技术摘要：
本发明公开了一种智能化立体停车场及其存车和取车的方法，包括客户端、控制系统和执行机构，用户通过所述客户端与控制系统进行数据交互，所述控制系统控制执行机构进行存车取车操作，所述执行机构包括停车位、取车位和运输机构，所述运输机构包括第一运输机构和第二运  全部
背景技术：
在当今世界全球化、工业水平不断突飞猛进的背景下，我国居民生活水平也不断 提高，公民汽车的保有量也在不断增加，同时随之而来的问题还有土地资源紧张导致的停 车难问题。尤其对于城镇小区居民来说，在原有停车车位已基本饱和的状态下，停车位置难 找，时间过长等问题日益凸显。尤其在上下班高峰时段，由于停车占用道路等问题，主要道 路还极易发生交通阻塞等现象，影响居民出行心情，有损城市市容，还可能造成紧急时刻 “生命通道”的不通畅等问题。因此，解决居民停车难的一系列问题已迫在眉睫。 同时不断发展与完善的智能化立体停车场因其占地面积小、节约资源等优点，得 到了越来越多人的认可。智能化立体停车系统加入了数字化元素，也使得停取车和管理车 辆变得更加便捷、安全。 目前，许多小区已经开始启用智能化立体停车场，有效缓解了居民的停车难问题， 但与此同时也衍生了一系列新的问题，例如高峰期存取车辆时间过长、在停车亭内停车入 库具体指倒车入库）不方便以及可能存在的潜在安全风险等。
技术实现要素：
发明目的：针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种智能化立体停车场及其 存车和取车的方法，能够有效地提高存取车的效率，使存取车更加安全，并且提高了客户体 验。 技术方案：一种智能化立体停车场，包括客户端、控制系统和执行机构，用户通过 所述客户端与控制系统进行数据交互，所述控制系统控制执行机构进行存车取车操作，所 述执行机构包括停车位、取车位和运输机构，所述运输机构包括第一运输机构和第二运输 机构，所述第一运输机构位于第二运输机构的上方；所述停车位包括客户停车位、转运停车 位和指定停车位；所述取车位包括客户取车位和预约取车位；所述第一运输机构将客户停 车位上的车辆运输至转运停车位，同时将预约取车位上的车辆运输至客户取车位；所述第 二运输机构将转运停车位上的车辆运输至指定停车位，同时将指定停车位上的车辆运输至 预约取车位。本发明同时设置了客户停车位、转运停车位、指定停车位、预约取车位和客户 取车位，客户存车时只需要将车辆停至客户停车位就可以直接离开，由第一运输机构将车 辆存放至转运停车位，再由第二运输机构将转运停车位上的车辆存放至指定停车位，第一 运输机构和第二运输机构的搬运过程是在客户存车之后自行完成，有效地提高了存车的效 率；同时客户可以进行预约取车，第二运输机构将指定停车位上的车辆搬运至预约取车位， 待客户到达设定区域时由第一运输机构将车辆搬运至客户取车位，第一运输机构和第二运 输机构的搬运过程是在客户预约取车之前自行完成，无需等待，提高了取车效率。 4 CN 111550096 A 说　明　书 2/5 页 优选项，为了进一步提高客户存取车的效率，所述第一运输机构包括第一运输平 台、第一升降机构和第一搬运小车，所述第一升降机构与第一运输平台连接并且驱动第一 运输平台进行升降运动，所述第一搬运小车分别在第一运输平台与客户停车位、转运停车 位、客户取车位以及预约取车位之间来回移动，所述第一搬运小车停在第一运输平台中间 位置时第一升降机构可以驱动第一运输平台进行升降运动。第一搬运小车与第一运输平台 的运动进行互锁，防止第一搬运小车运行过程中第一运输平台进行升降而产生安全隐患； 客户存车时只需要将车辆直接开至客户停车位即可，取车时客户直接至客户取车位将车辆 开出即可，第一运输机构的第一搬运小车完成了车辆的搬运，有效地提高了客户的存取车 效率。 优选项，为了提高本发明的安全性，所述第一运输平台前后两端分别设有安全立 柱，所述第一升降机构同时驱动第一运输平台和安全立柱进行运动方向相反的升降运动。 当第一运输平台下降时安全立柱升起，有效地防止了客户由于停车不当可能产生的风险； 当第一运输平台上升时安全立柱下降，为第一搬运小车进行搬运工作做准备。 优选项，为了提高停车场的容量，所述第二运输机构包括第二运输平台、第二升降 机构和第二搬运小车，所述第二升降机构驱动第二运输平台在转运停车位、指定停车位和 预约取车位之间运动；所述第二搬运小车分别在第二运输平台与转运停车位、指定停车位 以及预约取车位之间来回移动；所述第二搬运小车停在第二运输平台中间位置时第二升降 机构驱动第二运输平台运动。第二运输机构将转运停车位和预约取车位的车辆搬运至指定 停车位，在转运停车位和预约取车位下方设置多层指定停车位，能够有效地提高停车场的 容量。 优选项，为了进一步提高本发明的安全性，所述第二运输平台的角落设有防挤压 立柱。防挤压立柱能够有效避免第一运输机构与第二运输机构在运行过程中生产干涉，进 而造成的安全隐患和经济损失。 优选项，为了节约小区的用地同时提高单个停车场的容量，客户停车位和客户取 车位位于地面并且位于运输机构两侧；所述转运停车位、预约取车位和指定停车位位于地 下，并且以运输机构为中心呈环形布置。 一种智能化立体停车场的存车和取车方法，包括存车步骤和取车步骤， 所述存车步骤如下： 1.1）客户端发出停车指令； 1.2）控制系统接收停车指令； 1.3）控制系统定位客户端并向客户端发出停车指引； 1.4）用户完成停车； 1.5）执行机构搬运车辆至指定停车位； 1.6）控制系统记录客户端与指定停车位的对应关系； 所述取车步骤如下： 2.1）客户端发出取车指令； 2.2）控制系统接收取车指令； 2.3）控制系统定位客户端并根据客户达到客户取车位的顺序进行排序； 2.4）控制系统根据取车顺序控制执行机构执行取车搬运操作； 5 CN 111550096 A 说　明　书 3/5 页 2.5）用户车辆驶离客户取车位； 2.6）完成取车。 所述步骤1.3中控制系统根据客户端的地理位置和停车指令的数量，引导客户选 择停车地点。 用户将车辆停至客户停车位，离开至安全范围后，第一运输机构将车辆搬运至转 运停车位，然后第二运输机构将车辆搬运至指定停车位。 所述步骤2.4中第二运输机构将指定车辆从指定停车位搬运至预约取车位，然后 第一运输机构将车辆从预约取车位搬运至客户取车位。 有益效果：本发明同时设置了客户停车位、转运停车位、指定停车位、预约取车位 和客户取车位，客户存车时只需要将车辆停至客户停车位就可以直接离开，由第一运输机 构将车辆存放至转运停车位，再由第二运输机构将转运停车位上的车辆存放至指定停车 位，第一运输机构和第二运输机构的搬运过程是在客户存车之后自行完成，有效地提高了 存车的效率；同时客户可以进行预约取车，第二运输机构将指定停车位上的车辆搬运至预 约取车位，待客户到达设定区域时由第一运输机构将车辆搬运至客户取车位，第一运输机 构和第二运输机构的搬运过程是在客户预约取车之前自行完成，无需等待，提高了取车效 率。 附图说明 图1为本发明执行机构的结构示意图； 图2为本发明路面部分的俯视图； 图3为本发明地下一层的俯视图； 图4为本发明指定停车位的布局图； 图5为本发明存车的流程图； 图6为本发明取车的流程图。