技术摘要：
本发明公开旋转电机。转子(14)具有在周向排列的多个磁极(24)，各磁极(24)具有第一磁铁装填部(26)和位于比所述第一磁铁装填部(26)靠内周侧的第二磁铁装填部(28)，所述第二磁铁装填部(28)包括相对磁极中心对称配置的一对内侧磁铁孔(34)和在各内侧磁铁孔(34)分别装填1个以  全部
背景技术：
在转子芯中埋入永久磁铁来构成磁极的埋入磁铁式的旋转电机中，输出由永久磁 铁生成的磁体转矩(magnet  torque)和根据转子芯的磁各向异性生成的磁阻转矩 (reluctance  torque)的合成转矩。为了使该输出转矩增加，以往提出了将永久磁铁沿着径 向配置二层的技术。 例如，在专利文献1、2中，公开了在转子的外表面附近配置有外侧磁通壁垒(flux  barrier)(外侧磁铁孔)，在外侧磁通壁垒的径向内侧大致V字状地配置有一对内侧磁通壁 垒(内侧磁铁孔)，并在各个磁通壁垒配置有永久磁铁的电动机。另外，在该专利文献1、2中， 内侧磁通壁垒在其途中弯曲。如该专利文献1、2那样，通过将永久磁铁在径向配置二层，能 够使输出转矩进一步增加。 现有技术文献 专利文献 专利文献1：日本特开2011-229395号公报 专利文献2：日本特开2006-314152号公报
技术实现要素：
然而，在专利文献1、2的技术中，内侧磁通壁垒的磁极中心侧端部成为比较简单的 形状，从一个内侧磁铁经由桥部返回到该一个内侧磁铁的漏磁通的磁路距离容易变短。在 该情况下，不对转矩生成作出贡献的漏磁通易于变大，容易导致旋转电机的输出转矩的降 低。 因此，在本说明书中，公开能够进一步提高输出转矩的旋转电机。 在本说明书中公开的旋转电机具备大致圆筒形的定子和在所述定子的内侧同心 配置的转子，其特征在于，所述转子具有在周向排列的多个磁极，各磁极具有第一磁铁装填 部和位于比所述第一磁铁装填部靠内周侧的第二磁铁装填部，所述第二磁铁装填部包括相 对磁极中心对称配置的一对内侧磁铁孔和在各内侧磁铁孔分别装填1个以上的内侧磁铁， 各内侧磁铁孔在轴向观察时是具有1个以上的弯曲点的折线形状，所述内侧磁铁孔的所述 磁极周向中心侧的端部作为向其厚度方向两侧膨胀且具有比所述内侧磁铁大的厚度的磁 垒发挥功能。 3 CN 111555490 A 说　明　书 2/6 页 通过设置向厚度方向两侧膨胀的磁垒，从内侧磁铁经由桥部返回到内侧磁铁的漏 磁通的磁路距离变长，所以漏磁通被有效地抑制。作为结果，能够进一步提高输出转矩。 在该情况下，也可以是所述第一磁铁装填部与所述第二磁铁装填部之间的磁路的 宽度随着从其端部接近所述磁极中心而变宽。 通过设为上述结构，能够扩大主磁通和磁体磁通易于并行的磁极中心附近处的磁 路宽度，能够有效地防止磁饱和。而且，由此能够进一步提高旋转电机的输出转矩。 另外，也可以是所述内侧磁铁孔具有处于比所述弯曲点靠磁极中心侧的中心侧部 分和处于比所述弯曲点靠外侧的外侧部分，所述中心侧部分和d轴所成的倾斜角度大于所 述外侧部分和所述d轴所成的倾斜角度。 通过设为上述结构，能够防止在磁极中心附近处，内侧磁铁和外侧磁铁的距离过 度变大。而且，由此能够更有效地防止磁体磁通的降低，能够进一步提高旋转电机的输出转 矩。 另外，也可以是在所述内侧磁铁孔内的所述弯曲点的两侧分别装填有所述内侧磁 铁。 通过设为上述结构，能够增加磁铁的总量进而磁体磁通的总量，能够提高磁体转 矩进而旋转电机的输出转矩。 在该情况下，也可以是所述内侧磁铁被装填于从所述弯曲点离开的位置。 通过避开逆磁场易于集中的弯曲点而配置内侧磁铁，能够更高效地利用磁体磁 通。 另外，也可以是所述第一磁铁装填部包括1个以上的外侧磁铁孔和在各外侧磁铁 孔分别装填1个以上的外侧磁铁，所述外侧磁铁以及所述内侧磁铁全部是同一形状。 通过设为上述结构，能够降低磁铁种类数，能够降低零件的制造成本、管理成本。 根据在本说明书中公开的旋转电机，漏磁通被有效地抑制，所以能够进一步提高 旋转电机的输出转矩。 附图说明 图1是旋转电机的概略性的纵剖面图。 图2是转子的横剖面图。 图3是一个磁极周边的放大图。 图4是示出主磁通的流动的示意图。 图5是示出磁体磁通的流动的示意图。 图6是示出第二磁铁孔不具有弯曲点的情况的图。 图7是示出使用弯曲的内侧磁铁的情况的图。 图8是示出在外侧磁铁孔的两端以及内侧磁铁孔的两端设置有磁垒的情况的图。 (符号说明) 10：旋转电机；12：定子；14：转子；16：旋转轴；18：定子芯；20：定子线圈；22：转子 芯；24：磁极；26：第一磁铁装填部；28：第二磁铁装填部；30：外侧磁铁孔；32：外侧磁铁；34： 内侧磁铁孔；34c：中心侧部分；34o：外侧部分；36：内侧磁铁；37：磁通壁垒；38：磁垒；40：弯 曲点；46：主磁通；48：磁体磁通；49：漏磁通；50：外侧中心桥；52：内侧中心桥；60：磁路；62： 4 CN 111555490 A 说　明　书 3/6 页 磁路；G：间隙。