技术摘要：
本发明公开了一种玻璃包边注塑模具的玻璃定位装置，包括旋转气缸(1)、定位爪(2)和限位开关(3)。本发明采用的旋转气缸为气动旋转执行元件；定位爪设有定位端和柄部；限位开关为触动式电气开关；定位爪的柄部与旋转气缸的旋转活塞杆固定连接，旋转气缸的缸体与动模固定连  全部
背景技术：
说明，玻璃包边是指在玻璃的周边包覆一圈塑胶质边框，例如，洗衣机观察窗玻 璃、汽车玻璃等；传统的玻璃包边，多采用将塑胶质的包边条或包边框经粘合剂粘合在玻璃 的周边；现有技术采用嵌件注塑成型的方式进行玻璃包边，即，将玻璃作为嵌件置于注塑模 具中，通过注塑成型在玻璃的周边成型一圈塑胶质边框，获得包边玻璃制品；以下将包边玻 璃制品简称制品；将玻璃作为嵌件定位置于注塑模具中涉及玻璃定位装置，现有技术的玻 璃包边注塑模具的玻璃定位装置，参阅中国专利：玻璃塑料包边注塑成型模具 CN200910149684.0，采用在定模处设置由扭簧驱动复位的转动定位块，在动模处设置顶块； 工作时，玻璃定位后，利用模具合模，顶块顶推转动定位块的柄部端使转钩端转动脱离玻 璃，注塑成型后，模具开模，顶块随动模脱离转动定位块的柄部端，转动定位块在扭簧的作 用下复位；在实际应用中，由于扭簧易于疲劳，可靠性差，转动定位块复位不达位，致玻璃定 位偏差，制品不良品率高；模具运营维护频繁，维护成本高，效率低；不适应由智能机械手送 料取件的无人化自动注塑成型生产线的应用；因此，现有技术存在可靠性差，不良品率高， 成本高，效率低的问题与不足。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用由旋转气缸、定位爪和限位开 关构成的装置，其中，旋转气缸为由缸体、旋转活塞杆构成的气动旋转执行元件；定位爪为 呈L字形的勾形块状钢质构件，定位爪勾状的左端称为定位端，定位爪的右部称为柄部；限 位开关为触动式电气开关；定位爪的所述柄部与旋转气缸的旋转活塞杆固定连接，旋转气 缸的缸体与动模固定连接；限位开关位于旋转气缸的右方，限位开关的触钮朝上，限位开关 与动模固定连接；起始状态，定位爪的所述定位端位于包边型腔内； 应用时，围绕动模的包边型腔的周边分布设置若干本装置；工作时，数控，由智能 机械手将玻璃置于由若干本装置定位爪的定位端在包边型腔围成的区域内，启动真空，吸 盘将玻璃吸持固定，之后，启动旋转气缸，定位爪顺时针旋转致所述定位端脱离包边型腔， 之后，合模注塑成型，获得制品，模具分型开模，吸盘释放玻璃的同时智能机械手取出制品， 之后，旋转气缸逆时针旋转复位，如此周而复始的技术方案，提供一种玻璃包边注塑模具的 玻璃定位装置，旨在使玻璃包边注塑模具适应于无人化自动注塑成型生产线的应用，达到 提高可靠性、消除不良品、降低成本、提高效率的目的。 本发明的目的是这样实现的：一种玻璃包边注塑模具的玻璃定位装置，包括旋转 气缸、定位爪和限位开关，其中：所述的旋转气缸为由缸体、旋转活塞杆构成的气动旋转执 行元件； 3 CN 111590812 A 说　明　书 2/3 页 所述的定位爪为呈L字形的勾形块状钢质构件，定位爪勾状的左端称为定位端，定 位爪的右部称为柄部； 所述的限位开关为触动式电气开关； 定位爪的所述柄部与旋转气缸的旋转活塞杆固定连接，旋转气缸的缸体与动模固 定连接；限位开关位于旋转气缸的右方，限位开关的触钮朝上，限位开关与动模固定连接； 起始状态，定位爪的所述定位端位于包边型腔内。 上述结构表述的方向面是基于本装置主视图的上、下、左、右的方向面。 工作原理及有益效果 应用时，围绕动模的包边型腔的周边分布设置若干本装置； 工作时，数控，由智能机械手将玻璃置于由若干本装置定位爪的定位端在包边型 腔围成的区域内，启动真空，吸盘将玻璃吸持固定，之后，启动旋转气缸，定位爪顺时针旋转 致所述定位端脱离包边型腔，之后，合模注塑成型，获得制品，模具分型开模，吸盘释放玻璃 的同时智能机械手取出制品，之后，旋转气缸逆时针旋转复位，如此周而复始；限位开关用 于限定旋转气缸开启定位爪的旋转角度。 本装置结构简单，工作可靠，由于旋转气缸具有大于30万次无故障顺逆旋转工作 的可靠性，使本装置的应用模具特别适合于由数控智能机械手送料取件的无人化自动注塑 成型生产线的应用，使玻璃包边注塑模具，提高了可靠性，消除了不良品，降低了综合运营 成本，提高了生产效率。 说明：通常注塑模具的运行寿命为30万模，即，注塑模具运行30万模后就需要整体 更新了，因此，本装置的应用模具在正常运营寿命过程中无需对本装置进行更新维护，由此 降低了模具的综合运营成本，提高了生产效率。也正因为如此，使本装置的应用模具特别适 合于由数控智能机械手送料取件的无人化自动注塑成型生产线的应用。 上述，本发明采用由旋转气缸、定位爪和限位开关构成的装置，其中，旋转气缸为 由缸体、旋转活塞杆构成的气动旋转执行元件；定位爪为呈L字形的勾形块状钢质构件，定 位爪勾状的左端称为定位端，定位爪的右部称为柄部；限位开关为触动式电气开关；定位爪 的所述柄部与旋转气缸的旋转活塞杆固定连接，旋转气缸的缸体与动模固定连接；限位开 关位于旋转气缸的右方，限位开关的触钮朝上，限位开关与动模固定连接；起始状态，定位 爪的所述定位端位于包边型腔内； 应用时，围绕动模的包边型腔的周边分布设置若干本装置；工作时，数控，由智能 机械手将玻璃置于由若干本装置定位爪的定位端在包边型腔围成的区域内，启动真空，吸 盘将玻璃吸持固定，之后，启动旋转气缸，定位爪顺时针旋转致所述定位端脱离包边型腔， 之后，合模注塑成型，获得制品，模具分型开模，吸盘释放玻璃的同时智能机械手取出制品， 之后，旋转气缸逆时针旋转复位，如此周而复始的技术方案，克服了现有技术存在可靠性 差，不良品率高，成本高，效率低的问题与不足，所提供的一种玻璃包边注塑模具的玻璃定 位装置，使玻璃包边注塑模具适应于无人化自动注塑成型生产线的应用，达到了提高可靠 性、消除不良品、降低成本、提高效率的目的。 附图说明 图1是本发明的一种玻璃包边注塑模具的玻璃定位装置位于应用模具中的主视剖 4 CN 111590812 A 说　明　书 3/3 页 视结构示意图； 图2是图1中A部的引出放大图； 图3是本发明的一种玻璃包边注塑模具的玻璃定位装置，工作在模具分型开模时， 定位爪2尚未逆时针旋转复位时态的原理示意图； 图4是图3中B部的引出放大图。 下面结合附图中的实施例对本发明作进一步详细说明，但不应理解为对本发明的 任何限制。 图中：旋转气缸1、定位爪2、定位端21、柄部22、限位开关3、动模01、包边型腔011、 吸盘02、制品03、玻璃04、包边05。