技术摘要：
本发明涉及轮毂生产技术领域，具体为一种轮毂用激光刻字设备，包括轮毂输送机构、轮毂测高机构、夹紧旋转机构、一维码扫码识别机构以及激光刻字机构；轮毂输送机构用于输送轮毂进料和出料；轮毂测高机构用于测量轮毂的高度并生成高度信号并以此为基准调节一维码扫码识  全部
背景技术：
低压铸造铝合金轮毂在生产制造过程中会打刻X光号、热处理号以及生产日期等， 传统的刻号方式主要有两种，一种是通过人工打钢印的方式，另一是通过针式打号机打刻； 人工打钢印的方式会在每一个工站安排一个员工打号，造成生产资源的大量浪费，增加企 业的成本支出，而且打刻的准确性受限于工人对轮毂的辨认能力，相似的轮型很容易打错； 针式打号机工作时有刺耳的噪音，是车间里的噪声污染源，打刻针需定期更换而且打刻针 损伤或者憋针之后没有预警机构，导致大量轮毂未进行打号就流转到下一个工站进而造成 轮毂无法追溯而报废；针式打号机打刻时的巨大冲击力也容易对轮毂的内部结构产生损 伤；针式打刻的清晰度受限于打刻针头，从耐久性考虑，针头不可能做的很细，所以针式打 刻的字迹模糊，不易辨认；针式打刻机是通过一维码为定位基准进行打刻的，定位精度不 高，很容易偏离出打刻平台的范围，造成轮毂报废。鉴于此，亟需一种轮毂用激光刻字设备 以良好的解决上述弊端。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种轮毂用激光刻字设备，用于提高轮毂刻字效率和准确 性，降低轮毂刻字工段的产品报废率，节约生产资源。 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种轮毂用激光刻字设备，包括轮毂输送机构、轮毂测高机构、夹紧旋转机构、一 维码扫码识别机构以及激光刻字机构； 所述轮毂输送机构，包括进料辊道和出料辊道，其分别用于输送轮毂进料和出料； 所述轮毂测高机构，设置在所述进料辊道上方，包括第一激光测距仪，其用于测量 轮毂的高度并生成高度信号并以此为基准调节所述一维码扫码识别机构中活动式一维码 读码机构的高度； 所述夹紧旋转机构，设置在所述进料辊道和所述出料辊道之间，包括用于夹持轮 毂的夹紧组件和轮毂夹紧之后将轮毂抬升的轮毂抬升电机以及驱动夹紧组件进行旋转的 中空旋转平台； 所述一维码扫码识别机构，设置在所述进料辊道和所述出料辊道之间的两侧，包 括固定式一维码读码机构和所述活动式一维码读码机构，其用于识别轮毂一维码信息并以 此为基准确定激光刻字内容； 所述激光刻字机构，设置在所述进料辊道和所述出料辊道之间的下方，包括三维 调节机构以及安装在三维调节机构上的激光刻字组件；其用于移至所述夹紧旋转机构下方 的预定刻字位置并对轮毂进行刻字作业。 可选的，所述进料辊道的入口处设置有进料导向机构；所述进料导向机构包括两 4 CN 111590211 A 说　明　书 2/5 页 个在激光刻字机构进行刻字作业时阻止其他轮毂进入进料辊道的导向柱，所述导向柱的下 方设置有用以驱动所述导向柱上下移动的升降气缸，所述进料辊道的两侧设置有光电开 关，且光电开关的信号输出端与所述进料导向机构的升降气缸连接，用于触发进料导向机 构中导向柱的升降。 可选的，所述进料导向机构还包括固设在进料辊道下方、用以安装所述升降气缸 的升降气缸固定架，所述升降气缸的输出端固定连接有导向柱连接板，两个所述导向柱对 称安装在导向柱连接板的两侧。 可选的，所述轮毂抬升电机固定架设在所述进料辊道和所述出料辊道之间，且轮 毂抬升电机的输出端连接驱动有抬升板，所述中空旋转平台固定设在抬升板上，且中空旋 转平台上适配有用于防止轮毂旋转时中空旋转平台中气管产生缠绕的旋转接头；所述夹紧 组件包括由所述中空旋转平台驱动旋转的基座板以及固设在基座板下方的承载板，所述基 座板上固设有夹紧气缸，所述承载板上设置有由所述夹紧气缸驱动、可同步向内滑移的活 动板，两所述活动板上均设置有用于夹紧轮毂轮缘的夹紧导柱。 可选的，两所述活动板相对的一侧均活动设置有联杆，所述承载板上转动连接有 联动板，所述联杆的两端分别与活动板和联动板转动连接；所述承载板沿其长度方向安装 有滑轨，所述活动板的底部安装有与所述滑轨相适配的滑座。 可选的，所述固定式一维码读码机构和活动式一维码读码机构相正对布设；所述 固定式一维码读码机构为固设在轮毂输送机构一侧的一维码读码器，当轮毂置于辊道上， 该一维码读码器对应轮毂下轮缘的一维码；所述活动式一维码读码机构包括活动设置在轮 毂输送机构另一侧的一维码读码器以及驱动该一维码读码器进行高度调节的电缸，当轮毂 置于辊道上，该一维码读码器对应轮毂上轮缘的一维码。 可选的，所述三维调节机构包括分别沿X轴、Y轴和Z轴方向的X轴调节机构、Y轴调 节机构和Z轴调节机构，三组调节机构的构造相同；所述激光刻字组件包括三维动态聚焦激 光振镜和与其连接的激光器以及第二激光测距仪器，所述三维动态聚焦激光振镜通过安装 板安装在Z轴调节机构的一侧；所述激光刻字机构还包括工业相机，所述三维动态聚焦激光 振镜和所述第二激光测距仪、工业相机相邻设置，所述三维动态聚焦激光振镜前端固设有 刻字针头，所述激光器发射出的激光经三维动态聚焦激光振镜聚焦之后利用刻字针头于轮 毂筋条的背部进行刻字，所述第二激光测距仪用于测量轮毂与三维动态聚焦激光振镜的距 离并反馈至所述三维调节机构，所述三维调节机构根据接收的距离信号调节三维动态聚焦 激光振镜至与轮毂的间距达到工作距离(即焦距)，所述工业相机用于将轮毂的刻字位置反 馈至所述三维调节机构，所述三维调节机构根据接收的刻字位置信号对X轴调节机构和Y轴 调节机构进行微调。 可选的，所述轮毂输送机构上架设有桁架，所述轮毂测高机构、一维码扫码识别机 构以及激光刻字机构均安装在桁架上；所述轮毂输送机构上且位于桁架的外部盖合有上钣 金外罩，所述上钣金外罩的下方设置有下钣金外罩；所述上钣金外罩靠近进料辊道和出料 辊道的一侧均开设有开口，所述上钣金外罩的正面设置有操作台，所述操作台包括显示器、 触控屏、鼠标以及键盘，所述上钣金外罩的顶部设置有用于显示机器运行状态的三色灯。 与现有技术相比，本发明提供了一种轮毂用激光刻字设备，具备以下有益效果：本 发明自动化程度高，能够提高轮毂刻字效率和准确性，同时降低轮毂刻字工段的产品报废 5 CN 111590211 A 说　明　书 3/5 页 率，节约生产资源；本发明在刻字使用时无铝屑产生，噪音小、无噪声污染；本发明刻字的字 迹清晰、打刻速度高，且刻字内容由工业相机确认，避免有不合格品流入下一工站；本发明 采用一维码扫码识别机构和工业相机相结合的方式进行定位，定位更加精准；本发明工作 寿命长(可达80000小时以上)，免维护。 附图说明 图1为本发明结构示意图； 图2为本发明去除上钣金外罩的结构示意图； 图3为本发明去除上、下钣金外罩的结构示意图； 图4为本发明进料导向机构示意图； 图5为本发明夹紧旋转机构示意图； 图6为本发明轮毂夹紧组件示意图； 图7为本发明激光刻字机构示意图； 图8为图7中A部放大示意图。 图中：100、激光刻字设备；10、下钣金外罩；20、上钣金外罩；21、操作台；22、三色 灯；30、进料辊道；31、出料辊道；32、光电开关；40、进料导向机构；41、升降气缸固定架；42、 升降气缸；43、导向柱连接板；44、导向柱；50、轮毂测高机构；60、桁架；61、横梁；70、夹紧旋 转机构；71、轮毂抬升电机；72、抬升板；73、中空旋转平台；731、旋转接头；74、夹紧组件； 741、基座板；742、承载板；7421、滑轨；743、夹紧气缸；744、活动板；7441、滑座；745、联动板； 746、联杆；747、夹紧导柱；80、固定式一维码读码机构；81、活动式一维码读码机构；90、激光 刻字机构；91、激光刻字组件；911、三维动态聚焦激光振镜；912、第二激光测距仪；913、刻字 针头；92、工业相机；93、三维调节机构；931、X向底座；9311、X向滑轨；9312、X向槽型光电传 感器；932、Y向底座；9321、Y向滑轨；9322、Y向槽型光电传感器；9323、X向遮光器；933、Z向底 座；9331、Z向滑轨；9332、Z向槽型光电传感器；9333、Y向遮光器；934、安装板；9341、Z向遮光 器。