技术摘要：
本发明涉及一种考虑边界影响的二维FANETs路由方法CBER。CBER利用地理位置信息对二维空间网络场景分区为中心区域、边区域和角区域，将UAV节点划归到所属区域，为不同区域的UAV节点设置不同的下一跳转发概率，缓解了广播风暴问题，提升了网络的整体性能。NS‑2仿真结果表  全部
背景技术：
飞行自组织网络(FANETs,Flying  Ad  Hoc  Networks)是以无人机(UAV,Unmanned  Aerial  Vehicles)为节点的一种特殊Ad  Hoc网络。FANETs可以不通过固定基站等辅助设 施，快速建立网络，实现多UAV的有效通信。在FANETs网络中，UAV节点高速运动导致网络拓 扑在高动态变化，节点之间的通信链路断开频繁，为建立延迟小、吞吐量高、能耗低的路由 协议带来了挑战。 传统的Ad  Hoc网络路由协议没有考虑网络边界对协议的影响，导致网络的性能并 不优化。传统的Ad  Hoc网络路由协议采用广播路由请求的方式建立路由，容易导致广播风 暴问题，大量的转发分组导致冗余、竞争和冲突，严重网络的性能。
技术实现要素：
要解决的技术问题 为了解决FANETs网络路由性能优化的问题，本发明提出一种考虑边界影响的二维 FANETs路由方法。 技术方案 一种考虑边界影响的二维FANETs路由方法，其特征在于步骤如下： 步骤1：源节点有数据需要发送，但是源节点没有到目的节点的路由，此时开启路 由发现过程；源节点获取自己的地理位置信息，根据下式估算下一跳邻居节点的转发概率 PF，并在路由请求分组中添加PF信息； 其中，P1、P2和P3为常数，且P1