技术摘要：
本发明公开了自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，包括具有出药口的储药腔及可相对储药腔转动的旋转盘，所述旋转盘位于储药腔的出药口一侧，所述旋转盘上设有用于封堵和开启出药口的出药控制结构，所述还包括用于驱动旋转盘转动的驱动装置，工作时，驱动装置作用  全部
背景技术：
】 目前具有灭菌、杀毒等功能的混合溶液，在调制过程中，一般通过原料和液体进行 计量配比混合才能对混合溶液进行调配，而调配过程非常耗时耗力。 为此，现有采用具有下料功能的装置来解决耗时耗力的问题，该装置由漏斗、安装 在漏斗底部出口处的手动闸门构成，通过手动推拉手动闸门控制漏斗下料时间，从而确定 原料下料量的多少，然而，这种控制原料下料量的方式完全依赖操作工人的经验来判断，下 料忽多忽少，下料量极不精确，且长时间推拉手动闸门造成操作工人作业疲劳，无法满足生 产需要及难以大范围推广应用。 为此，本发明即针对上述问题而研究提出。 【
技术实现要素：
】 本发明要解决的技术问题是提供自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，包 括具有出药口的储药腔及可相对储药腔转动的旋转盘，所述旋转盘位于储药腔的出药口一 侧，所述旋转盘上设有用于封堵和开启出药口的出药控制结构，所述还包括用于驱动旋转 盘转动的驱动装置，为此本发明具有下料精准、设计合理和可大范围推广应用的特点，并且 能够减少人工作业以降低人工成本。 为解决上述技术问题，本发明提供自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置， 包括具有出药口11的储药腔1及可相对储药腔1转动的旋转盘2，所述旋转盘2位于储药腔1 的出药口11一侧，所述旋转盘2上设有用于封堵和开启出药口11的出药控制结构，所述还包 括用于驱动旋转盘2转动的驱动装置3。 如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于所述出药控制 结构为设在旋转盘2上以配合出药口11对齐连通或错位封堵的出药通孔21，初始时或使用 结束后，所述出药通孔21与出药口11错位而使得出药口11被旋转盘2封堵，当作用旋转盘2 相对储药腔1转动时，可使出药通孔21与出药口11对齐连通而使得填装在储药腔1的药片可 投出外部。 如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于所述出药通孔 21的数量为多个，多个所述出药通孔21沿旋转盘2圆周间隔的分布旋转盘2上。 如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于所述储药腔1 的出药口11周侧设有挡片12，所述挡片12上端与储药腔1外侧壁连接，所述挡片12下端向旋 转盘2一侧延伸以配合旋转盘2使用。 如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于所述挡片12数 量为两个，两所述挡片12相对应设在出药口11两侧且相对应于旋转盘2圆周设置。 如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于还包括用于与 3 CN 111589367 A 说　明　书 2/3 页 外部混合腔连通的出药管4，所述出药管4上开口相对应于出药口11设在旋转盘2下侧，当出 药通孔21与出药口11对齐连通时，所述出药口11、出药通孔12和出药管4之间形成出药通 道，所述出药通道上设有数量检测探头5。 如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于所述储药腔1 呈上宽下窄的漏斗状，所述储药腔1上端设有换药进口13，所述换药进口13可拆卸地设有上 盖131，所述出药口11位于储药腔1下端。 如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于所述换药进口 13与上盖131之间设有卡锁结构6。 如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于所述驱动装置 3为驱动电机/马达，所述旋转盘2连接在驱动电机/马达的输出轴上。 如上所述自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，其特征在于还包括互相连 接的上壳体10和下壳体20，所述储液腔1由上壳体10内腔形成，所述旋转盘2位于上壳体10 与下壳体20之间，所述驱动装置3位于下壳体20上。 与现有技术相比较，本发明具有如下优点： 1、本发明自动喷雾消毒灭菌机器人用的药片投放装置，包括具有出药口的储药腔 及可相对储药腔转动的旋转盘，所述旋转盘位于储药腔的出药口一侧，所述旋转盘上设有 用于封堵和开启出药口的出药控制结构，所述还包括用于驱动旋转盘转动的驱动装置，为 此本发明具有下料精准、设计合理和可大范围推广应用的特点，并且能够减少人工作业以 降低人工成本。 2、在工作过程中，为了将散落在旋转盘上的药片放入出药通孔内，所述储药腔的 出药口周侧设有挡片，所述挡片上端与储药腔外侧壁连接，所述挡片下端向旋转盘一侧延 伸以配合旋转盘使用。 3、为了提高下料精准和方便根据需求来控制下料，所述出药通道上设有数量检测 探头。 4、在工作过程中，为了方便药片从出药口出去和下料方便，所述储药腔呈上宽下 窄的漏斗状。 5、为了方便更换药片和防止飞虫、灰尘进入储药腔以保障使用安全、延长药片使 用周期，所述储药腔上端设有换药进口，所述换药进口可拆卸地设有上盖。 6、为了防止上盖开启，所述换药进口与上盖之间设有卡锁结构。 【附图说明】 下面结合附图对本发明的