技术摘要：
本发明公开一种板材发板系统及方法，包括升降堆垛机、升降输送机和发板机，升降输送机设于升降堆垛机的出料端，发板机包括推板机构和控制计算机；推板机构包括驱动电机、立柱、推板、推板电机、摄像机和摄像机电机，立柱下端设置行走轮，驱动电机固定在立柱下端且输出  全部
背景技术：
板材生产制造过程中,由于场地或工艺的要求,某些板材会先进行堆垛,然后再一 张张的进行发板,目前的发板系统通过采用传感器进行板张的控制,传感器设置在板材堆 垛侧边,采用这种发板系统一是使用的传感器数量多,二是控制的准确度较差,经常会产生 将两张板材同时进行发板的情况出现,影响发板工作的顺利进行。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种板材发板系统及方法，能确保发板的准 确性，避免影响工作，提高工作的持续性。 本发明所采用的技术方案是：提供一种板材发板系统，包括升降堆垛机、升降输送 机和发板机，升降输送机设于升降堆垛机的出料端，发板机包括推板机构和控制计算机，推 板机构设为两组，对称设于升降堆垛机两侧，推板机构包括驱动电机、立柱、推板、推板电 机、摄像机和摄像机电机，立柱下端设置行走轮，驱动电机固定在立柱下端且输出轴连接行 走轮，行走轮滚动在行走轨道上，推板电机设于立柱上部且输出轴连接丝杆Ⅰ，所述的丝杆Ⅰ 竖直设置，推板横向连接在丝杆Ⅰ上，所述的摄像机电机设于立柱上部且输出轴连接丝杆 Ⅱ，丝杆Ⅱ竖直设置，摄像机通过支座连接在丝杆Ⅱ上，用于对升降堆垛机上板材的侧边进 行拍照，升降堆垛机、升降输送机、驱动电机、推板电机、摄像机电机和摄像机均与控制计算 机连接。 本发明提供的板材发板系统的发板方法，包括以下步骤： 步骤一，通过摄像机对板材进行拍照，并将图片发送至控制计算机； 步骤二，控制计算机对图片进行处理，识别各个板材之间的边界，并建立木材图像的高 度坐标； 步骤三，控制计算机根据高度坐标，控制推板电机驱动推板达到最高处的板材，并确保 推板位于所识别的边界的上方； 步骤四，控制计算机根据高度坐标控制升降输送机升到指定位置高度，驱动电机带动 立柱将板材堆到升降输送机，升降输送机下降后将板材输送至下一工序。 本发明板材发板系统及方法能够对堆垛的板材进行准确的发板，防止多张板材同 时发送的情况发生，  确保了发板的连续性，提高了工作效率。 附图说明 图1为本发明的结构示意图。 图2为图1的左视图。 图中，1-升降堆垛机、2-升降输送机、3-驱动电机、4-立柱、5-摄像机电机、6-丝杆 3 CN 111606060 A 说　明　书 2/2 页 Ⅱ、7-摄像机、8-支座、9-控制计算机、10-丝杆Ⅰ、11-推板电机、12-推板。