技术摘要：
本公开实施例公开了一种配送方法及服务器、机器人、电子设备及可读存储介质，方法包括：获取待配送的目标货物的订单信息；根据所述多个存储仓的状态信息，从所述多个存储仓中确定放置所述目标货物的目标存储仓；向所述目标存储仓发送第一放置信息，以便于所述目标存储  全部
背景技术：
随着互联网技术的快速发展，网络早已经成为现代人日常生活中不可或缺的部 分，网络购物由于其独有的便捷性和直观性，使得越来越多的用户选择通过网络购物解决 日常购物问题，该货物可以为食品、卫生用品、衣物等任何物品。 目前常见的形式是用户通过用户终端，比如电脑、手机，在APP上进行下单，商家接 收到订单后，准备货物，包装货物，并将包装好的货物交给物流人员，最后由物流的送货人 员将货物送至用户手中。
技术实现要素：
本公开实施例提供一种配送方法及服务器、配送机器人、电子设备及可读存储介 质。 第一方面，本公开实施例中提供了一种配送方法，应用于配送服务器，所述配送服 务器关联有多个存储仓。 具体的，所述配送方法，包括： 获取待配送的目标货物的订单信息，所述订单信息至少包括所述目标货物的配送 地址； 根据所述多个存储仓的状态信息，从所述多个存储仓中确定放置所述目标货物的 目标存储仓，所述状态信息包括每个所述存储仓的工作状态，所述工作状态包括空闲状态 或存储状态，以及处于所述存储状态的存储仓当前存储的其他待配送货物的配送地址； 向所述目标存储仓发送第一放置信息，所述第一放置信息包括所述目标货物的订 单信息，以便于所述目标存储仓提示配送人员将所述目标货物放置入所述目标存储仓，并 记录所述目标货物的订单信息。 结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，所述多个存储仓分别设 置于多个配送装置，每个所述配送装置包括至少两个存储仓；所述方法还包括： 获取所述多个配送装置中每个配送装置包括的至少两个存储仓的状态信息，根据 每个配送装置对应的所述状态信息，从所述多个配送装置中确定放置所述目标货物的目标 配送装置； 所述根据所述多个存储仓的状态信息，从所述多个存储仓中确定放置所述目标货 物的目标存储仓包括： 根据所述目标配送装置包括的至少两个存储仓的状态信息，从所述至少两个存储 仓中确定所述目标存储仓； 所述向所述目标存储仓发送第一放置信息包括： 5 CN 111598670 A 说　明　书 2/36 页 向所述目标配送装置发送所述第一放置信息，所述第一放置信息还包括所述目标 存储仓的仓位标识，以便于所述目标配送装置根据所述仓位标识提示配送人员将所述目标 货物放置入所述目标存储仓，并记录所述目标货物的订单信息。 结合第一方面和第一方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第二种实现方 式中，所述根据每个配送装置对应的所述状态信息，从所述多个配送装置中确定放置所述 目标货物的目标配送装置，以及根据所述目标配送装置包括的至少两个存储仓的状态信 息，从所述至少两个存储仓中确定所述目标存储仓包括： 根据所述每个配送装置对应的所述状态信息，确定所述多个配送装置中是否存在 至少一个待确定配送装置，所述待确定配送装置包括处于存储状态的存储仓； 若所述多个配送装置中存在至少一个所述待确定配送装置，确定所述至少一个待 确定配送装置包括的处于存储状态的存储仓中是否存在至少一个待确定存储仓，所述待确 定存储仓当前存储的其他待配送货物的配送地址与所述目标货物的配送地址属于同一个 配送区域； 若所述至少一个所述待确定配送装置包括的处于存储状态的存储仓中存在至少 一个待确定存储仓，从所述至少一个待确定存储仓中确定放置所述目标货物的目标存储 仓，且将所述目标存储仓所在的配送装置确定为所述目标配送装置。 结合第一方面、第一方面的第一种实现方式和第一方面的第二种实现方式，本公 开在第一方面的第三种实现方式中，所述从所述至少一个待确定存储仓中确定放置所述目 标货物的目标存储仓包括： 获取所述至少一个待确定存储仓中当前存储的其他待配送货物的存储时间； 将所述存储时间最接近预设时间阈值的待确定存储仓确定为所述目标存储仓。 结合第一方面、第一方面的第一种实现方式、第一方面的第二种实现方式和第一 方面的第三种实现方式，本公开在第一方面的第四种实现方式中，所述方法还包括： 若所述至少一个待确定配送装置包括的处于存储状态的存储仓中不存在所述待 确定存储仓，从所述至少一个待确定配送装置包括的处于空闲状态的多个存储仓中确定所 述目标存储仓，且将所述目标存储仓所在的配送装置确定为所述目标配送装置。 结合第一方面、第一方面的第一种实现方式、第一方面的第二种实现方式、第一方 面的第三种实现方式和第一方面的第四种实现方式，本公开在第一方面的第五种实现方式 中，所述方法还包括： 若所述多个配送装置中不存在所述待确定配送装置，从所述多个配送装置中确定 所述目标配送装置； 从所述目标配送装置包括的至少两个存储仓中确定所述目标存储仓。 结合第一方面、第一方面的第一种实现方式、第一方面的第二种实现方式、第一方 面的第三种实现方式、第一方面的第四种实现方式和第一方面的第五种实现方式，本公开 在第一方面的第六种实现方式中，所述方法还包括： 向配送终端发送通知消息，所述通知消息用于通知所述配送人员所述目标货物与 其他待配送货物共享所述目标存储仓。 第二方面，本公开实施例中提供了一种配送方法，应用于配送装置，所述配送装置 设置有至少两个存储仓； 6 CN 111598670 A 说　明　书 3/36 页 具体的，所述配送方法，包括： 接收配送服务器发送的第一放置信息，所述第一放置信息包括仓位标识和待配送 的目标货物的配送地址； 根据所述仓位标识，开启所述仓位标识对应的目标存储仓的仓门，以便于配送人 员将所述目标货物放置入所述目标存储仓，并记录所述目标货物的配送地址，所述目标存 储仓存储有配送地址与所述目标货物的配送地址属于同一配送区域的其他待配送货物。 结合第二方面，本公开在第二方面的第一种实现方式中，所述方法还包括： 在所述目标存储仓设置的显示区域显示提示信息，所述提示信息用于提示配送人 员将待配送的目标货物放置入所述仓位标识对应的目标存储仓，且指示所述目标存储仓的 配送区域，所述目标存储仓的配送区域为所述目标存储仓当前存储的多个待配送货物的配 送地址所属的配送区域。 结合第二方面和第二方面的第一种实现方式，本公开在第二方面的第二种实现方 式中，所述方法还包括： 获取所述目标存储仓存储的第一件待配送货物的存储时间； 若所述存储时间大于或等于预设时间阈值，根据所述目标存储仓的配送区域配送 所述目标存储仓存储的多个待配送货物。 结合第二方面、第二方面的第一种实现方式和第二方面的第二种实现方式，本公 开在第二方面的第三种实现方式中，所述方法还包括： 在确定到达所述目标存储仓的配送区域之后，获取所述目标存储仓存储的多个待 配送货物中每个待配送货物对应的收货人的联系方式； 根据所述每个待配送货物对应的收货人的联系方式，向所述每个待配送货物对应 的收货终端发送提取信息，所述提取信息用于说明对应待配送货物与其他待配送货物共享 所述目标存储仓，且包括对应待配送货物的提取标识，以便于所述收货人根据所述提取标 识提取对应的待配送货物。 结合第二方面、第二方面的第一种实现方式、第二方面的第二种实现方式和第二 方面的第三种实现方式，本公开在第二方面的第四种实现方式中，所述方法还包括： 拆卸所述目标存储仓，并将所述目标存储仓放置在所述配送区域预设的提取位 置，以便于所述收货人在所述提取位置的所述目标存储仓中提取对应的待配送货物。 结合第二方面、第二方面的第一种实现方式、第二方面的第二种实现方式、第二方 面的第三种实现方式和第二方面的第四种实现方式，本公开在第二方面的第五种实现方式 中，所述方法还包括： 在确定所述目标存储仓被拆卸之后，若确定当前设置的多个存储仓中除所述目标 存储仓之外的其他存储仓存储有待配送货物； 根据所述其他存储仓的配送区域配送所述其他存储仓存储的待配送货物。 第三方面，本公开实施例中提供了一种配送机器人。 具体的，所述配送机器人，包括底盘和与所述底盘活动连接的多个存储仓； 所述存储仓用于存储配送地址属于同一配送区域的多个待配送货物； 所述底盘用于将所述配送机器人分别移动至所述多个存储仓中每个存储仓的配 送区域，以完成对每个存储仓存储的多个待配送货物的配送；所述每个存储仓的配送区域 7 CN 111598670 A 说　明　书 4/36 页 为每个存储仓存储的多个待配送货物的配送地址所属的配送区域。 结合第三方面，本公开在第三方面的第一种实现方式中，所述配送机器人包括控 制装置和安装组件，所述底盘和所述安装组件均与所述控制装置连接； 所述控制装置用于在确定到达目标存储仓的配送区域之后，控制所述底盘将所述 配送机器人移动至所述配送区域预设的提取位置，然后控制安装组件拆卸所述目标存储 仓，并将所述目标存储仓放置在所述提取位置，以便于目标存储仓当前存储的多个待配送 货物的收货人在所述提取位置的所述目标存储仓中提取对应的待配送货物；所述目标存储 仓为所述多个存储仓中任意一个存储仓。 结合第三方面和第三方面的第一种实现方式，本公开在第三方面的第二种实现方 式中，所述配送机器人还包括与所述控制装置连接的检测装置； 所述检测装置用于在到达所述目标存储仓的配送区域之后，确定所述配送区域是 否存在空闲的待回收存储仓； 所述控制装置还用于在所述检测装置检测到所述配送区域存在空闲的待回收存 储仓时，控制所述底盘将所述配送机器人移动至所述待回收存储仓附近，然后控制安装组 件将所述待回收存储仓安装至所述底盘。 第四方面，本公开实施例中提供了一种配送服务器，所述配送服务器关联有多个 存储仓； 具体的，所述配送服务器，包括： 订单获取模块，被配置为获取待配送的目标货物的订单信息，所述订单信息至少 包括所述目标货物的配送地址； 状态获取模块，被配置为根据所述多个存储仓的状态信息，从所述多个存储仓中 确定放置所述目标货物的目标存储仓，所述状态信息包括每个所述存储仓的工作状态，所 述工作状态包括空闲状态或存储状态，以及处于所述存储状态的存储仓当前存储的其他待 配送货物的配送地址； 信息发送模块，被配置为向所述目标存储仓发送第一放置信息，所述第一放置信 息包括所述目标货物的订单信息，以便于所述目标存储仓提示配送人员将所述目标货物放 置入所述目标存储仓，并记录所述目标货物的订单信息。 结合第四方面，本公开在第四方面的第一种实现方式中，所述多个存储仓分别设 置于多个配送装置，每个所述配送装置包括至少两个存储仓； 所述状态获取模块还被配置为获取所述多个配送装置中每个配送装置包括的至 少两个存储仓的状态信息，根据每个配送装置对应的所述状态信息，从所述多个配送装置 中确定放置所述目标货物的目标配送装置；根据所述目标配送装置包括的至少两个存储仓 的状态信息，从所述至少两个存储仓中确定所述目标存储仓 信息发送模块还被配置为向所述目标配送装置发送所述第一放置信息，所述第一 放置信息还包括所述目标存储仓的仓位标识，以便于所述目标配送装置根据所述仓位标识 提示配送人员将所述目标货物放置入所述目标存储仓，并记录所述目标货物的订单信息。 结合第四方面和第四方面的第一种实现方式，本公开在第四方面的第二种实现方 式中，所述状态获取模块包括： 第一确定子模块，被配置为根据所述每个配送装置对应的所述状态信息，确定所 8 CN 111598670 A 说　明　书 5/36 页 述多个配送装置中是否存在至少一个待确定配送装置，所述待确定配送装置包括处于存储 状态的存储仓； 第二确定子模块，被配置为若所述多个配送装置中存在至少一个所述待确定配送 装置，确定所述至少一个待确定配送装置包括的处于存储状态的存储仓中是否存在至少一 个待确定存储仓，所述待确定存储仓当前存储的其他待配送货物的配送地址与所述目标货 物的配送地址属于同一个配送区域； 第三确定子模块，被配置为若所述至少一个所述待确定配送装置包括的处于存储 状态的存储仓中存在至少一个待确定存储仓，从所述至少一个待确定存储仓中确定放置所 述目标货物的目标存储仓，且将所述目标存储仓所在的配送装置确定为所述目标配送装 置。 结合第四方面、第四方面的第一种实现方式和第四方面的第二种实现方式，本公 开在第四方面的第三种实现方式中，所述第三确定子模块包括： 时间获取子模块，被配置为获取所述至少一个待确定存储仓中当前存储的其他待 配送货物的存储时间； 目标确定子模块，被配置为将所述存储时间最接近预设时间阈值的待确定存储仓 确定为所述目标存储仓。 结合第四方面、第四方面的第一种实现方式、第四方面的第二种实现方式和第四 方面的第三种实现方式，本公开在第四方面的第四种实现方式中，所述装置包括： 第四确定子模块，被配置为若所述至少一个待确定配送装置包括的处于存储状态 的存储仓中不存在所述待确定存储仓，从所述至少一个待确定配送装置包括的处于空闲状 态的多个存储仓中确定所述目标存储仓，且将所述目标存储仓所在的配送装置确定为所述 目标配送装置。 结合第四方面、第四方面的第一种实现方式、第四方面的第二种实现方式、第四方 面的第三种实现方式和第四方面的第四种实现方式，本公开在第四方面的第五种实现方式 中，所述配送服务器包括： 第五确定子模块，被配置为若所述多个配送装置中不存在所述待确定配送装置， 从所述多个配送装置中确定所述目标配送装置； 第六确定子模块，被配置为从所述目标配送装置包括的至少两个存储仓中确定所 述目标存储仓。 结合第四方面、第四方面的第一种实现方式、第四方面的第二种实现方式、第四方 面的第三种实现方式、第四方面的第四种实现方式和第四方面的第五种实现方式，本公开 在第四方面的第六种实现方式中， 所述配送服务器还包括： 通知发送模块，被配置为向配送终端发送通知消息，所述通知消息用于通知所述 配送人员所述目标货物与其他待配送货物共享所述目标存储仓。 第五方面，本公开实施例中提供了一种配送装置，所述配送装置设置有至少两个 存储仓； 具体的，所述配送装置，包括： 接收模块，被配置为接收配送服务器发送的第一放置信息，所述第一放置信息包 9 CN 111598670 A 说　明　书 6/36 页 括仓位标识和待配送的目标货物的配送地址。 开启模块，被配置为根据所述仓位标识，开启所述仓位标识对应的目标存储仓的 仓门，以便于配送人员将所述目标货物放置入所述目标存储仓，并记录所述目标货物的配 送地址，所述目标存储仓存储有配送地址与所述目标货物的配送地址属于同一配送区域的 其他待配送货物。 结合第五方面，本公开在第五方面的第一种实现方式中，所述装置包括： 显示模块，被配置为在所述目标存储仓设置的显示区域显示提示信息，所述提示 信息用于提示配送人员将待配送的目标货物放置入所述仓位标识对应的目标存储仓，且指 示所述目标存储仓的配送区域，所述目标存储仓的配送区域为所述目标存储仓当前存储的 多个待配送货物的配送地址所属的配送区域。 结合第五方面和第五方面的第一种实现方式，本公开在第五方面的第二种实现方 式中，所述装置还包括： 时间获取模块，被配置为获取所述目标存储仓存储的第一件待配送货物的存储时 间。 第一配送模块，被配置为若所述存储时间大于或等于预设时间阈值，根据所述目 标存储仓的配送区域配送所述目标存储仓存储的多个待配送货物。 结合第五方面、第五方面的第一种实现方式和第五方面的第二种实现方式，本公 开在第五方面的第三种实现方式中，所述装置还包括： 联系方式获取模块，被配置为在确定到达所述目标存储仓的配送区域之后，获取 所述目标存储仓存储的多个待配送货物中每个待配送货物对应的收货人的联系方式； 提取信息发送模块，被配置为根据所述每个待配送货物对应的收货人的联系方 式，向所述每个待配送货物对应的收货终端发送提取信息，所述提取信息用于说明对应待 配送货物与其他待配送货物共享所述目标存储仓，且包括对应待配送货物的提取标识，以 便于所述收货人根据所述提取标识提取对应的待配送货物。 结合第五方面、第五方面的第一种实现方式、第五方面的第二种实现方式和第五 方面的第三种实现方式，本公开在第五方面的第四种实现方式中，所述装置还包括： 拆卸模块，被配置为拆卸所述目标存储仓，并将所述目标存储仓放置在所述配送 区域预设的提取位置，以便于所述收货人在所述提取位置的所述目标存储仓中提取对应的 待配送货物。 结合第五方面、第五方面的第一种实现方式、第五方面的第二种实现方式、第五方 面的第三种实现方式和第五方面的第四种实现方式，本公开在第五方面的第五种实现方式 中，所述装置还包括： 货物获取模块，被配置为在确定所述目标存储仓被拆卸之后，若确定当前设置的 多个存储仓中除所述目标存储仓之外的其他存储仓存储有待配送货物； 第二配送模块，被配置为根据所述其他存储仓的配送区域配送所述其他存储仓存 储的待配送货物。 第六方面，本公开实施例中提供了一种配送系统，所述配送系统包括收纳支架、传 输组件和运送底座； 具体的，所述收纳支架上收纳有多个存储仓，每个所述存储仓用于存储配送地址 10 CN 111598670 A 说　明　书 7/36 页 属于同一配送区域的多个待配送货物； 所述收纳支架用于获取待配送的目标货物的订单信息，所述订单信息至少包括所 述目标货物的配送地址；根据所述订单信息和所述多个存储仓中每个存储仓的状态信息， 从所述多个存储仓中获取放置所述目标货物的目标存储仓，并向所述目标存储仓发送第二 放置信息，所述第二放置信息包括所述目标货物的订单信息，以便于所述目标存储仓开启 仓门接收所述目标货物，并记录所述目标货物的订单信息；所述状态信息包括对应存储仓 的工作状态，所述工作状态包括空闲状态或存储状态，以及处于所述存储状态的存储仓当 前存储的其他待配送货物的配送地址； 所述传输组件用于将放置有所述目标货物的目标存储仓移动至所述运送底座； 所述运送底座用于根据所述目标存储仓存储的多个待配送货物的配送地址配送 所述多个待配送货物。 结合第六方面，本公开在第六方面的第一种实现方式中，述收纳支架设置有输入 装置； 所述输入装置用于根据配送人员输入的信息获取所述目标货物的订单信息。 结合第六方面和第六方面的第一种实现方式，本公开在第六方面的第二种实现方 式中，所述目标存储仓用于获取存储的第一件待配送货物的存储时间；若所述存储时间大 于或等于预设时间阈值，向所述收纳支架发送配送请求； 所述收纳支架用于根据所述配送请求指示所述传输组件将所述目标存储仓移动 至所述运送底座，以便于所述运送底座根据所述目标存储仓存储的多个待配送货物的配送 地址配送所述多个待配送货物。 结合第六方面、第六方面的第一种实现方式和第六方面的第二种实现方式，本公 开在第六方面的第三种实现方式中，所述收纳支架具体用于根据所述多个存储仓中每个存 储仓的状态信息，从处于存储状态多个存储仓中获取至少一个待确定存储仓，所述待确定 存储仓当前存储的其他待配送货物的配送地址与所述目标货物的配送地址属于同一个配 送区域，并从所述至少一个待确定存储仓中确定所述目标存储仓。 第七方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器 用于存储一条或多条支持配送装置执行上述第一方面中配送方法的计算机指令，所述处理 器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。所述配送装置还可以包括通信接 口，用于配送装置与其他设备或通信网络通信。 第八方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器 用于存储一条或多条支持配送装置执行上述第二方面中配送方法的计算机指令，所述处理 器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。所述配送装置还可以包括通信接 口，用于配送装置与其他设备或通信网络通信。 第九方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储配送装置所 用的计算机指令，其包含用于执行上述第一方面中配送方法为配送装置所涉及的计算机指 令。 第十方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储配送装置所 用的计算机指令，其包含用于执行上述第二方面中配送方法为配送装置所涉及的计算机指 令。 11 CN 111598670 A 说　明　书 8/36 页 第十一方面，本公开实施例中提供了一种配送系统。 具体的，所述配送系统，包括： 交互区，用于与配送人员交互以获取待配送货物的订单信息； 多个存储仓组件，每个所述存储仓组件包括至少两个存储仓和支架，所述存储仓 用于放置所述待配送货物，所述支架用于支撑所述至少两个存储仓； 运送底盘，用于与所述存储仓组件的支架可拆卸地连接，并运送所述存储仓组件， 完成对所述待配送货物的配送。 结合第十一方面，本公开在第十一方面的第一种实现方式中， 所述交互区设置有录单二维码，以便于所述配送人员通过其使用的终端扫描所述 录单二维码完成所述待配送货物的订单信息的输入。 结合第十一方面和第十一方面的第一种实现方式，本公开在第十一方面的第二种 实现方式中，所述交互区设置有输入装置，所述输入装置用于根据所述配送人员输入的信 息获取所述待配送货物的订单信息。 本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果： 上述技术方案中，一个存储仓可以被多个待配送货物共享，即多个待配送货物可 以存储在一个存储仓中，这样配送该存储仓时可以同时配送多个待配送货物，降低了配送 次数，提高配送效率；同时，也降低了配送时的功耗。 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不 能限制本公开。 附图说明 结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优 点将变得更加明显。在附图中： 图1a示出根据本公开一实施方式的配送方法的流程图； 图1b示出根据本公开一实施方式的配送方法的应用场景示意图； 图1c示出根据本公开一实施方式的配送方法的流程图； 图2a示出根据本公开一实施方式的配送方法的流程图； 图2b示出根据本公开一实施方式的配送方法的流程图； 图2c示出根据本公开一实施方式的配送方法的流程图； 图3示出根据本公开一实施方式的配送方法的交互图； 图4示出根据本公开一实施方式的配送机器人的结构示意图； 图5a示出根据本公开一实施方式的配送服务器的结构框图； 图5b示出根据图5a所示实施方式的配送服务器的状态获取模块502的结构框图； 图5c示出根据图5b所示实施方式的配送服务器的第三确定子模块5023的结构框 图； 图5d示出根据本公开一实施方式的配送服务器的结构框图； 图6a示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图； 图6b示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图； 图6c示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图； 12 CN 111598670 A 说　明　书 9/36 页 图6d示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图； 图7示出根据本公开一实施方式的配送系统的示意图； 图8示出根据本公开一实施方式的电子设备的结构框图； 图9是适于用来实现根据本公开一实施方式的配送方法的计算机系统的结构示意 图； 图10示出根据本公开一实施方式的配送系统的示意图。