技术摘要：
本发明涉及教育领域，更具体的说是一种互动式教育机器人，包括平矩形框、竖板、齿轮II、滚轮、侧轴、限位环和齿轮III，本发明可以方便机器人前倾和后仰。所述平矩形框的左右两侧均固定连接有竖板，滚轮的左右两侧均固定连接有侧轴，两个侧轴分别转动连接在两个竖板上，  全部
背景技术：
申请号为CN201820186078.0公开的一种仿真互动机器人玩具，该实用新型公开了 一种仿真互动机器人玩具，包括主体，所述主体的前端外表面固定安装有语音播报器，所述 语音播报器的内部固定安装有双语识别模块，所述双语识别模块的下方固定安装有语音互 动模块，所述主体的内部固定安装有储存卡，所述储存卡的下方固定安装有电池，所述储存 卡与电池的一侧固定安装有超声波距离传感器，所述主体的外表面两侧活动安装有手臂， 所述主体的上端外表面活动安装有头部。该实用新型所述的一种仿真互动机器人玩具，设 有语音互动模块、超声波距离传感器和助动轮，能够识别语音从而便能够跟使用人员进行 互动，还能保持机器人行走的稳定性，并能在电量用尽时自行移动到充电地点，带来更好的 使用前景。但是该专利不能方便机器人前倾和后仰。
技术实现要素：
本发明提供一种互动式教育机器人，其有益效果为本发明可以方便机器人前倾和 后仰。 本发明涉及教育领域，更具体的说是一种互动式教育机器人，包括平矩形框、竖 板、齿轮II、滚轮、侧轴、限位环和齿轮III，本发明可以方便机器人前倾和后仰。 所述平矩形框的左右两侧均固定连接有竖板，滚轮的左右两侧均固定连接有侧 轴，两个侧轴分别转动连接在两个竖板上，两个侧轴上均固定连接有限位环，两个限位环分 别与两个竖板的外侧相贴合，位于右端的侧轴上固定连接有齿轮III，位于右侧的竖板上设 置有通过电机驱动的齿轮II，齿轮II与齿轮III啮合传动。 所述互动式教育机器人还包括空心腿、实心腿、转轮、电动推杆I、轴座和横轴，平 矩形框的前后两侧均固定连接有轴座，两个轴座上均转动连接有横轴，两个横轴的右端均 固定连接有空心腿，两个空心腿上均滑动连接有实心腿，两个实心腿的下端均转动连接有 转轮，两个空心腿上均固定连接有电动推杆I，两个电动推杆I的活动端分别固定连接在两 个实心腿。 所述互动式教育机器人还包括凸座、齿条I、齿轮I和齿轮IV，位于左侧的竖板上固 定连接有凸座，凸座上在前后方向上滑动连接有齿条I，两个横轴的左端均固定连接有齿轮 IV，两个齿轮IV均与齿条I啮合传动，平矩形框的左部设置有通过电机驱动的齿轮I，齿轮I 与其中一个齿轮IV啮合传动。 所述互动式教育机器人还包括平座、中心轴和竖矩形框，平矩形框的上侧固定连 接有平座，平座的中部设置有通过电机驱动的中心轴，中心轴的上端固定连接有竖矩形框。 所述互动式教育机器人还包括头部块、摄像眼部、话筒鼻部、扬声器嘴部和竖转 杆，竖矩形框的上部设置有竖转杆，竖转杆的上端固定连接有头部块，头部块上部的左右两 4 CN 111571558 A 说　明　书 2/5 页 端均固定连接有摄像眼部，摄像眼部内设置有摄像头，头部块的中部固定连接有话筒鼻部， 话筒鼻部内设置有话筒，头部块的下端固定连接有扬声器嘴部，扬声器嘴部内设置有扬声 器。 所述互动式教育机器人还包括矩形孔，竖矩形框的上部设置有矩形孔，竖转杆的 中部铰接连接在矩形孔的中部。 所述互动式教育机器人还包括耳板、前后轴、齿轮V和手臂杆，竖矩形框的左右两 侧均固定连接有耳板，两个耳板上均转动连接有前后轴，两个前后轴的前端均固定连接有 手臂杆，两个前后轴的后端均固定连接有齿轮V。 所述互动式教育机器人还包括电动推杆II、长孔、滑块、L形折杆、横向座和滑圆 柱，竖矩形框的下部横向滑动连接有滑块，滑块的后侧固定连接有L形折杆，L形折杆的上端 固定连接有横向座，横向座上固定连接有滑圆柱，竖转杆的下部设置有长孔，滑圆柱滑动连 接在长孔上。 所述互动式教育机器人还包括滑套、齿条II、等长杆和电动推杆III，横向座的左 右两侧均滑动连接有齿条II，两个齿条II分别与两个齿轮V啮合传动，L形折杆上竖向滑动 连接有滑套，滑套上铰接连接有两个等长杆，两个等长杆的另一端分别铰接连接在两个齿 条II上，横向座上固定连接有电动推杆III，电动推杆III的活动端固定连接在滑套上。 本发明一种互动式教育机器人的有益效果为： 本发明一种互动式教育机器人，本发明可以方便机器人前倾和后仰。齿轮II转动 时带动齿轮III转动，进而带动滚轮通过两个侧轴在两个竖板上转动，进而机器人通过滚轮 向前或者向后滚动；平矩形框也可以通过两个竖板分别在两个侧轴上转动，实现平矩形框 的前后倾斜，进而实现机器人前倾和后仰，使得机器人在互动时可以做出更多动作。 附图说明 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。 图1为本发明一种互动式教育机器人的整体结构示意图一； 图2为本发明一种互动式教育机器人的整体结构示意图二； 图3为平矩形框和滚轮的结构示意图； 图4为空心腿的结构示意图； 图5为竖矩形框和头部块的结构示意图一； 图6为竖矩形框和头部块的结构示意图二； 图7为滑块的结构示意图一； 图8为滑块的结构示意图二。 图中：平矩形框1；凸座101；竖板102；齿条I103；齿轮I104；平座105；中心轴106；齿 轮II107；滚轮2；侧轴201；限位环202；齿轮III203；空心腿3；实心腿301；转轮302；电动推杆 I303；轴座304；横轴305；齿轮IV306；竖矩形框4；耳板401；前后轴402；齿轮V403；手臂杆 404；矩形孔405；电动推杆II406；头部块5；摄像眼部501；话筒鼻部502；扬声器嘴部503；竖 转杆504；长孔505；滑块6；L形折杆601；滑套602；齿条II603；等长杆604；横向座605；电动推 杆III606；滑圆柱607。 5 CN 111571558 A 说　明　书 3/5 页