技术摘要：
本发明公开了一种树障定向装置和树障定向方法，树障定向装置包括定向机构，定向机构包括拉勾、闭锁头和推拉模组，拉勾内设有贯通的第一安装孔，闭锁头活动连接在第一安装孔内且位于拉勾的第一端，闭锁头具有锁合位置和解锁位置，其中：推拉模组推动闭锁头沿第一安装孔  全部
背景技术：
高压输电线路走廊多处于野外山林地区，输电线路走廊的下方或附近长有大量树 木，输电线路两侧及线下的树木生长过快会给输电线路的运行带来安全隐患，因此，输电运 维部门需要砍伐对应位置的树木，以保证输电线路安全稳定运行。为保证树木砍伐过程中， 输电线路不向树木放电，运维人员须攀爬到树木上，在被修剪和砍伐的树木前端绑扎方向 绳，来控制树木的倾倒方向。通过运维人员攀爬到树木上绑扎方向绳的控制方式，作业风险 高，工作效率低，同时存在树木与输电线路的安全距离不足，导致运维人员触电的风险，还 存在地面控制人员被倾倒后的树木砸伤的风险。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种树障定向装置和树障定向方法，该树障定向装置和树 障定向方法具有较强的安全性和可靠性，降低了作业风险，提高了工作效率。 为达此目的，本发明采用以下技术方案： 一种树障定向装置，包括定向机构，所述定向机构包括拉勾、闭锁头和推拉模组， 所述拉勾内设有贯通的第一安装孔，所述闭锁头活动连接在所述第一安装孔内且位于所述 拉勾的第一端，所述闭锁头具有锁合位置和解锁位置，其中：所述推拉模组能够推动所述闭 锁头沿所述第一安装孔移动，使得所述闭锁头的一端与所述拉勾的第二端配合以到达所述 锁合位置，或者从所述拉勾的第二端拉动所述闭锁头以到达所述解锁位置。 可选地，所述树障定向装置还包括收紧机构和锚固机构，所述定向机构、所述收紧 机构和所述锚固机构依次连接。 可选地，所述推拉模组还包括绝缘杆和推拉组件，所述绝缘杆与所述拉勾固定连 接，所述绝缘杆内设有贯通的第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔相互连通，所 述推拉组件穿设在所述第一安装孔与所述第二安装孔连通的空间内。 可选地，所述推拉组件包括弹性件、滑动杆和固定杆，所述弹性件位于所述第一安 装孔内，所述拉勾内设有限位板，所述弹性件的一端止抵在所述闭锁头上，另一端止抵在所 述限位板上；所述滑动杆与所述绝缘杆的滑动槽配合连接，所述滑动杆能够沿所述绝缘杆 的长度方向滑动，所述滑动杆通过第三绝缘绳与所述闭锁头连接；所述固定杆设置在所述 绝缘杆远离所述拉勾的一端。 可选地，所述收紧机构包括壳体、转轴和棘轮机构，所述转轴穿设在所述壳体上且 与所述壳体转动连接，所述转轴上缠绕有第一绝缘绳，所述第一绝缘绳的一端固定连接在 所述转轴上，另一端穿过所述壳体能够与所述定向机构相连，所述棘轮机构用于控制所述 转轴的转动行程。 4 CN 111543281 A 说　明　书 2/7 页 可选地，所述锚固机构包括锚固器和旋转杆，所述锚固器上设有螺纹片，所述旋转 杆固定连接在所述锚固器上。 可选地，所述锚固机构还包括连接组件，所述连接组件包括第二绝缘绳和连接在 所述第二绝缘绳末端的连接环，所述第二绝缘绳为Y型结构，所述连接环可拆卸地与所述收 紧机构和所述锚固机构相连。 可选地，Y型结构的所述第二绝缘绳包括三个长度相等的分支。 可选地，所述定向机构还包括第一连接板，所述第一连接板与所述拉勾相连，所述 第一连接板可拆卸地与所述收紧机构的第三连接环相连。 一种树障定向方法，该方法采用所述树障定向装置，该方法包括以下步骤： 拨动所述滑动杆朝向靠近所述固定杆的方向滑动，直至所述闭锁头到达解锁位 置； 所述拉勾将待砍伐树木勾住； 拨动所述滑动杆朝向远离所述固定杆的方向滑动，直至所述闭锁头到达锁合位 置，以将所述待砍伐树木闭锁在所述拉勾与所述闭锁头围成的环内。 本发明相对于现有技术的有益效果：推拉模组推动闭锁头沿第一安装孔移动，使 得闭锁头的一端与拉勾的第二端配合以到达锁合位置，或者从拉勾的第二端拉动闭锁头以 到达解锁位置，从而运维人员可以通过推拉模组来实现待砍伐树木的定向控制，树木定向 控制之后即可对待砍伐树木进行砍伐。该树障定向装置无需运维人员爬树绑扎方向绳，具 有较强的安全性和可靠性，降低了作业风险，提高了工作效率，保障了运维人员生命安全。 附图说明 图1是本发明