技术摘要：
本发明提供一种执行器，包含安装架，安装架的上端设有安装腔，安装腔的顶部设有盖板；安装架内设有传动轴，传动轴与安装架和盖板可转动连接；传动轴的上端套设有主传动齿轮；盖板上一侧设有驱动电机，驱动电机的输出轴向下，其上套设有电机齿轮，电机齿轮与主传动齿轮  全部
背景技术：
电动执行机构是工业自动化仪表中的执行单元，是利用电能作为动力源的执行机 构，用于过程控制系统中各类电动阀门的控制驱动装置，被广泛用于化工、石化、电力、天然 气等领域。一般的电动执行装置一般都有电动和手动两种执行方式，在电动执行过程中出 现断电或者其他故障时，通过电动手动转换机构实现手动操作。 现有的电动执行装置的手动驱动通常采用涡轮蜗杆进行驱动，其传动效率较低， 影响执行机构的正常工作；且涡轮蜗杆体积较大，需要较大的安装空间，导致执行装置体积 增大，重量增加，不易移动和安装；另外现有电动执行装置的结构复杂，造价较高。
技术实现要素：
为解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种传动效率高、结构简单、体积 小的执行器。 为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案： 一种执行器，包含安装架，所述安装架的上端设有安装腔，所述安装腔的顶部设有盖 板； 所述安装架内竖直设有传动轴，所述传动轴分别与所述安装架和所述盖板可转动连 接；所述传动轴的上端套设有主传动齿轮，所述主传动齿轮位于所述安装腔内； 所述盖板上一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴向下，其上套设有电机齿轮，所 述电机齿轮与所述主传动齿轮齿合； 所述盖板的下侧所述电机齿轮上套设有盆齿，所述盆齿的齿口向下； 所述安装腔靠近所述驱动电机的侧壁上设有水平贯穿其的手动轴，所述手动轴能够沿 其轴向转动；所述手动轴位于所述安装腔内的一端上设有手动齿轮，其另一端上设有手轮； 所述手动轴能够水平移动，使所述手动齿轮在第一位置和第二位置之间移动；所述手 动齿轮位于所述第一位置时与所述盆齿错开，位于所述第二位置时与所述盆齿齿合。 进一步地，所述盖板的下侧设有限位座，所述盆齿的上端位于所述限位座内，并通 过第一轴承与所述限位座可转动连接。 进一步地，所述传动轴的上端位于所述盖板内，并通过上轴承与所述盖板可转动 连接，所述传动轴通过下轴承与所述安装架可转动连接。 进一步地，所述传动轴上还间隔套设有两个平面推力轴承，两个所述平面推力轴 承位于所述下轴承的下方。 进一步地，所述手动轴通过安装座设于所述安装腔的侧壁上，所述安装座的一端 3 CN 111594651 A 说　明　书 2/4 页 嵌入所述安装腔的侧壁内，其另一端尺寸大于其该嵌入端的尺寸，并位于所述安装腔的外 部。 进一步地，所述安装座内设有垂直所述手动轴轴向的安装槽，所述安装槽内设有 弹簧，所述弹簧靠近所述手动轴的一端设有滑动球； 所述传动轴上间隔设有两个与所述滑动球相匹配的滑槽，两个所述滑槽之间的距离等 于所述第一位置和所述第二位置之间的距离。 进一步地，所述手动齿轮位于所述第一位置时，其上端位于所述盆齿内。 进一步地，所述安装腔的底部设有限位槽，所述驱动电机的输出轴的下端位于所 述限位槽内。 进一步地，所述手轮上设有把手。 进一步地，所述把手可折叠连接所述手轮。 与现有技术相比，本发明的有益技术效果为：本发明的一种执行器，采用盆齿与手 动齿轮进行手动状态下的传动，提高了传动效率；且手动齿轮体积小，降低了对安装空间的 要求，缩小了执行器的整体体积，方便转移和安装；且其结构简单，成本低。 附图说明 图1为本发明实施例的剖面结构示意图； 图2为图1中A部放大图。 图中：1—安装架、2—盖板、3—主传动齿轮、4—传动轴、5—安装腔、6—上轴承、 7—驱动电机、8—手轮、9—把手、10—下轴承、11—平面推力轴承、12—安装座、13—手动 轴、14—滑动球、15—弹簧、16—限位座、17—第一轴承、18—盆齿、19—电机齿轮、20—限位 槽、21—输出轴、22—手动齿轮、23—滑槽。