技术摘要：
一种地面清洁机器人用球阀，它涉及一种球阀，具体涉及一种地面清洁机器人用球阀。本发明为了解决现有地面清洁机器人所使用的负压风控制阀门经常会出现开启和关闭不及时的问题。本发明包括阀体、阀芯和两个驱动机构，阀体的上表面开有第一风口，阀体的下表面设有第二风  全部
背景技术：
为了保证商场内地面环境的清洁，在商场的入口处地面一般都会设置除尘地垫， 这种地垫能够将顾客鞋底的灰尘刮掉。然而，当遇到雨雪天气时，这种地垫只能将顾客鞋底 的的部分污水刮掉，顾客鞋底残存的污水被带入商场内后，对商场地面造成污染，同时地垫 上积攒的污水还会从地垫中流出，对地垫周围的地面造成污染。地面清洁机器人可以将顾 客鞋底的污水及灰尘清除，然后它所使用的负压风控制阀门启动和关闭的灵敏度较差，经 常会发生鞋底踩踏在上面后，控制阀门依然没有开启或鞋底离开后阀门没有及时管壁的情 况。
技术实现要素：
本发明为解决现有地面清洁机器人所使用的负压风控制阀门经常会出现开启和 关闭不及时的问题，进而提出一种地面清洁机器人用球阀。 本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括阀体、阀芯和两个驱动机 构，阀体的上表面开有第一风口，阀体的下表面设有第二风口，阀芯上设有贯穿阀芯的通 孔，两个所述驱动机构对称安装在阀芯的两侧。 进一步的，每个所述驱动机构包括连杆、转动组件、复位弹簧和两个驱动杆，两个 所述转动组件对称安装在阀芯的两侧，两个驱动杆竖直并排设置，每个驱动杆的下端穿过 阀体的上表面与所述转动组件连接，连杆是由横杆和竖杆组成的L形杆体，横杆的一端与竖 杆的上端连接成一体，横杆的另一端与一个驱动杆的下部固定连接，竖杆固定安装在另一 个驱动杆下部的侧壁上，复位弹簧套装在一个驱动杆的下部，且复位弹簧的山关与横杆另 一端的下表面接触，复位弹簧的下端与阀体的内底面接触。 进一步的，所述转动组件包括齿轮、齿轮轴和齿条，齿轮通过齿轮轴与阀芯的侧面 固定连接，齿条竖直固定安装在竖杆上，齿条与齿轮啮合。 进一步的，阀体上表面设有纵截面是倒置等腰梯形的凹槽，第一风口设置在凹槽 内底面的中部。 进一步的，凹槽的高度为3mm~15mm。 本发明的有益效果是：本发明设有四个驱动杆用来控制整个球阀的开启和关闭， 灵敏性高，开启和关闭及时；本发明设置的四个驱动杆，只要顾客的鞋底对其中一个施加压 力，即可启动整个球阀，使负压风能够对顾客鞋底的污水和灰尘产生作用，压力消失后驱动 杆在复位弹簧的作用下能够及时回到初始位置，使球阀关闭；本发明结构简单，触发和关闭 灵敏；本发明改变了传统地垫清污方式，大幅提高了地垫清污效率，同时降低了地垫使用客 3 CN 111577918 A 说　明　书 2/3 页 户的清洁成本。 附图说明 图1是本发明的立体结构示意图； 图2是本发明的主剖视图； 图3是本发明侧剖视图。