技术摘要：
本发明公开一种液压设备的控制系统及其控制方法，所述控制系统包括：控制终端、无线通信模块、云服务器、局域网控制器以及液压设备；所述局域网控制器包括模拟量模块和PLC控制器；所述液压设备包括电子压力传感器、电子温度传感器、角度传感器、电机以及液压阀电磁铁；  全部
背景技术：
目前，液压设备控制系统主要有两种，一种由液压设备，现场控制器或者继电器， 电控箱或者触摸屏组成。另一种由液压设备、现场控制器或继电器、通讯网线和中控电脑组 成。然而，第一种液压设备控制系统需由控制人员到液压设备的安装现场操控电控箱控制 液压设备的运行，例如控制阀门的打开和关闭。或者通过现场触摸屏实现监控控制。由于液 压设备水电阀门分散以及控制地点狭小，现场控制需要多名操作人员到现场操作和监控设 备运行情况，且水电阀门的安装现场往往较远，因此需要大量人力成本，劳动强度高。通过 第二种液压设备控制系统可以实现有线远程控制液压设备的运行，例如控制阀门的打开和 关闭，但是由于水电阀门安装现场和中控室距离远，因此需要的通讯线材和路由器等通讯 设备多成本高。此外，组成上述控制系统的液压设备通过配备大量的现场目视元件来判定 设备运行情况，但是通过目视元件判定设备运行情况具有一定的延迟，导致故障率高，进而 导致维护成本高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种液压设备的控制系统及其控制方法，以解决现有技术 中有线传输成本高、通过目视元件判定设备运行情况延迟性高的技术问题。 本发明的目的还在于提供一种能够提高液压设备运行时的可靠性和安全性的控 制方法。 为了达到第一个目的，第一方面，本发明实施例提供一种液压设备的控制系统，包 括： 控制终端、无线通信模块、云服务器、局域网控制器以及液压设备； 所述局域网控制器包括模拟量模块和PLC控制器；所述模拟量模块与所述PLC控制 器连接； 所述水电阀门液压设备包括电子压力传感器、电子温度传感器、角度传感器、电机 以及液压阀电磁铁；所述电子压力传感器、所述角度传感器、所述电子温度传感器分别与所 述模拟量模块连接；所述电机、所述液压阀电磁铁分别与所述PLC控制器连接； 所述PLC控制器与所述无线通信模块连接；所述无线通信模块与所述云服务器连 接；所述云服务器与所述控制终端连接。 进一步地，所述局域网控制器还包括： 用于控制所述液压设备启动、急停、阀全开、阀全关、故障、阀门开、阀门停和阀门 关的现场触摸屏，所述现场触摸屏与所述PLC控制器连接。 进一步地，所述液压设备的控制系统还包括，用于控制所述液压设备启动、急停、 4 CN 111550590 A 说　明　书 2/6 页 阀全开、阀全关、故障、阀门开、阀门停和阀门关的现场实体按钮，所有所述现场实体按钮与 所述PLC控制器连接。 进一步地，所述液压设备还包括： 压力表和液位液温计。 进一步地，所述液压设备的控制系统还包括 紧急电源，所述紧急电源与所述PLC控制器连接。 进一步地，所述液压设备的控制系统还包括以太网模块，所述以太网模块的第一 端与所述PLC控制器连接，所述以太网模块的第二端与所述控制终端连接。 进一步地，所述控制终端为具备输入、信息处理、输出、显示及可接入网络的设备。 为了达到第二个目的，本发明实施例提供一种如上述所述的液压设备的控制系统 的控制方法，包括： 当启动远程模式时，切断所述现场实体按钮与所述PLC控制器间的通讯和切断所 述现场触摸屏与所述PLC控制器间的通讯；其中，所述远程模式为控制终端控制所述液压设 备运行； 在启动远程模式后，判断所述无线通信模块与其是否持续中断大于2分钟，若是， 则切换到本地模式； 当启动本地模式时，切断所述控制终端与所述PLC控制器间的通讯；其中，所述本 地模式为现场触摸屏或现场实体按钮控制所述液压设备运行； 在远程模式或本地模式下，判断所述液压设备是否断电，若是，所述紧急电源向所 述PLC控制器供电以使所述PLC控制器控制所述液压设备的门阀关闭。 综上，本发明实施例提供了，其有益效果在于： 本发明实施例通过无线控制的方式，解决水电阀门液压设备分散，控制地点狭小， 操作人员劳动强度大，有线远程控制通讯成本高的问题。本发明实施例还通过在液压设备 上设置电子压力传感器、电子温度传感器和角度传感器使得能够快速判断设备的运行情 况。 本发明实施例还通过远程控制和本地控制互锁、远程通讯中断自动切换为本地控 制和设备断电由紧急电源供电实现门阀关闭，保障了设备运行的可靠性和安全性。 附图说明 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作 简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普 通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1是本发明其中一种实施例提供的液压设备的控制系的结构示意图； 图2是本发明其中一种实施例提供的液压设备的控制系的的结构示意图； 图3是本发明其中一种实施例提供的液压设备的控制系的的结构示意图； 图4是本发明其中一种实施例的提供的液压设备的控制系的电路图； 图5是本发明其中一种实施例的提供的液压设备的控制系统的控制方法的流程 图。 5 CN 111550590 A 说　明　书 3/6 页