技术摘要：
本发明公开了一种用于电缆隧道的巡检装置，涉及电缆隧道检测领域，包括包括工字型滑轨、Z字形安装板及底板，所述Z字形安装板上设有滑动组件、驱动组件及清扫组件，所述底板下方设有红外相机，本发明结构简单，操作便捷，通过设置两组清扫组件，可以实现对不同行进方向  全部
背景技术：
随着电力行业的发展，电力电缆线路逐渐取代了架空线路。电缆隧道不仅能够优 化电力负荷增长与电缆通道资源相应匮乏的冲突，而且能够使供电的可靠性大大提高。电 缆隧道中电缆的安全性关系到电力系统的安全运行，通过对电缆隧道中电缆运行的监测， 及时对存在的安全隐患进行处理，能够极大的提高电缆隧道的稳定性和可靠性。 现有技术中大多使用有轨的小车作为载体，时间久了轨道轨面会有灰尘吸附在轨 道轨面上，导致小车行走时阻力增大，甚至出现无法巡检的情况，而直接在小车上两端安装 清理装置，小车行动过程中，两端的清理装置同时对轨道进行清理，又会增加小车的能耗消 耗，无法实现长距离的巡检工作。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于电缆隧道的巡检装置，以解决现有技术中导致的 上述缺陷。 一种用于电缆隧道的巡检装置，包括工字型滑轨及对称设置于工字型滑轨左右两 侧的Z字形安装板，所述Z字形安装板的底部固定安装有底板，所述Z字形安装板的上横板上 设有滑动组件、驱动组件及对称设于驱动组件前后两侧的清扫组件，所述驱动组件中的楔 形块一与清扫组件中的楔形块二配合，所述驱动组件通过滑动组件与Z字形安装板滑动连 接，且驱动组件用于实现Z字形安装板的移动，同时实现对前进方向上的清扫组件的下移， 并带动下移的清扫组件进行清扫，所述驱动组件的前后两侧还对称设有支撑轮和导向轮， 所述导向轮及支撑轮均与U形板转动连接，且导向轮上的U形板通过抵压弹簧安装于Z字形 安装板的竖直板上，所述支撑轮上的U形板通过螺栓安装于Z字形安装板的上横板上，所述 底板上设有电源，所述底板的底部设有载物杆，所述载物杆的底部设有旋转电机，所述旋转 电机的输出轴上通过基台安装有红外相机。 优选的，所述滑动组件包括安装于上横板底面的滑轨，所述滑轨上设有滑块，且滑 轨的两端设有限位块一，所述滑块上设有安装板一。 优选的，所述驱动组件包括安装于安装板一底面的驱动电机，所述驱动电机的输 出轴上连接有驱动轮及锥齿轮一，所述楔形块一位于驱动电机的前后两侧并固定安装于安 装板一上，所述安装板的底部转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有锥齿轮二及驱动齿 轮，所述锥齿轮一与锥齿轮二相互啮合。 优选的，所述清扫组件包括与上横板滑动连接的安装柱，所述安装柱的上端固定 安装有限位块二，下端转动连接有清洁板，所述清洁板的底部设有刷毛，清洁板的侧壁设有 齿圈，所述安装柱上套接有支撑弹簧，且支撑弹簧位于上横板与限位块二之间，所述楔形块 二通过安装板二与安装柱固定连接，所述安装板二的上方设有与安装柱固定连接的限位块 3 CN 111576100 A 说　明　书 2/4 页 三。 优选的，所述上横板上设有导套，所述导套内滑动连接有与安装板二固定连接的 导柱。 优选的，所述工字形滑轨的上安装板上设有安装孔。 本发明的优点在于：(1)结构简单，操作便捷，通过设置两组清扫组件，可以实现对 不同行进方向上的下滑板进行清扫，提高清洁效果，同时通过一个驱动电机带动Z字形安装 板移动及清扫组件进行清扫，减少了一个驱动原件，减轻了本装置的质量，减少了能源的消 耗，同时，本装置中的两组清扫组件，每次只有前进方向上的清扫组件进行工作，另一组清 扫组件不与下滑板的上端面接触，相对于两组清扫组件同时转动清扫，进一步减少了能源 的消耗； (2)通过设置支撑轮，可以对装置本身进行支撑，通过设置导向轮，可以让本装置 沿着不同弯曲程度的工字型滑轨进行巡检作业。 附图说明 图1为本发明的结构示意图。 图2为本发明中清扫组件及驱动组件的结构示意图。 图3为本发明中驱动组件及滑动组件的结构示意图。 图4为本发明中清扫组件的结构示意图。 其中，1-工字型滑轨，101-下滑板，102-中连接板，103-上安装板，104-安装孔，2-Z 字形安装板，201-上横板，202-竖直板，203-下横板，3-滑动组件，301-滑轨，302-滑块，303- 安装板一，304-限位块一，4-U形板，5-支撑轮，6-导向轮，7-抵压弹簧，8-清扫组件，801-清 洁板，802-刷毛，803-齿圈，804-安装板二，805-楔形块二，806-安装柱，807-支撑弹簧，808- 限位块二，809-导柱，810-导套，9-驱动组件，901-驱动电机，902-驱动轮，903-锥齿轮一， 904-锥齿轮二，905-转轴，906-驱动齿轮，907-楔形块一，10-底板，11-载物杆，12-旋转电 机，13-红外相机，14-电源。