技术摘要：
本发明公开了一种活塞的产品组装设备，包括机架、第一送料机构、第二送料机构、下料斗和移料机构；机架包括上下设置的上安装架和下安装架，第一送料机构、第二送料机构和下料斗均安装于上安装架，移料机构可移动地安装于下安装架；上安装架包括取料工位、安装工位和下  全部
背景技术：
现有技术中，医疗用品噗噗管中活塞和卡条的组装一般采用人工安装的方式对需 要组装的装配件进行安装，利用该方式进行安装，在组装过程中无法完全保证组装尺寸的 精度，导致后期产品总组装出现较大的NG率，同时手工操作效率低下，容易导致人工成本偏 高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种活塞的产品组装设备，能同时实现取料、组装和下料 过程，结构简单合理，有利于降低生产成本，以克服现有技术中的不足之处。 为达此目的，本发明采用以下技术方案： 一种活塞的产品组装设备，包括机架、第一送料机构、第二送料机构、下料斗和移 料机构； 所述机架包括上下设置的上安装架和下安装架，所述第一送料机构、所述第二送 料机构和所述下料斗均安装于所述上安装架，所述移料机构可移动地安装于所述下安装 架； 所述上安装架包括取料工位、安装工位和下料工位，所述取料工位位于所述第一 送料机构的上方，所述安装工位位于所述第二送料机构的上方，所述下料工位位于所述下 料斗的上方，所述移料机构实现所述取料工位、所述安装工位和所述下料工位三个工位间 的移动。 优选的，所述移料机构包括取料头、水平移动装置和竖直移动装置； 所述竖直移动装置安装于所述水平移动装置的顶部，所述水平移动装置带动所述 竖直移动装置水平移动； 所述竖直移动装置的输出轴穿过所述水平移动装置与所述取料头连接，所述竖直 移动装置带动所述取料头上下移动。 优选的，所述水平移动装置包括水平驱动件、水平移动板、导向件和水平导向轨； 所述水平驱动件用于驱动所述水平移动板的水平移动；所述导向件安装于所述水 平移动板的底部，所述导向件的底部开设有与所述水平导向轨相匹配的导向槽，所述水平 导向轨在所述导向槽内滑动。 优选的，所述竖直移动装置包括竖直驱动件和导向组件，所述竖直驱动件的输出 轴穿过所述水平移动板与所述取料头连接，所述竖直驱动件用于驱动所述取料头的上下移 动；所述导向组件穿过所述水平移动板可移动地连接于所述取料头的端部，所述竖直移动 装置通过所述取料头带动所述导向组件的上下移动。 优选的，所述导向组件包括导向杆和导向连接板，所述导向杆至少设置有两条，且 4 CN 111546033 A 说　明　书 2/10 页 所述导向杆分别位于所述竖直驱动件的两侧；所述导向连接板位于所述导向杆的顶部，且 所述导向连接板用于连接所有所述导向杆。 优选的，所述移料机构还包括下料装置，所述下料装置包括触发件、响应件、下料 卡件和复位件； 所述触发件安装于所述水平移动板中朝向所述下料工位的一侧，所述响应件安装 于所述上安装架，且所述响应件靠近所述下料工位，所述下料卡件安装于所述响应件的底 部；所述复位件安装所述响应件和所述上安装架之间，所述复位件的一端抵于所述响应件 的下表面，所述复位件的另一端抵于所述上安装架的上表面； 所述触发件作用于所述响应件使所述响应件向下移动，并带动所述下料卡件向下 移动，所述复位件作用于所述响应件使所述响应件向上移动，并带动所述下料卡件向上移 动。 优选的，所述第一送料机构包括上料装置、隔料装置和送料夹具，所述送料夹具安 装于所述上料装置的底部，活塞通过所述上料装置上料至所述送料夹具，所述隔料装置设 置于所述上料装置和所述送料夹具之间，所述隔料装置用于打开或关闭所述上料装置的下 料口。 优选的，所述上料装置包括导料管和上料座，所述上料座设有上料口和下料口，且 所述上料口与所述下料口相互连通； 所述隔料装置包括隔料驱动件、转动轴和隔料件，所述隔料驱动件用于驱动所述 转动轴的转动，所述隔料件沿所述转动轴的长度方向排列设置，且所述隔料件与所述下料 口一一对应，所述隔料驱动件通过驱动所述转动轴的转动，带动所述隔料装置打开或关闭 所述下料口。 优选的，所述上料座朝向所述隔料装置的侧壁开设有隔料缺口，所述隔料件朝向 所述上料座的一侧设置有隔料片，所述隔料片配合卡装于所述隔料缺口。 优选的，所述送料夹具包括安装板、推料组件、接料组件和夹紧组件，所述推料组 件、所述接料组件和所述夹紧组件均安装于所述安装板，且所述接料组件位于所述推料组 件的下方，所述夹紧组件位于所述接料组件的两侧； 所述推料组件可相对于所述安装板前后移动，所述接料组件可相对于所述安装板 上下移动，且所述推料组件的向前移动带动所述接料组件的向上移动，所述推料组件的向 后移动带动所述接料组件的向下移动。 本发明的有益效果：本技术方案提出的一种活塞的产品组装设备，能同时实现取 料、组装和下料过程，结构简单合理，有利于降低生产成本。 附图说明 附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。 图1是本发明一种活塞的产品组装设备一个视角的立体图。 图2是图1中A处的放大图。 图3是本发明一种活塞的产品组装设备另一个视角的立体图。 图4是本发明一种活塞的产品组装设备中的移料机构的结构示意图(竖直移动装 置位于上升状态)。 5 CN 111546033 A 说　明　书 3/10 页 图5是本发明一种活塞的产品组装设备中的移料机构的结构示意图(竖直移动装 置位于下降状态)。 图6是本发明一种活塞的产品组装设备的局部结构示意图。 图7是本发明一种活塞的产品组装设备的局部结构示意图。 图8是图7中B处的放大图。 图9是本发明一种活塞的产品组装设备中的送料夹具的结构示意图(接料组件位 于空闲状态)。 图10是本发明一种活塞的产品组装设备中的送料夹具的结构示意图(接料组件位 于接料状态)。 图11是本发明一种活塞的产品组装设备中的送料夹具的局部结构示意图。 其中： 机架1、上安装架11、下安装架12； 第一送料机构2； 第二送料机构3、上料座311、上料口3111、隔料缺口3112、隔料装置32、转动轴321、 隔料件322、隔料片3221、送料夹具33、安装板331、推料组件332、推料驱动件3321、推料板 3322、推料孔33221、导向座3323、导轨3324、第一固定座3325、第二固定座3326、推料挡块 3327、接料组件333接料板3331、连接件3332、移动件3333、移动槽33331、导杆3334、限位槽 33341、限位座3335、夹紧组件334、夹紧驱动件3341、第一夹具3342、第二夹具3343、定位夹 爪3344； 下料斗4； 移料机构5、取料头51、水平移动装置52、水平驱动件521、水平移动板522、导向件 523、水平导向轨524、竖直移动装置53、竖直驱动件531、导向组件532、导向杆5321、导向连 接板5322、避让位53221、限位块5323、下料装置54、触发件541、响应件542、下料卡件543、复 位件544； 卡条6； 活塞7。