技术摘要：
本发明属于卷钉捆扎机技术领域，尤其为一种卷钉生产用皮筋自动捆扎机，包括机架以及安装在机架内的自动缠绕机构、皮筋撑开弹出机构、盘式皮筋排序供料机构和卷钉抓取机构，所述机架的顶部设有用于将自动缠绕机构、皮筋撑开弹出机构、盘式皮筋排序供料机构和卷钉抓取机  全部
背景技术：
目前卷钉生产企业，在卷钉生产中卷钉需用橡皮筋手工捆扎后逐卷装箱，一般选 用成本低廉的皮筋作为捆扎材料，因其皮筋的外形不规则，很难实现皮筋的自动化的自动 供料及撑开和套取捆扎动作，一般采用人工手动取料、皮筋撑开及捆扎后装箱作业，制钉制 程受限于此行业现况，目前仍无完善的针对此问题的解决方案，经查询及调研，部分企业尝 试改为使用成本较高的专用塑料扎带配合专用自动捆扎机实现卷钉的自动捆扎作业，配以 多轴直行机器人替代人工取钉及捆扎。 但其选用的专用塑料捆扎扎带，材料成本比较常规的皮筋材料高出很多，采用此 生产工艺，合计生产成本明显增高，严重影响加工利润，不能被推广运用，加之直行机器人 结构复杂，价格不菲，且动作简单，不能实现多工位转接同步作业，受以上限制以及卷钉生 产的工况多变性，以上方案措施不便于延伸推广应于卷钉自动化捆扎生产中。
技术实现要素：
为解决上述