技术摘要：
本申请公开一种管道检测机器人和管道检测系统。管道检测机器人，包括机器人本体、喷嘴以及软管。喷嘴设于机器人本体。软管连通喷嘴，且被配置为向喷嘴输送高压介质。机器人本体被配置为在喷嘴喷出高压介质的作用下产生升力。
背景技术：
目前管道检测机器人可以实现管道的内窥检测工作，可以检测管道的破裂、腐蚀 的焊缝质量等情况，采用摄像机拍摄等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步 的处理，识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断。 现有技术中，管道检测机器人一般为轮式管道检测机器人，如果管道中有高的障 碍物，机器人无法越过障碍物继续检测，影响检测效率。
技术实现要素：
本申请提供了一种管道检测机器人和管道检测系统，其能够解决现有技术中，管 道检测机器人无法越过障碍物的问题。 第一方面，本发明实施例提供一种管道检测机器人，包括机器人本体、喷嘴以及软 管； 喷嘴设于机器人本体； 软管连通喷嘴，且被配置为向喷嘴输送高压介质； 其中，机器人本体被配置为在喷嘴喷出高压介质的作用下产生升力。 上述方案，提供了一种管道检测机器人，其包括机器人本体、喷嘴以及软管。在管 道检测机器人工作过程中，遇到高的障碍物时，软管的一端会连接高压介质源，以通过软管 向喷嘴输送高压介质，使得高压介质能够作用于管道内壁，使得机器人本体产生升力而作 上升运动，配合机器人本体的前进动作(现有技术中，机器人本体的行走轮通过伸缩机构设 于机器人本体，故，当机器人本体腾空时，行走轮也会在伸缩机构的作用下始终作用于管道 的壁面，使得机器人本体能够前进)，从而能够顺利地越过高的障碍物，保证管道检测机器 人的正常工作。 在可选的实施方式中，软管为水管，水管被配置为向喷嘴输送高压水。 在可选的实施方式中，软管为气管，气管被配置为向喷嘴输送高压气。 在可选的实施方式中，喷嘴的开口竖直向下，以喷射出竖直向下的高压介质。 在可选的实施方式中，喷嘴的数量为四，四个喷嘴间隔均匀地设于机器人本体。 在可选的实施方式中，机器人本体包括平行于水平面设置的行走轮； 行走轮的轮毂的轮辐呈倾斜叶片状，被配置为在轮毂转动时产生升力。 在可选的实施方式中，管道检测机器人还包括清洗喷头，清洗喷头设于机器人本 体，且清洗喷头的开口朝向机器人本体的摄像头。 在可选的实施方式中，机器人本体设有防撞橡胶，防撞橡胶位于机器人本体的摄 像头处。 3 CN 111594697 A 说　明　书 2/4 页 在可选的实施方式中，管道检测机器人还包括控向喷头和电磁阀，控向喷头通过 所述电磁阀与软管连接； 控向喷头的开口朝向机器人本体的行进方向的反方向。 第二方面，本发明实施例提供一种管道检测系统，包括线缆卷盘、电缆、控制器以 及前述实施方式任意一项的管道检测机器人； 电缆的一端连接机器人本体，电缆的另一端连接线缆卷盘，控制器与线缆卷盘电 性连接以控制线缆卷盘作收线和放线动作。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对 范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。 图1为本实施例中管道检测系统的结构示意图； 图2为本实施例中管道检测机器人的俯视图； 图3为本实施例中管道检测机器人的侧视图。 图标：10-管道检测系统；10A-管道井口；10B-支管；11-线缆卷盘；12-电缆；13-控 制器； 20-管道检测机器人；21-机器人本体；22-喷嘴；23-软管；24-控向喷头；25-摄像 头；26-清洗喷头；27-防撞橡胶；210-行走轮；211-伸缩机构；240-电磁阀；2100-轮辐。