技术摘要：
本发明涉及一种自动锁装置，包括数据充电头、卡环、安装板、顶杆、定位杆、连杆装置、伺服电机和控制器，连杆装置包括连杆a和连杆b,安装板与需要安装锁的物品外表面固定连接，连杆a的一端与连杆b的一端可动连接；顶杆的一端与连杆a的另一端相贴，定位杆与连杆b的另一端  全部
背景技术：
人们生活中不可避免的会存放一些物品，在存放物品时，需要一个简单方便又安 全的锁装置，尤其在现代高节奏的社会，人们参与网购越来越多，快递和快递箱已经成为人 类生活的常用名词，如何保障快递顺利到达购买者手里以及快递的安全是人们时常考虑的 问题。 传统的自动锁需要自带电源和长时间供电，耗能高，在自带电源无电时，容易造成 不能开锁的情况；如丰巢自提柜，也同样具有自动锁，但是其采用电磁铁所，在断电的情况 下，不具备自动复位。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一款安全可靠、无需自带电源，开启 和关闭稳定的电机自动锁结构。 本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种自动锁装置，包括安装板、顶杆、定 位杆、连杆装置、伺服电机和控制器；其中： 所述顶杆、定位杆、连杆装置、伺服电机和控制器均安装于安装板内侧，所述安装板与 需要安装锁的物品外表面固定连接；所述连杆装置包括连杆a和连杆b，所述连杆a的一端与 连杆b的一端可动连接；所述顶杆的一端与连杆a的另一端相贴，所述定位杆与连杆b的另一 端相贴；所述定位杆与顶杆可动连接；所述伺服电机的输出轴与定位杆可动连接；所述伺服 电机与控制器电连接。 优选的，所述安装板长度中心线位置设有缺口，所述连杆a的另一端置于缺口内； 所述连杆a的一端设有弹簧a，所述连杆a与弹簧a的一端固定连接，所述弹簧a的另一端与安 装板固定连接；所述连杆a与弹簧a连接的一端设有凸台，所述凸台与连杆b相贴。 优选的，所述连杆b的一端设有弹簧b，所述弹簧b的一端与连杆b固定连接，所述连 杆b的另一端与安装板固定连接；所述连杆b的另一端设有卡位台a，所述卡位台a与定位杆 可动连接；所述连杆b中心处于安装板通过铰链连接。 优选的，所述定位杆的一端设有弹簧c，所述弹簧c沿轴线固定于定位杆与安装板 之间；所述定位杆的另一端与顶杆可动连接；所述定位杆的两个平行侧面上分别设有卡位 台b和锲形台，所述伺服电机的输出轴的侧面设有凸台，所述凸台的定位尺寸与锲形台的定 位尺寸相匹配；所述卡位台b的定位尺寸与卡位台a的定位尺寸层匹配。 优选的，所述顶杆的另一端设有弹簧d，所述弹簧d沿轴线固定于顶杆与安装板之 间；所述顶杆的侧面设有定位槽和拨动柱，所述定位槽的几何尺寸与定位杆的另一端的几 何尺寸相匹配；所述拨动柱与定位槽的法线垂直。 优选的，还包括锁壳和卡环，所述锁壳上设有条孔，所述条孔的位置尺寸与拨动柱 4 CN 111608502 A 说　明　书 2/4 页 的位置尺寸相匹配；所述卡环与需要安装锁的物品盖子固定连接。 一种自动锁装置的运行原理，包括以下步骤： S1.  锁定时，卡环在人力作用下卡入缺口内，卡环推动连杆a沿弹簧a方向移动； S10.  连杆a上的凸台顶着连杆b，使连杆b的一端沿弹簧b方向移动，连杆b的另一端的 卡位台a退出定位杆上的卡位台b； S11. 随着卡环继续向下压，顶杆会在弹簧d作用下穿过卡环，定位杆在弹簧c的作用下 卡入顶杆上的定位槽内，从而锁住顶杆，达到锁住卡环的目的，完成自动锁的锁定； S2.  开锁时，控制器控制伺服电机旋转一定的角度，使输出轴上的凸台作用在锲形台 上，保证定位杆沿弹簧c的方向移动，从而退出定位槽； S21. 连杆b的一端在弹簧b的作用下,使连杆b绕铰链旋转,从而连杆b的另一端的卡位 台a的端面与卡位台b的端面相贴，在卡位台a的作用下,保证定位杆锁定,从而使定位杆不 会因弹簧c的作用力复位到定位槽； S22.  拨动拨动柱，使顶杆退出卡环；卡环在连杆a的作用下，弹出缺口，完成自动锁的 开锁；同时，由于连杆a沿弹簧a伸长方向移动，能够挡住顶杆，保证顶杆不会复位，方便下一 次锁定；并且连杆a沿弹簧a伸长方向移动的同时，连杆b在弹簧b的作用下绕铰链旋转，使卡 位台a退出卡位台b，定位杆在弹簧c的作用下，顶在顶杆表面，方便下次定位进入卡位槽定 位顶杆，实现无源电机锁能够自动锁定。 本发明具有以下优点： 1、  本自动锁结构无需自带电源，减少能源损耗和节约能源； 2、  本装置联动性强，能够很好地保证锁的正常运行和断电也能保证自动复位锁住； 3、  本装置体积小，能够运用到各种具有需求的场合。 附图说明 图1为一种自动锁装置的内部结构示意图； 图2为一种自动锁装置的外部结构示意图； 图3为本装置的连杆b与定位杆的连接关系示意图； 图中：1-控制器；2-缺口；3-顶杆；4-定位槽；5-拨动柱；6-定位杆；7-输出轴；8-伺服电 机；9-数据充电头；10-连杆b；11-连杆a；12-卡位台a；13-卡位台b。