技术摘要：
公开了一种方法，包括：由处理器确定是否存在被污染物堵塞的打印装置的连续喷嘴；以及当预定数量的连续喷嘴被堵塞时，自动触发清洁操作以至少部分地去除污染物。
背景技术：
污染物可能阻塞打印装置的喷嘴。例如，外部颗粒可能被截留在喷嘴中，这可能阻 止喷嘴正确地发挥作用。 附图说明 现在将参考附图描述非限制性示例，其中： 图1是清洁打印装置的喷嘴的一个示例性方法的流程图； 图2是清洁打印装置的喷嘴的另一示例性方法的流程图； 图3是一个示例性打印头的简化示意性表示； 图4是一个示例性喷嘴阵列的简化示意性表示； 图5是一个示例性打印装置的简化示意性表示； 图6是另一示例性打印装置的简化示意性表示； 图7是具有打印托架和服务站的一个示例性打印装置的简化示意性表示；以及 图8示意性地示出非暂时性机器可读介质和处理器。
技术实现要素：
图1示出了清洁打印装置的喷嘴的方法100的一个示例性流程图，所述打印装置例 如是2D打印装置或3D打印装置。方法100包括方框102和104。 在方框102中，处理器确定打印头的连续喷嘴是否被污染物堵塞。 在方框104中，当预定数量的连续喷嘴被堵塞时，自动触发清洁操作以至少部分地 去除污染物。 方法100可以例如使用液滴检测测试来检测喷嘴何时被污染物堵塞。这种液滴检 测测试可以在正常打印机使用期间以规则或不规则的间隔来执行。然后，可以检查作为液 滴检测测试的结果而提供的数据，以确定连续的喷嘴是否至少部分地被堵塞了。方法100可 检查由液滴测试提供的数据，以确定在喷嘴阵列的同一行中是否堵塞连续的喷嘴。 在一个示例中，喷嘴布置在包括了喷嘴集合的阵列中，其中，每个喷嘴集合可以布 置成两行。喷嘴可以通过与它们在喷嘴阵列中的位置相对应的数字来标识。喷嘴阵列可以 包括两行喷嘴。奇数可以表示第一行中的喷嘴，偶数可以表示第二行中的喷嘴。 在一个示例中，液滴测试可以识别出打印头托架具有被污染物堵塞的十个喷嘴。 为了举例，这十个喷嘴可以是喷嘴：162、166、168、170、172、174、176、180、204、351。处理器 可检查连续喷嘴的数据。该过程确定出以下连续的喷嘴被堵塞了：166、168、170、172、174和 176。连续的偶数编号的喷嘴可以标识同一行中的相邻喷嘴被污染物堵塞了。相应地，连续 的奇数编号的喷嘴可以标识在与偶数编号喷嘴行不同的同一行中的相邻喷嘴被堵塞了。 因此，方法100可以触发清洁操作以至少部分地去除污染物。每次执行液滴检测 时，可以执行清洁操作，或者至少可以触发清洁操作，因此可以在打印装置的寿命期间定期 执行清洁操作。 4 CN 111587183 A 说　明　书 2/6 页 污染物可以包括外部纤维或颗粒。例如，可能由切割片材或幅材产生的如纤维素 的外部颗粒可能会堵塞打印装置的喷嘴。污染物可能存在于喷嘴的表面上，并且污染物可 能阻止喷嘴喷射打印流体，例如墨水，或者可能降低喷射流体的能力。外部污染物也可能变 成是内部污染物，例如内部纤维或颗粒。这种污染物可能卡在喷嘴孔内，并且当与墨接触时 可能会膨胀而阻塞喷嘴。这种污染物可以在完全阻塞喷嘴之前被去除。 喷嘴可以永久地或半永久地发射(例如，喷射打印流体)。因此，具有堵塞喷嘴的污 染物可能产生过热应力，这可能导致喷嘴故障或油墨结壳等。一旦喷嘴被检测为堵塞了，其 工作就可以由另一附近的健康喷嘴来代替完成。如果若干喷嘴被检测为阻塞，则某些喷嘴 可能就变得过度应力，这可能会导致早期寿命故障。检测和去除污染物可以使喷嘴正确地 发射并且防止其它损坏的发生。 因此，可以确定阻塞多个连续喷嘴的较大颗粒，并且可以自动触发清洁操作以去 除这种较大颗粒。 还可以获得关于污染物例如外部颗粒或纤维已经在何处附着到打印头中的喷嘴 的信息。还可以提供关于污染物位于何处的具体信息。因此，可以确定污染物的具体位置， 并且可以清洁被堵塞的连续喷嘴。 在一个示例中，触发清洁操作的连续喷嘴的预定数量可以是两个。因此，当两个连 续的喷嘴至少部分地被堵塞时，可以触发清洁操作。在另一个示例中，触发清洁操作的喷嘴 的预定数量可以大于两个。例如，预定数量可以是10。在这种情况下，当一行喷嘴中的十个 连续喷嘴至少部分被堵塞时，可以触发清洁操作。在另一示例中，当预定数量的多组连续喷 嘴被堵塞时，就可以触发清洁操作。例如，如果两个连续的喷嘴的两个集合被堵塞时，就可 以触发清洁操作。在这种示例中，当存在预定数量的多组连续堵塞的喷嘴(例如，三组两个 连续堵塞的喷嘴)时，可以触发清洁操作。所有预定的数量可以是可变的和预设的。例如，触 发清洁操作的连续堵塞喷嘴的最小数量可以是可配置的。 堵塞的喷嘴可能对所得图像质量都会有影响。在一个示例中，堵塞的喷嘴可能导 致白线条带。条带对于打印图像的观察者来说可能是引人注意的，因此由连续行的堵塞喷 嘴引起的打印缺陷可能不利地影响所感知的图像质量。然而，通过采用图1的方法，就可以 减少白线条带的发生。还可以减少为了从图像质量缺陷恢复而执行的用户干预的次数。还 可以减少打印头的返回或更换的发生。 清洁操作可以更频繁。因此，可以减少清洁时间。 方法100还可以包括重复方框102和104。例如，一旦在方框104中触发了清洁操作， 方法100就可执行方框102以确定打印头的连续喷嘴是否堵塞了。当存在预定数量的被堵塞 的连续喷嘴时，就自动触发清洁操作以至少部分地去除污染物。 如果打印装置空闲了预定的时间段，则可以自动执行方法100。 图2示出了清洁打印装置的方法200的一个示例。该方法包括方框202、204、206和 208。 在方框202中，处理器确定打印头的连续喷嘴是否被堵塞。 在方框204中，当预定数量的连续喷嘴被堵塞时，就自动触发清洁操作以至少部分 地去除污染物。 在方框206中，触发清洁操作，并且擦拭器刮片移动到靠近被污染物堵塞的喷嘴区 5 CN 111587183 A 说　明　书 3/6 页 域。 在方框208中，移动喷嘴区域，使得擦拭器刮片移动跨过喷嘴区域的表面。喷嘴区 域的移动使得擦拭器刮片移动跨过喷嘴区域的表面可以至少部分地去除喷嘴区域前面的 污染物。因此，喷嘴区域的移动使得擦拭器刮片移动跨过喷嘴区域的表面可以清洁喷嘴区 域和其中的喷嘴。 擦拭器刮片可包括宽部和窄部，并且在一个示例中，方框208可包括方框208a，其 中喷嘴区域被移动，使得擦拭器刮片的窄部移动跨过喷嘴区域的表面。移动擦拭器刮片靠 近喷嘴区域可包括定位擦拭器刮片，使得擦拭器刮片的较窄部定位在靠近喷嘴区域。 喷嘴可以布置成喷嘴阵列，并且可以布置成行。喷嘴可以按行和列布置。例如，喷 嘴可以布置在包括喷嘴集合的阵列中，每个喷嘴集合包括布置成行和列的喷嘴。 喷嘴可以布置成两行，即布置成列，其中每列可以具有例如两个喷嘴。在一个示例 中，在方框208中，移动喷嘴区域使得擦拭器刮片移动跨过喷嘴区域的表面可包括方框 208b，其中喷嘴区域被移动使得擦拭器刮片在垂直于行的方向的方向上移动跨过喷嘴区域 的表面。在另一个示例中，在方框208中，移动喷嘴区域使得擦拭器刮片移动跨过喷嘴区域 的表面可包括方框208a和208b，其中喷嘴区域被移动使得擦拭器刮片的窄部在垂直于行的 方向的方向上移动跨过喷嘴区域的表面。因此，擦拭器刮片的窄部可以移动跨过列中的第 一喷嘴然后是列中的第二喷嘴的表面。 可以重复清洁操作，例如包括方框206和208的清洁操作。例如，一旦喷嘴已经移动 使得擦拭器刮片移动跨过喷嘴区域的表面，擦拭器刮片可以移动并且重新定位在靠近喷嘴 区域中的另一个喷嘴以被清洁，然后喷嘴可以移动使得擦拭器刮片在其新的位置移动跨过 喷嘴的表面。 方法200可重复方框206和208以清洁另一喷嘴或另一喷嘴区域。在一个示例中，方 法200可重复方框202至208，并且可重复方框206至208以检查堵塞的喷嘴并清洁该喷嘴。 擦拭器刮片可以是可移动服务站的一部分，且擦拭器刮片的移动可通过服务站的 移动来实现。因此，服务站可以移动，使得在待清洁的喷嘴区域和清洁喷嘴区域的服务站之 间存在相对移动，擦拭器刮片相对于表面站是静止的。 图3示出了示例性打印头10的示意性表示，打印头的下侧包括喷嘴板20，其放大图 如图3所示，喷嘴板20包括喷嘴160、161、162、163、164等，所述喷嘴排列成喷嘴阵列22，该阵 列包括两行喷嘴(或多列喷嘴，其中每列包括两个喷嘴)。喷嘴板20的喷嘴阵列22可以包括 多个喷嘴行集合。例如，喷嘴阵列可以包括多个喷嘴集合，每个集合包括成行布置的喷嘴， 例如，每个集合可以包括布置成两行的喷嘴。所述多个集合中的每个集合可对应于打印头 中的特定颜色或油墨储存器。例如，打印头可以具有三个喷嘴行集合，每个集合分别与至少 一个彩色墨盒中的品红色、青色和黄色油墨储存器相关联。在另一个示例中，多行或多个行 集合可以与至少一个黑色墨盒中的黑色油墨储存器相关联。 喷嘴阵列22中的各个喷嘴可以被编号。如图3所示，在两行中的一行中的喷嘴可以 是偶数编号，而在另一行中的喷嘴可以是奇数编号。奇数编号喷嘴（诸如喷嘴161、163）可以 布置成第一行，偶数编号喷嘴（诸如喷嘴160、162）可以布置成第二行。因此，如果识别出连 续的偶数或奇数编号的喷嘴被堵塞，则可以触发方法以至少部分地去除污染物。 在一个示例中，如果检测到数字连续编号的喷嘴（例如喷嘴160和161）堵塞，则可 6 CN 111587183 A 说　明　书 4/6 页 以触发清洁操作以至少部分地去除污染物。因此，如果检测到不同行中但在相同列中的连 续喷嘴堵塞，则可以触发清洁操作。 图4示出了打印头的喷嘴板中的喷嘴阵列的示意性表示。各个喷嘴布置成两行，其 中偶数编号喷嘴(例如喷嘴250、252、254、256等)布置成第一行25，而奇数编号喷嘴(例如喷 嘴251、253、255、257等)布置成第二行26。图4图示了在同一行中的两个连续喷嘴（在第一行 25中的连续喷嘴252和254）被堵塞（示意性地表示为60）的示例。可以检测到两个连续喷嘴 252和254被污染物60堵塞，并且这可以触发清洁操作以去除该污染物60。在另一个示例中， 触发清洁操作的连续喷嘴的预定数量可以大于2，在这种情况下污染物60可能延伸跨过了 多于两个喷嘴。在这种情况下，一个污染物颗粒60堵塞两个喷嘴。在其它示例中，喷嘴可能 被单独的污染物颗粒堵塞。 图5示出了打印装置300的示例。打印装置300包括控制器302。控制器302包括喷嘴 监视模块304和清洁模块306。 喷嘴监视模块304用于检测安装在打印装置300中的打印头的喷嘴是否被污染物 堵塞。 如果检测到超过预定大小的连续行的堵塞喷嘴，则清洁模块306将触发清洁操作 以从连续行的堵塞喷嘴的区域至少部分地去除污染物。 图6示出了打印装置400的另一个示例。打印装置400包括控制器402，并且该控制 器包括喷嘴监视模块404和清洁模块406。清洁模块406包括擦拭器移动模块408和喷嘴移动 模块410。 在装置400的使用中，喷嘴监视模块404用于检测安装在打印装置400中的打印头 的喷嘴是否被污染物堵塞。 如果检测到超过预定大小的连续行的堵塞喷嘴，则清洁模块406触发清洁操作，以 从连续行的堵塞喷嘴的区域至少部分地去除污染物。 在装置400的使用中，擦拭器移动模块408可将擦拭器移动到靠近喷嘴的位置。 喷嘴移动模块410用于移动喷嘴，使得擦拭器移动跨过喷嘴的表面，以清洁连续行 的堵塞喷嘴的区域。 擦拭器可包括宽部和窄部。喷嘴移动模块410可以移动喷嘴，使得擦拭器的窄部移 动跨过喷嘴的表面，以清洁堵塞连续行的喷嘴的区域。喷嘴移动模块410可以移动喷嘴，使 得擦拭器在垂直于连续行的堵塞喷嘴的方向上移动跨过喷嘴的表面，以清洁连续行的堵塞 喷嘴的区域。喷嘴移动模块410可以移动喷嘴，使得擦拭器的窄部沿着垂直于连续行的堵塞 喷嘴的方向移动跨过喷嘴的表面，以清洁连续行的堵塞喷嘴的区域。 图7示出了打印装置500的一个示例，其包括打印托架510和擦拭器移动模块，在该 示例中包括服务站520。打印托架510可以容纳至少一个打印头。 服务站520包括至少一个擦拭器530。在图7中示出擦拭器530的放大图。擦拭器530 包括擦拭器刮片531和532。每个刮片具有宽部和窄部。例如，擦拭器刮片531具有宽部533， 并且擦拭器刮片532具有宽部534。擦拭器刮片531具有窄部535，而擦拭器刮片532具有窄部 536。每个擦拭器刮片的窄部可以是形成在擦拭器刮片的宽部的末端处的唇部或边缘。擦拭 器刮片的窄部可以是具有最小尺寸的刮片表面，例如最小长度、宽度或高度。 打印托架510包括位于喷嘴板512上的喷嘴阵列515。喷嘴板512和喷嘴阵列515位 7 CN 111587183 A 说　明　书 5/6 页 于打印托架510的下侧。图7示出了打印托架510下侧上的喷嘴阵列515的放大图。喷嘴511位 于喷嘴板512上。 如图7所示，擦拭器刮片定位成使得刮片的窄部与喷嘴行垂直地对齐。 打印托架510可以是可移动的。如果确定喷嘴阵列515中的一行连续喷嘴被污染物 堵塞，则擦拭器就可沿箭头B的方向移动，使得擦拭器的擦拭器刮片之一定位成靠近喷嘴阵 列515中的喷嘴之一。喷嘴可以借助于打印托架510的移动在箭头A的方向上移动，这将导致 擦拭器刮片的窄部在垂直于喷嘴行的方向上移动跨过喷嘴的表面。 一旦擦拭器被定位，托架510在箭头A的方向上的移动就可以导致擦拭器的两个窄 部（例如擦拭器530的擦拭器刮片531和532的窄部535和536）各自移动跨过成一行的两个连 续喷嘴的表面。 一旦托架510已经移动，就使擦拭器移动跨过堵塞的喷嘴的表面，擦拭器可以重新 对准或重新定位，即，擦拭器可以再次沿箭头B的方向移动，以定位成靠近另一个堵塞的喷 嘴或一行堵塞的喷嘴的另外的区域。然后，可以移动打印托架510，使得擦拭器（例如擦拭器 刮片的窄部）移动跨过堵塞喷嘴行的另外的区域中的堵塞喷嘴的表面。 当使其本身移动的擦拭器静止时，打印托架510可以移动，而当擦拭器移动时，打 印托架可以不移动。 服务站520可以是可移动的。擦拭器可以与服务站520集成。擦拭器可以被附接或 固定到服务站520。擦拭器的移动可以借助于服务站520的移动来实现。例如，擦拭器在箭头 B的方向上的移动可以借助于服务站在箭头B的方向上的移动。 因此，清洁操作可以包括服务站520的初始移动，随后是打印托架510的后续移动。 这可能会使喷嘴在喷嘴阵列的垂直方向上被擦拭。 擦拭器刮片可以包括弹性可变形材料。例如，擦拭器刮片可包括橡胶。擦拭器刮片 跨喷嘴表面的移动可导致擦拭器刮片在与其相对运动相反的方向上略微变形。擦拭器刮片 的窄部可以比擦拭器刮片的宽部呈现出更大的弹性。因此，移动喷嘴使擦拭器刮片的窄部 移动跨过喷嘴的表面可导致擦拭器刮片的窄部比如果使用擦拭器刮片的较宽部变形得少。 图8示出了编码有可由处理器606执行的指令604的非暂时性机器可读介质602，包 括指令以检测打印头的喷嘴是否至少部分地被污染物阻塞，确定是否存在至少部分地被阻 塞的连续喷嘴，并且如果预定量的连续喷嘴至少部分地被污染物阻塞，则自动触发清洁操 作以至少部分地去除污染物。 编码有可由处理器606执行的指令604的非暂时性机器可读介质602还可包括指 令，以将擦拭器刮片移动到靠近包括预定量的连续的至少部分地阻塞的喷嘴的喷嘴区域， 并且移动喷嘴区域，使得擦拭器刮片移动跨过喷嘴区域的表面。 编码有可由处理器606执行的指令604的非暂时性机器可读介质602还可包括指 令，以将擦拭器刮片移动到靠近包括至少部分阻塞的喷嘴的连续行的喷嘴区域，并且移动 喷嘴区域，使得擦拭器刮片的窄部移动跨过喷嘴区域的表面。 编码有可由处理器606执行的指令604的非暂时性机器可读介质602还可包括指 令，以将擦拭器刮片移动到靠近至少部分地堵塞的喷嘴的连续行的喷嘴区域，并且移动喷 嘴区域，使得擦拭器刮片在垂直于行的方向的方向上移动跨过喷嘴区域的表面。 编码有可由处理器606执行的指令604的非暂时性机器可读介质602还可包括指 8 CN 111587183 A 说　明　书 6/6 页 令，以将擦拭器刮片移动到靠近堵塞喷嘴的连续行的喷嘴区域，并且移动喷嘴区域，使得擦 拭器刮片的窄部在垂直于行的方向的方向上移动跨过喷嘴区域的表面。 本公开中的示例可以作为方法、系统或机器可读指令来提供，诸如指令和硬件、固 件等的任何组合。这样的机器可读指令可以被包括在其中或其上具有计算机可读程序代码 的计算机可读存储介质(包括但不限于盘存储器、CD-ROM、光学存储装置等)上。 参考根据本公开的示例的方法、设备和系统的流程图和/或框图来描述本公开。尽 管上述流程图示出了特定的执行顺序，但是执行顺序可以与所描述的不同。关于一个流程 图描述的方框可以与另一个流程图的方框组合。应当理解，流程图和/或框图中的每个流程 和/或方框以及流程图和/或框图中的流程和/或方框的组合可以通过机器可读指令来实 现。 机器可读指令例如可以由通用计算机、专用计算机、嵌入式处理器或其他可编程 数据处理设备的处理器来执行，以实现说明书和附图中描述的功能。特别地，处理器或处理 装置可以执行机器可读指令。因此，装置和设备的功能模块可以由执行存储在存储器中的 机器可读指令的处理器来实现，或者由根据嵌入在逻辑电路中的指令来操作的处理器来实 现。术语"处理器"应被广义地解释为包括CPU、处理单元、ASIC、逻辑单元或可编程门阵列 等。所述方法和功能模块可以全部由单个处理器执行或者被细分在若干处理器之间。 这样的机器可读指令还可以存储在计算机可读存储装置中，其可以引导计算机或 其他可编程数据处理设备以特定模式来工作。 这样的机器可读指令还可以被加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得 计算机或其他可编程数据处理设备执行一系列操作以产生计算机实现的处理，因此在计算 机或其他可编程设备上执行的指令实现了由流程图中的（一个或多个）流程和/或框图中的 （一个或多个）方框指定的功能。 此外，本文的教导可以以计算机程序产品的形式来实现，该计算机程序产品存储 在存储介质中并且包括用于使计算机设备实现本公开的示例中所记载的方法的多个指令。 虽然已经参考某些示例描述了方法、装置和相关方面，但是可以在不脱离本公开 精神的情况下进行各种修改、改变、省略和替换。应当注意，上述示例说明而非限制本文所 描述的内容，并且本领域技术人员将能够在不背离所附权利要求范围的情况下设计出许多 替代实施方式。关于一个示例描述的特征可以与另一示例的特征组合。 词语"包括"不排除存在除了权利要求中列出的那些元素之外的元素，"一"或"一 个"不排除多个，并且单个处理器或其他单元可以实现权利要求中记载的若干单元的功能。 任何从属权利要求的特征都可以与独立权利要求或其它从属权利要求中的任何 一个的特征组合。 9 CN 111587183 A 说　明　书　附　图 1/6 页 图 1 10 CN 111587183 A 说　明　书　附　图 2/6 页 图 2 11 CN 111587183 A 说　明　书　附　图 3/6 页 图 3 图 4 12 CN 111587183 A 说　明　书　附　图 4/6 页 图 5 图 6 13 CN 111587183 A 说　明　书　附　图 5/6 页 图 7 14 CN 111587183 A 说　明　书　附　图 6/6 页 图 8 15