技术摘要：
本发明一种中医智能足疗装置，包括壳体(101)、按摩筒(200)、脚底按摩部(300)；其中，脚底按摩部(300)沿第四轴(305)配置有至少三个，两侧的第一轴(102)、脚底按摩部(300)沿筒体(201)的轴线对称设置，两侧的脚底按摩部(300)的第二杆(302)交错设置。本发明通过上述自平衡  全部
背景技术：
足疗在中医文化中源远流长，它源于我国远古时代，是人们在长期的社会实践中 的知识积累和经验总结，至今已有3000多年的历史传统。 中医历来就非常重视足部的保健与治疗。人体的五脏六腑在脚上都有相应的投 影，连接人体脏腑的12条经脉，其中有6条起于足部，脚是足三阴之始，足三阳之终，双脚分 布有60多个穴位与内外环境相通。如果能坚持睡前用热水洗脚，能刺激这些穴位，促进气血 运行、调节内脏功能、舒通全身经络，从而达到祛病驱邪、益气化瘀、滋补元气的目的。现代 医学认为，脚是人体的“第二心脏”，脚有无数的神经末梢与大脑紧密相连，与人体健康息息 相关。因此，经常用热水洗脚，能增强机体免疫力和抵抗力，具有强身健体、延年益寿、益气 安眠的功效。 目前，足底按摩尚停留在传统的手动推拿层面，然而考技师推拿成本高、无法随时 推拿，因此，目前亟需一种足部推拿装置。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种可随时推拿、成本低、操作简便的一种中医 互联网智能足疗装置。 本发明一种中医互联网智能足疗装置，包括 自平衡车基座，其包括加速度传感器、角速度传感器、控制模块、第一电机、壳体、 第一轴、平衡轮，所述壳体内设有加速度传感器、角速度传感器、控制模块、第一电机，所述 第一电机用于驱动所述第一轴，所述第一轴的两端分别通过轴承安装在所述壳体的两侧， 所述第一轴与所述平衡轮固定； 按摩筒，其包括筒体、第一弹簧，所述筒体的底部通过燕尾导轨与所述壳体的顶部 连接，所述燕尾导轨沿所述平衡轮的运动方向设置，所述燕尾导轨的两端均设有第一弹簧， 所述第一弹簧的一端与所述壳体固定，所述第一弹簧的另一端与所述筒体固定； 脚底按摩部，其包括第一杆、第二杆、辊子、第二弹簧，所述第一杆的顶部通过轴承 安装有辊子，所述第一杆的底部与所述第二杆的一端固定，所述第二杆的另一端通过轴承 安装有辊子，所述第一杆与第二杆的固定处通过轴承与所述第四轴连接，所述第四轴的两 端通过轴承安装在所述筒体上，所述第一杆的中部与所述筒体的内表面之间设有第二弹 簧； 其中，所述脚底按摩部沿所述第四轴配置有至少三个，所述两侧的第四轴、脚底按 3 CN 111544842 A 说　明　书 2/6 页 摩部沿所述筒体的轴线对称设置，两侧的脚底按摩部的第二杆交错设置； 服务器，其与所述自平衡车基座的控制模块无线连接； 用户终端，其与所述服务器无线连接。 本发明一种中医互联网智能足疗装置，其中所述筒体由两侧的两个半筒制成，所 述两个半筒均通过燕尾导轨与所述壳体活动连接，所述筒体的每个半筒均设有第四轴和脚 底按摩部，每个第四轴均与第一齿轮固定，所述第一齿轮配置在所述筒体的外侧，所述第一 齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第二轴固定，所述第二轴通过轴承安装在所述筒体 的外表面上，所述第二轴与绳轮固定，绳轮上环绕有拉绳，所述拉绳一端与另一侧的第二轴 固定。 本发明一种中医互联网智能足疗装置，其中筒体内设有脚面按摩部，所述脚面按 摩部包括第三轴、弧形杆、弧形导套、连接部、按摩球，一侧的至少三个脚底按摩部的第一杆 的顶部均通过轴承安装有第三轴，所述第三轴通过轴承安装在所述弧形杆的顶部，所述弧 形杆的中部的外侧套装有弧形导套，所述弧形导套与通过连接部与所述筒体的内圆周面连 接，所述弧形杆的底部通过轴承安装有按摩球。 本发明一种中医互联网智能足疗装置，其中所述筒体内设有脚侧按摩部，所述脚 侧按摩部包括第三轴、第三杆、第四杆、压板，一侧的至少三个脚底按摩部的第一杆的顶部 均通过轴承安装有第三轴，所述第三杆的上部开设有长圆孔，所述第三轴在所述长圆孔内 移动，所述第三杆的下端与所述第四杆的上端固定，所述第四杆的下端与所述压板的上端 固定，所述第三杆与第四杆的固定处通过轴承安装在所述筒体的内表面上。 本发明一种中医互联网智能足疗装置，其中所述筒体的前侧的内表面设有脚趾压 板。 本发明一种中医互联网智能足疗装置，包括壳体；按摩筒，其包括筒体、第一弹簧， 所述筒体的底部通过燕尾导轨与所述壳体的顶部连接，所述燕尾导轨沿所述平衡轮的运动 方向设置，所述燕尾导轨的两端均设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述壳体固定，所 述第一弹簧的另一端与所述筒体固定；脚底按摩部，其包括第一杆、第二杆、辊子、第二弹 簧，所述第一杆的顶部通过轴承安装有辊子，所述第一杆的底部与所述第二杆的一端固定， 所述第二杆的另一端通过轴承安装有辊子，所述第一杆与第二杆的固定处通过轴承与所述 第四轴连接，所述第四轴的两端通过轴承安装在所述筒体上，所述第一杆的中部与所述筒 体的内表面之间设有第二弹簧；其中，所述脚底按摩部沿所述第四轴配置有至少三个，所述 两侧的第四轴、脚底按摩部沿所述筒体的轴线对称设置，两侧的脚底按摩部的第二杆交错 设置。 本发明一种中医互联网智能足疗装置与现有技术不同之处在于本发明一种中医 互联网智能足疗装置通过上述自平衡车基座的左右移动作为整合装置的动力源，并通过服 务器、用户终端实现无线控制，可随意调节自平衡车基座左右的行走距离和频率；本发明的 按摩筒可作为自平衡车基座的移动的缓冲体，从而使自平衡车基座的移动的作用力更加柔 和；脚底按摩部通过第一杆顶部的辊子与小腿的两侧接触之后，拨动第二杆向上顶起，使脚 底被类似技师的大拇指按摩的感觉，并且小腿的经络也得到了按摩。 本发明一种中医互联网智能足疗装置与现有技术不同之处在于本发明一种中医 互联网智能足疗装置通过人体左右摆动小腿，可带动按摩筒内的脚底按摩部的第一杆左右 4 CN 111544842 A 说　明　书 3/6 页 摆动，从而带动第二杆、辊子来按摩脚底，并且，第一杆顶部的辊子可按摩小腿的两侧。本发 明不光起到了按摩脚部的作用，同时，还可作为一个办公室健身器材，锻炼大腿内侧肌肉、 臀部肌肉，防止办公室疾病。 下面结合附图对本发明的一种中医互联网智能足疗装置作进一步说明。 附图说明 图1是一种中医互联网智能足疗装置的主视示意图； 图2是图1的一种变形的结构示意图； 图3是图1的左视示意图； 图4是图3的一种变形的结构示意图； 图5是图1的局部放大图； 图6是图2的局部放大图； 图7是图3的局部放大图。