技术摘要：
本发明的目的是提供一种应用于电子制动系统的执行结构，采用上下的两层定位板安装在壳体内部或与壳体一体制成，传动机构工作过程中在定位板所限定的平面之间运转，传动机构采用二级或二级以上定轴齿轮传动，传动平稳、噪音小。
背景技术：
目前电子制动系统的主流方案是采用三级齿轮传动——两级定轴齿轮传动，一级 行星齿轮传动。其中第一级是斜齿轮传动，第二级为直齿轮传动，第三级为行星齿轮齿轮。 如现有的技术申请号为201910852994.2的技术方案。专利201910852994.2  阐述 了目前现有技术的主流方案在第二级齿轮传动采用斜齿轮，电子驻车解锁时，出现冲击的 声音；出现冲击的声音原因是来自于第一壳体轴向振动和齿轮传动的运动耦合，导致齿轮 传动出现短时间不平稳。专利201910852994.2提出增加限位套或轴承的方案消除电子驻车 解锁时的冲击声。本发明是在201910852994.2的基础上，提出更进一步的传动优化方案。 专利201910852994.2并没有考虑行星齿轮带来的传动误差偏大，行星齿轮相对于 定轴齿轮的传动误差来自于两个地方：（1）内齿轮获得与外齿轮一致的齿轮精度非常困难， 齿轮精度低（2）行星架的浮动和齿轮的啮合运动出现运动耦合。 在现有主流方案不足有：（1）只有第一级齿轮采用重合度大于2的斜齿轮传动，第 二、三级都是直齿传动，噪音平稳性差，（2）第三级采用行星齿轮传动，在工作过程中，行星 架存在浮动，浮动和齿轮啮合的运动存在运动耦合，从而导致传动不平稳。 因此解决上述问题就显得十分重要了。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种应用于电子制动系统的执行结构，采用上下的 两层定位板安装在壳体内部或与壳体一体制成，传动机构工作过程中在定位板所限定的平 面之间运转，传动机构采用二级或二级以上定轴齿轮传动，传动平稳、噪音小，解决了背景 技术中出现的问题。 本发明的目的是提供一种应用于电子制动系统的执行结构，包括有壳体、电机和 传动机构，所述壳体内设置有上下设置的上定位板和下定位板，传动机构设置在上定位板 和下定位板之间；传动机构工作过程中在上定位板和下定位板所限定的平面之间运转，所 述传动机构采用二级或二级以上定轴齿轮传动，传动机构与电机连接。 进一步改进在于：所述上定位板和下定位板与壳体分开设置或者与其制成一体。 进一步改进在于：所述传动机构的定轴齿轮为二级到五级，进一步优选为斜齿轮 传动。 进一步改进在于：所述传动机构的输入齿轮和传动机构最后一级的被动齿轮为圆 柱齿轮，其余齿轮为双联齿轮。 进一步改进在于：所述传动机构的输入齿轮与电机的轴固定连接，双联齿轮与对 应齿轮轴间隙配合，最后一级的被动齿轮与其齿轮轴固定连接，为输出齿轮，输出齿轮一侧 有花键，用于将动力传递给制动钳组件。 3 CN 111550511 A 说　明　书 2/5 页 进一步改进在于：所述传动机构的最后一级的被动齿轮的齿轮轴与上定位板和下 定位板间隙配合，或通过轴承为中介配合，此处轴承包括滚珠轴承或滑动轴承，滑动轴承包 含含油轴承或塑料轴承。 进一步改进在于：所述上定位板和下定位板为同一零件，之间通过若干个定位板 加固销固定连接，上定位板和下定位板与定位板加固销之间采用过盈配合、或通过焊接、铆 接方式固定连接。 进一步改进在于：所述上定位板和下定位板设计有若干通孔或凸起，用于与壳体 的位置固定，或与电机的防转槽或定位凸台配合。 进一步改进在于：所述上定位板和下定位板的材质优选金属、陶瓷、玻璃的弹性模 量大的物质。 进一步改进在于：所述上定位板和下定位板的材质优选粉末冶金材料。 本发明中的定位板采用了弹性模量大的材质对比201910852994.2采用了限位套， 同样可以对平行定轴齿轮传动进行限位，也可以消除解锁时冲击的声音。 定位板是一个平面板，保证平面度和上下两个平面的平行度用平面磨床很容易实 现，工艺成熟，成本低。 在定位板上可以做几种不同种类的孔，这些孔可以与定位板加固销配合形成齿轮 轴，定位板加固销是非常成熟的技术，定位板加固销与定位板可以通过过盈，铆接、焊接等 方式配合。 本发明通过齿轮轴两端固定弥补了现有技术中的“齿轮轴的不足”。现有技术的齿 轮轴一般采用悬臂梁机构，齿轮轴的刚度不足，从而导致在重载过程中，齿轮轴倾斜，导致 相邻的两个齿轮轴不平行，导致传动误差，另外在运行过程中，悬臂梁轴也会受到激励，产 生振动，该振动与齿轮传动耦合，进一步增加齿轮的传动误差，所以在现有技术中，重载的 噪音往往比空载噪音大。本发明将平行定轴齿轮传动布置两个定位板之间，通过定位板加 固销固定上下两个定位板，做到齿轮轴的两端固定，避免了现有技术中悬臂梁方案的强度 不足，降低了重载噪音。 本发明中所有齿轮都采用斜齿轮传动，也不会产生解锁时冲击的声音，由于定位 板采用金属、陶瓷的材料，且有一定的厚度，受到轴向冲击后，不会产生剧烈的平面振动，所 以不会产生长时间的振动与齿轮的耦合运动，进步不会产生释放冲击的噪音。 本发明采用定轴传动，不同级的齿轮传动径向力不一致，在工作过程中，齿轮会靠 向齿轮轴的一侧，不会产生相对运动，所以不会产生现有技术中行星架的浮动与齿轮渐开 线啮合的耦合运动。同时外齿轮的齿轮精度一般高于内齿轮，所以本发明的齿轮精度在整 体水平上高于现有技术中的齿轮精度。所以通过两方面对比克制，本发明的噪音比现有技 术更低。 本发明在强度上满足电控执行器的工作要求。本发明的定位板与定位板加固销配 合设计也可以保证轴向的强度，保证2kN以上的压脱力在现有技术中很容易实现，所以可以 让所有的齿轮传动均可以使用。即使认为2kN依然有风险，可以让通过电阻焊、电弧焊等焊 接的方式，将定位板加固销与定位板熔为一体，这样完全保证轴向力不会导致本发明的结 构失效。 本发明齿轮径向强度是通过定位板本身强度和壳体焊接强度同时保证的。本发明 4 CN 111550511 A 说　明　书 3/5 页 在定位板设计了定位孔或定位凸台，这些孔和凸台与壳体上的凸台或孔配合。上下端配合， 对上下壳体形成了径向定位，本发明在该径向定位的基础上，将壳体通过超声波、激光等焊 接方式焊接起来。抵抗齿轮传动径向力的不仅有定位板加固销与定位板的结合刚度，还有 上下壳体的焊接强度。 本发明的有益效果：本发明在工作平稳性相对于现有技术具有明显的优势。本发 明的传动机构所有都是外齿轮，齿轮精度高，并且容易测量，从齿轮制造上保证了传动的平 稳性；本发明采用全部斜齿轮传动，每级传动的重合度都大于2，从设计上保证了传动平稳 性；发明同一种“定位板”做上下定位板，可以做到上下定位板一致性，从装配上保证齿轮传 动的平稳性。 相对于现有技术，本发明采用定轴齿轮传动，齿轮全部采用斜齿轮，齿轮轴两端固 定，传动过程平稳，不会产生现有技术中行星架的浮动与齿轮渐开线啮合的耦合运动，产生 噪音小；并且采用模量大、同样具有限位作用的定位板，在车内也不会产生解锁冲击的噪 音。 附图说明 图1是本发明的整体示意图。 图2是本发明上定位板和下定位板与壳体制成一体的示意图。 图3是本发明具体示意图。 图4是定位板其中一种形式的俯视图。 图5是定位板另一种形式的示意图。 其中：1-壳体，2-电机，3-上定位板，4-下定位板，5-定位板加固销，6-电机齿轮，7- 第二齿轮，8-第三齿轮，9-第四齿轮，10-齿轮轴一，11-齿轮轴二，12-齿轮轴三。