技术摘要：
本发明公开一种管道内运输装置的调度系统，用于管道内部运输装置的调度，所述系统包括：运输装置，用于在管道内运输货物；调度装置，用于对管道内的运输装置进行调度，使得运输装置按照次序将货物运输到目的地；管道标识装置，用于对管道进行标识，每一管道具有唯一的  全部
背景技术：
随着交通的发展和生活水平的提高，交通越来越拥挤。随着网络购物的普及，越来 越多人在网络上购物，通过快递将货物运送到家门口。但是，物流受限于交通、配送等等，送 货服务影响顾客的购物体验，对卖家、买家、快递公司都会造成一定的影响。 针对拥堵的地面交通状况，有必要提出一种在管道内运输货物的运输装置，能够 避开地面拥堵的交通，不占用地面空间，在管道内运送货物。为实现管道内运输装置有序地 运行货物，本发明提出一种管道内运输装置的调度系统、方法及运输装置，使得管道内的运 输装置有序地将货物运输到指定地点，提高运输效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种管道内运输装置的调度系统、方法及运输装置，能够 对管道内的运输装置进行调度，使得管道内的运输装置有序地将货物运输到指定地点，提 高货物的运输效率。 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。 一种管道内运输装置的调度系统，用于管道内部运输装置的调度，所述系统包括： 运输装置，用于在管道内运输货物； 调度装置，用于对管道内的运输装置进行调度，使得运输装置按照次序将货物运 输到目的地； 管道标识装置，用于对管道进行标识，每一管道具有唯一的标识。 其中，所述调度装置包括： 运输线路规划装置，用于规划从起点到目的地的运输线路； 运输线路识别装置，用于识别各运输装置的运输线路； 所述变向装置用于在分叉路口帮助运输装置改变行驶方向。 其中，所述调度装置还包括： 信号装置，所述信号装置用于发射通行信号、定位信号。 其中，所述管道标识装置，包括： 标识设置模块，用于对各管道设置标识，每一管道具有唯一标识； 信号发射模块，用于发射管道标识信息。 一种管道内运输装置的调度方法，所述方法包括： 获取运输装置的运输目的地； 获取从运输起点到运输目的地之间的所有运输线路； 选择运输线路； 4 CN 111582573 A 说　明　书 2/9 页 获取运输线路上依次要经过的管道编号； 运输装置进入对应管道； 在管道分叉路口获取该分叉路口处的所有管道编号； 按照规划运输线路选择进入对应编号的管道。 其中，所述步骤：获取从运输起点到运输目的地之间的所有运输线路，包括： 获取本次运输目的地的数量及各目的地的具体位置； 获取经过运输起点以及各目的地的所有线路； 筛选出用时最短线路以及运输距离最短线路。 其中，所述步骤：按照规划运输线路选择进入对应编号的管道，包括： 识别规划的运输线路中运输装置本次要经过的管道的编号及顺序； 通过变向装置将运输装置送入对应方向的管道。 其中，所述步骤：按照规划运输线路选择进入对应编号的管道，包括： 运输装置获取规划线路中本次运输要经过的管道的编号及顺序； 运输装置根据规划线路自动驶入对应管道。 一种运输装置，所述运输装置包括： 管道识别模块，所述管道识别模块用于识别管道标识； 运输线路标识模块，所述运输线路标识模块用于对规划的运输路线中需要经过的 管道的编号及顺序进行标识； 定位模块，用于对运输装置进行定位； 移动装置，包括驱动电机、万向轮，用于所述运输装置在管道内移动。 其中，所述运输装置还包括：信号识别模块，所述信号识别模块用于识别通行信 号、定位信号。 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果： 本发明公开一种管道内运输装置的调度系统，用于管道内部运输装置的调度，所 述系统包括：运输装置，用于在管道内运输货物；调度装置，用于对管道内的运输装置进行 调度，使得运输装置按照次序将货物运输到目的地；管道标识装置，用于对管道进行标识， 每一管道具有唯一的标识。本发明还公开一种管道内运输装置的调度方法，包括：获取运输 装置的运输目的地；获取从运输起点到运输目的地之间的所有运输线路；选择运输线路；获 取运输线路上依次要经过的管道编号；运输装置进入对应管道；在管道分叉路口获取该分 叉路口处的所有管道编号；按照规划运输线路选择进入对应编号的管道。本发明还公开一 种运输装置。本发明公开的一种管道内运输装置的调度系统、方法及运输装置，能够对管道 内的运输装置进行调度，使得管道内的运输装置有序地将货物运输到指定地点，提高货物 的运输效率。 附图说明 图1是本发明一实施例一种管道内运输装置的调度系统的组成示意图； 图2是本发明一实施例一种管道内运输装置的调度系统中调度装置的组成示意 图； 图3是本发明另一实施例一种管道内运输装置的调度系统中调度装置的组成示意 5 CN 111582573 A 说　明　书 3/9 页 图； 图4是本发明一实施例一种管道内运输装置的调度系统中管道标识装置的组成示 意图； 图5是本发明一实施例一种管道内运输装置的调度方法的步骤流程示意图； 图6是本发明一实施例一种管道内运输装置的调度方法中步骤S200的子步骤流程 示意图； 图7是本发明一实施例一种管道内运输装置的调度方法中步骤S700的子步骤流程 示意图； 图8是本发明另一实施例一种管道内运输装置的调度方法中步骤S700的子步骤流 程示意图； 图9是本发明一实施例一种运输装置的组成示意图； 图10是本发明另一实施例一种运输装置的组成示意图。