技术摘要：
本发明提供一种线路板收板机，包括支架，支架上安装有输送机构、开合机构、托板机构、夹板机构、框架出入机构、机器人、机械手夹具和CCD相机，框架出入机构、机器人设置在输送机构的一侧，输送机构包括行辘输送机构和水平输送机构，水平输送机构并行设置在行辘输送机构  全部
背景技术：
随着科技的发展，电子产品是日益增多，在我们生活中随处可见，而电子产品中最 主要的部件之一就是线路板，线路板具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，所 以在输送和抓取的时候，需要保护好线路板的板面，以防止线路板的板面产生损伤而导致 增加不必要的生产成本。 目前在线路板的收板设备中，多数采用半自动化为主，需要人工在一旁辅助作业， 不仅效率低，且线路板比较轻薄，在输送和收板的过程中容易损坏线路板，增加生产成本。
技术实现要素：
本发明针对上述