技术摘要：
本发明涉及AGV机器人充电装置，包括输出电源的充电装置本体和配合充电的充电底板，充电装置本体包括底座，底座一端设有安装板，安装板靠近底座的一端与底座之间设有加固板，安装板远离加固板的侧面四角处均设有安装孔一，安装板远离加固板的侧面通过螺栓和对敲螺母固定 全部
背景技术：
当前的AGV机器人用的充电装置对场地要求过高且充电装置复杂，普遍为AGV机器 人充电接口与充电装置插接式充电，需要AGV搬运机器人先精确找准充电装置充电位置然 后插入充电装置内进行充电，这种插接方式则要求AGV搬运机器人精确找准位置，稍有不慎 充电口没对准而用力插入的话会损坏掉充电装置插接头。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是，提供一种结构简单便捷充电的AGV机器人充电装置。 为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：AGV机器人充电装置，包括输出 电源的充电装置本体和与充电装置本体接触配合充电的充电底板，所述充电装置本体包括 底座，所述底座一端设有安装板，所述安装板靠近底座的一端与底座之间设有加固板，所述 安装板远离加固板的侧面四角处均设有安装孔一，所述安装板远离加固板的侧面通过螺栓 和对敲螺母固定连接设有固定板，所述螺栓外侧面且位于所述固定板与安装板之间依次套 接设有铜套和弹簧，所述固定板远离安装板的侧面设有正负极充电铜板，所述正负极充电 铜板单边均配合连接设有八个电流指针，所述充电底板包括支撑架，所述支撑架靠近固定 板的侧面且与八个电流指针位置相对应设有铜片，所述支撑架下面设有L型安装片，所述L 型安装片通过螺栓螺母固定在搬运机器人的矩形管上。 采用以上结构后，本发明具有如下优点：电流指针充电能让AGV搬运机器人上的铜 片接触更稳定可靠，防止接触不均匀漏电或者短路产生不必要的后果，本发明产品结构为 接触式充电，只需要搬运机器人的充电处接触到充电装置本体就可以完成充电，无须太过 精确找准位置进行插接动作，且整个结构较为简单，易于推广和使用。 作为改进，所述底座下面四角处均设有腰圆孔，所述腰圆孔内均设有膨胀螺栓。 作为改进，所述电流指针设为大电流针，如HRS420系列的大电流针为可压缩式，起 到缓冲和增加正压力的作用。电流指针的个数可以根据充电电流的大小来确定。 作为改进，所述螺栓设为M8*75的螺栓。 作为改进，所述底座和安装板均设为绝缘材质。 作为改进，所述正负极充电铜板通过导线外接电源电性连接，所述铜片通过导线 与搬运机器人电性连接。 作为改进，所述安装孔一设为腰圆孔，方便调整位置。 附图说明 图1是本发明专利AGV机器人充电装置的结构示意图。 图2是本发明专利AGV机器人充电装置的爆炸结构示意图。 3 CN 111600363 A 说 明 书 2/2 页 如图所示：1、充电装置本体；2、充电底板；3、底座；4、安装板；5、加固板；6、安装孔 一；7、螺栓；8、对敲螺母；9、固定板；10、弹簧；11、正负极充电铜板；12、电流指针；13、支撑 架；14、铜片；15、L型安装片；16、安装孔二。
本发明涉及AGV机器人充电装置，包括输出电源的充电装置本体和配合充电的充电底板，充电装置本体包括底座，底座一端设有安装板，安装板靠近底座的一端与底座之间设有加固板，安装板远离加固板的侧面四角处均设有安装孔一，安装板远离加固板的侧面通过螺栓和对敲螺母固定 全部
背景技术：
当前的AGV机器人用的充电装置对场地要求过高且充电装置复杂，普遍为AGV机器 人充电接口与充电装置插接式充电，需要AGV搬运机器人先精确找准充电装置充电位置然 后插入充电装置内进行充电，这种插接方式则要求AGV搬运机器人精确找准位置，稍有不慎 充电口没对准而用力插入的话会损坏掉充电装置插接头。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是，提供一种结构简单便捷充电的AGV机器人充电装置。 为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：AGV机器人充电装置，包括输出 电源的充电装置本体和与充电装置本体接触配合充电的充电底板，所述充电装置本体包括 底座，所述底座一端设有安装板，所述安装板靠近底座的一端与底座之间设有加固板，所述 安装板远离加固板的侧面四角处均设有安装孔一，所述安装板远离加固板的侧面通过螺栓 和对敲螺母固定连接设有固定板，所述螺栓外侧面且位于所述固定板与安装板之间依次套 接设有铜套和弹簧，所述固定板远离安装板的侧面设有正负极充电铜板，所述正负极充电 铜板单边均配合连接设有八个电流指针，所述充电底板包括支撑架，所述支撑架靠近固定 板的侧面且与八个电流指针位置相对应设有铜片，所述支撑架下面设有L型安装片，所述L 型安装片通过螺栓螺母固定在搬运机器人的矩形管上。 采用以上结构后，本发明具有如下优点：电流指针充电能让AGV搬运机器人上的铜 片接触更稳定可靠，防止接触不均匀漏电或者短路产生不必要的后果，本发明产品结构为 接触式充电，只需要搬运机器人的充电处接触到充电装置本体就可以完成充电，无须太过 精确找准位置进行插接动作，且整个结构较为简单，易于推广和使用。 作为改进，所述底座下面四角处均设有腰圆孔，所述腰圆孔内均设有膨胀螺栓。 作为改进，所述电流指针设为大电流针，如HRS420系列的大电流针为可压缩式，起 到缓冲和增加正压力的作用。电流指针的个数可以根据充电电流的大小来确定。 作为改进，所述螺栓设为M8*75的螺栓。 作为改进，所述底座和安装板均设为绝缘材质。 作为改进，所述正负极充电铜板通过导线外接电源电性连接，所述铜片通过导线 与搬运机器人电性连接。 作为改进，所述安装孔一设为腰圆孔，方便调整位置。 附图说明 图1是本发明专利AGV机器人充电装置的结构示意图。 图2是本发明专利AGV机器人充电装置的爆炸结构示意图。 3 CN 111600363 A 说 明 书 2/2 页 如图所示：1、充电装置本体；2、充电底板；3、底座；4、安装板；5、加固板；6、安装孔 一；7、螺栓；8、对敲螺母；9、固定板；10、弹簧；11、正负极充电铜板；12、电流指针；13、支撑 架；14、铜片；15、L型安装片；16、安装孔二。
