标楼层。控制系统的安全性能明 6 CN 111591844 A 说　明　书 4/8 页 显高于普通电梯。 2、本发明利用指静脉识别技术结合人脸识别进行用户信息识别，通过双重验证进 行信息识别，在保证识别准确度的情况下大大提高了安全性。 3、本发明采用无感信息采集，即通过语音通话装置获取用户想到到达的楼层，或 者根据用户注册时的楼层信息判定用户的到达楼层，避免了人与人之间通过按键接触造成 的交叉感染，减少因使用电梯造成的接触式病原传播。 4、本发明提供一种基于远程授权的方式进行电梯控制模式，即目标楼层人员通过 指静脉授权，可以允许用户到达目标楼层，用于解决特殊情况下的用户乘梯需求。 5、本发明允许用户以语音形式进行到达楼层修改，简化了交互方式，便于非正常 人群使用。 附图说明 图1为新用户注册时对应数据库建立流程图； 图2为高安全等级电梯运行流程图； 图3为中安全等级电梯运行流程图； 图4为低安全等级电梯运行流程图； 图5为目标楼层识别方法流程图； 图6为验证失败次数过多的处理流程图。