技术摘要：
本发明公开了一种犬齿离合器及控制装置，所述犬齿离合器包括：齿毂、滑动齿套、输入轴和输出轴，所述齿毂通过传动键与所述输出轴固定连接，所述滑动齿套与所述齿毂滑动连接，所述齿毂与所述输入轴依次设置；所述齿毂上设置有外齿，所述滑动齿套设置有滑套齿，所述输入  全部
背景技术：
现有技术中混合动力汽车的变速器,如本田iMMD混合动力汽车变速器,常用一个 离合器将发动机并入驱动系统,使车辆高速行驶时用发动机直接驱动,以提高车辆燃油经 济性。这种离合器一般是多摩擦片湿式离合器,还要用液压油缸、液压泵、比例压力电磁阀 和阀板来实现扭矩控制。这些零部件成本高、功耗大，加上多摩擦片湿式离合器本身制造成 本高，占用空间大，使得整个变速器成本高，限制了该混动变速器的使用。 相较而言，犬齿式离合器具有结构简单、空间小等优点，近年来已被用于自动变速 器(CN201380021767)；但是这些现有犬齿式离合器一般采用长短齿，具有接合速度差较大、 易产生冲击噪音的等问题，本发明提供一种犬齿离合器及控制装置。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于现有的多摩擦片湿式离合器存在需要的控制装 置多，且本身制造成本高，而且现有的犬齿式离合器存在接合速度差大，易产生冲击噪音的 问题，所以提供一种犬齿离合器及控制装置，所述犬齿离合器包括： 齿毂、滑动齿套、输入轴和输出轴，所述齿毂通过传动键与所述输出轴固定连接， 所述滑动齿套与所述齿毂滑动连接，所述齿毂与所述输入轴依次设置； 所述齿毂上设置有外齿，所述滑动齿套设置有滑套齿，所述输入轴靠近所述齿毂 的端部设置有犬齿，所述滑套齿与所述齿毂外齿啮合，所述滑套齿轴向滑动至输入轴，与所 述犬齿啮合。 另一方面本发明还提供一种犬齿离合器的控制装置，用于上述的犬齿离合器，所 述犬齿离合器的控制装置包括驱动电机、转鼓、壳体、第二电机、拨叉和弹簧系统，所述转鼓 与所述壳体固定连接，所述驱动电机与所述转鼓通过一齿轮啮合，所述拨叉与所述转鼓固 定连接，所述拨叉通过所述弹簧系统与所述犬齿离合器活动连接，所述第二电机与所述犬 齿离合器活动连接。 进一步地，所述壳体包括盖板、第一壳体和第二壳体，所述盖板通过紧固件与所述 第一壳体固定连接，所述第二壳体通过紧固件与所述第一壳体固定连接。 进一步地，所述驱动电机包括驱动电机输出轴，所述齿轮固定安装在所述驱动电 机输出轴的端部。 进一步地，所述转鼓上设有齿弧，所述齿弧与所述齿轮相啮合；所述转鼓上设有两 个角度定位槽，所述定位槽通过弹性定位器将转鼓锁定位置，所述转鼓上设有凸轮槽，所述 凸轮槽与所述拨叉滑动连接，所述转鼓还包括回转轴，所述回转轴与所述第一壳体固定连 接。 进一步地，所述拨叉包括控制端、导向轴和拨叉套，所述控制端与所述凸轮槽滑动 3 CN 111577781 A 说　明　书 2/5 页 连接，所述导向轴与所述第一壳体固定连接，所述拨叉套上设置有拨叉套凸台，所述拨叉套 凸台与所述弹簧系统固定连接。 进一步地，所述弹簧系统包括预压弹簧、预压弹簧套、复位弹簧和复位弹簧座，复 位弹簧座与所述滑动齿套压配安装；复位弹簧安装在所述复位弹簧座和齿毂之间，所述预 压弹簧安装在所述齿毂与所述拨叉套之间，所述预压弹簧套套装在所述预压弹簧上，所述 预压弹簧套在所述拨叉套上轴向滑动，所述预压弹簧套还包括折边。 进一步地，所述第二电机与所述第一壳体固定连接。 进一步地，还包括第一止推轴承和第二止推轴承，所述第一止推轴承安装在所述 齿毂和复位弹簧座之间，所述第二止推轴承安装在所述拨叉套和所述预压弹簧之间。 进一步地，所述输出轴通过轴承与所述第一壳体固定连接，所述输入轴经轴承和 盖板支撑在第一壳体上。 实施本发明，具有如下有益效果： 1 .本发明提供了简化的犬齿离合器及其控制装置，节省工作功耗，提高了变速器 的效率，使得犬齿离合器结构简单、占用空间小，制造成本低、工作效率高。 2.本发明中拨叉采用小型电动机来控制，控制电机控制电动机可驱动一个带有局 部齿轮的转鼓，转鼓上有一凸轮槽。拨叉驱动端与凸轮槽啮合，将转鼓的回转运动转变为轴 向线性运动，以控制离合器的开、合，替代了原有液压式致动器，节省了功耗。 3.本发明采用的犬齿式离合器控制力很小(小于摩擦片式离合器的十分之一)，离 合器结合后不需给电机供电、从而节省了现有湿式离合器液压泵的功耗、提高了变速器效 率。 附图说明 图1是本发明的机械结构横截面图； 图2是本发明适用混动汽车变速器原理示意图； 图3是本发明犬齿离合器及其控制装置端面示意图； 图4是本发明犬齿离合器接合原理图； 图5是本发明犬齿离合器接合速度控制示意图； 附图标记对应应为:11-输入轴、113-犬齿、2-第二电机、51-驱动电机、52-转鼓、 521-齿弧、522-凸轮槽、53-回转轴、54-弹性定位器、55-拨叉、551-控制端、552-导向轴、 553-拨叉套、554-拨叉套凸台、6-壳体、61-盖板、62-第一壳体、63-第二壳体、7-弹簧系统、 72-滑动齿套、721-滑套齿、73-复位弹簧座、74-复位弹簧、75-预压弹簧、77-预压弹簧套、 771-折边、82-齿毂和84-输出轴。