技术摘要：
本发明涉及管道防腐领域，具体是涉及一种管道内防腐装置，包括搭载小车，用于沿管道的轴向进行移动；供料机构，设置在搭载小车上，内部盛放有防腐涂料，用于供应防腐涂料，并搅拌均匀防腐涂料，涂料转运机构，其输出端与所述涂料转运机构的输入端连接；自动喷涂机构，  全部
背景技术：
管道防腐（corrosion  prevention  of  pipes）指的是为减缓或防止管道在内外介 质的化学、电化学作用下或由微生物的代谢活动而被侵蚀和变质的措施。为了提高管道的 使用寿命,，减缓管道遭受土壤、空气和输送介质（石油、天然气等）腐蚀。输送油、气的管道 大多处于复杂的土壤环境中，所输送的介质也多有腐蚀性，因而管道内壁和外壁都可能遭 到腐蚀。一旦管道被腐蚀穿孔，即造成油、气漏失，不仅使运输中断，而且会污染环境，甚至 可能引起火灾，造成危害。 现有技术中，比较常用的是涂层防腐的方法，即用涂料均匀致密地涂敷在经除锈 的金属管道表面上，使其与各种腐蚀性介质隔绝，是管道防腐最基本的方法之一。70年代以 来，在极地、海洋等严酷环境中敷设管道，以及油品加热输送而使管道温度升高等，对涂层 性能提出了更多的要求。因此，管道防腐涂层越来越多地采用复合材料或复合结构。 中国专利CN201520100663.0公开了一种管道内外表面防腐耐磨层喷涂装置，它包 括管道旋转台、外喷涂装置、内喷涂装置，所述外喷涂装置、内喷涂装置分别与设置于管道 旋转台上的管道配合，所述管道旋转台包括主体轨道、固定台、移动台，所述固定台固定设 置于主体轨道的一端，所述移动台设置于主体轨道的另一端，移动台通过支撑滚轮可在主 体轨道上来回移动。喷涂管道内表面时采用多节壁绳排伸缩机构带动内喷头沿管道轴向移 动，同时利用牵引铁丝悬挂喷头，对于长管道喷涂可以有效避免喷头下垂，确保内壁喷涂均 匀；与普通喷头拉杆相比，多节壁绳排伸缩机构可以极大地节省空间，降低成本。 但是在对管道内进行防护处理的过程中，虽然能够达到防腐的目的，涂装的涂层表面 有螺旋衔接纹，并且有时会出现漏涂的部分。一旦停工喷涂枪内部会出现涂料凝结，不易清 理，因此需要通过人工对涂料进行抹平，人工抹平的方式费事费力，效率低下。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种管道内防腐装置，该技术方案解决了了人 工抹平管道内壁涂覆的防腐涂层时费事费力，效率低下的问题，该防腐装置在自动喷涂机 构工作之后紧接着用自动抹平机构对涂层抹平，涂料均匀涂覆在管道内壁，无螺旋接纹，避 免漏涂。 为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案： 提供一种管道内防腐装置，包括： 一种管道内防腐装置，包括：搭载小车、供料机构、涂料转运机构、防腐喷涂机构； 搭载小车，用于沿管道的轴向进行移动； 5 CN 111589626 A 说　明　书 2/9 页 供料机构，设置在搭载小车上，内部盛放有防腐涂料，用于供应防腐涂料，并搅拌均匀 防腐涂料； 涂料转运机构，设置在搭载小车上，且设置在供料机构的侧部，供料机构的与所述涂料 转运机构相连接连接； 所述防腐喷涂机构包括有自动喷涂机构、旋转驱动机构、自动抹平机构； 自动喷涂机构，所述自动喷涂机构包括有喷涂头； 所述自动喷涂机构设置在所述旋转驱动机构上，旋转驱动机构驱动所述自动喷涂机构 旋转； 自动抹平机构设置在所述旋转驱动机构上，旋转驱动机构带动所述自动抹平机构旋 转； 所述自动抹平机构设置有一个可拆卸的抹平刮刀和震动轮； 旋转驱动机构，连接在涂料转运机构上，涂料转运机构将涂料输送到所述自动喷涂机 构内。 优选的，所述供料机构包括存料筒、进料口、出料口、搅拌驱动电机、搅拌轴和搅拌 桨叶，所述存料筒设置在搭载小车上，存料筒内部盛放有防腐涂料，存料筒的顶端和底端分 别设有有存料筒内部连通的所述进料口和所述出料口，所述搅拌驱动电机设置在存料筒的 顶端，搅拌驱动电机的输出轴传动连接有所述搅拌轴，搅拌轴设置在存料筒内部，且与存料 筒内壁转动连接，所述搅拌轴上设有所述搅拌桨叶，搅拌桨叶与存料筒内壁之间具有一定 间隙。 优选的，所述涂料转运机构包括支撑架、第一泵机、中转箱体和第二泵机，所述支 撑架架设在搭载小车上，支撑架的顶端设有所述第一泵机，第一泵机的输入端与存料筒的 输出端连接，第一泵机的侧部设有所述中转箱体，中转箱体的输入端与第一泵机的输出端， 中转箱体上设有所述第二泵机。 优选的，所述自动喷涂机构包括第一套筒、第二套筒和照明灯，所述第一套筒设置 在中转箱体的侧部，且与中转箱体内部连通，第一套筒的一端与中转箱体连接，第一套筒另 一端设有所述第二套筒，第二套筒通过轴承与第一套筒转动连接，第二套筒设置为匚字型， 第二套筒远离第一套筒的一端的一端设有所述喷涂头，第二套筒上设有所述照明灯。 优选的，所述旋转驱动机构包括第一旋转组件、第二旋转组件和旋转组件，所述第 一旋转组件和所述第二旋转组件均设置在中转箱体上，且靠近第一套筒设置，第一旋转组 件和第二旋转组件的输出端传动连接有所述旋转组件。 优选的，第一旋转组件包括第一旋转驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第 四齿轮和第五齿轮，所述第一旋转驱动电机偏心设置在中转箱体上，第一旋转驱动电机的 输出轴与所述第一齿轮传动连接，第一齿轮的侧部设有所述第二齿轮，第一齿轮与第二齿 轮啮合，第二齿轮转动套设在第一套筒上，并与第二套筒固定连接，第二齿轮的侧部设有所 述第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮远离第二齿轮的侧部设有所述第四齿轮， 第四齿轮与第三齿轮啮合，第四齿轮远离第三齿轮的侧部设有所述第五齿轮，第五齿轮与 第四齿轮啮合，第五齿轮的侧部设有旋转组件，并与旋转组件啮合，第三齿轮、第四齿轮和 第五齿轮均与第二旋转组件转动连接。 优选的，第二旋转组件包括位置调节驱动电缸、支撑板和第二旋转驱动电机，所述 6 CN 111589626 A 说　明　书 3/9 页 位置调节驱动电缸偏心设置在中转箱体上，且设置在第一旋转驱动电机的侧部，位置调节 驱动电缸的输出轴传动连接有所述第一齿轮，第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮均与第一齿 轮转动连接，第二旋转驱动电机的输出轴传动连接有第五齿轮。 优选的，旋转组件包括固定环、支撑杆、旋转外衬环、齿轮盘和旋转盘，所述固定环 套设并固定在中转箱体上，固定环的边缘处圆周分布有若干所述支撑杆，固定环的侧部设 有所述旋转外衬环，旋转外衬环与固定环平行设置且通过支撑杆进行连接，旋转外衬环上 转动连接有所述齿轮盘，齿轮盘的内圈设有齿纹，第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿 轮均设置在齿轮盘的内圈，第二齿轮位于齿轮盘的圆心处，第五齿轮与齿轮盘啮合，齿轮盘 远离旋转外衬环的一端面一体化成型设有所述旋转盘，第五齿轮与齿轮盘的厚度相等，齿 轮盘的厚度大于第四齿轮、第三齿轮的厚度，旋转盘上设有所述自动抹平机构。 优选的，自动抹平机构包括升降驱动电缸、抹平支架、抹平驱动电机、第六齿轮、第 七齿轮、曲柄连杆、滑块、活动杆、刀具座，所述升降驱动电缸设置在旋转盘上，升降驱动电 缸的输出轴传动连接有所述抹平支架，抹平支架上设有所述抹平驱动电机，抹平驱动电机 的输出轴传动连接有所述第六齿轮，抹平支架上转动连接有所述第七齿轮，第七齿轮设置 在第六齿轮侧部，且与第六齿轮啮合，第七齿轮上偏心铰接有所述曲柄连杆，抹平支架上设 有滑槽，所述滑槽内滑动连接有所述滑块，曲柄连杆的一端与第七齿轮铰接，曲柄连杆的另 一端与滑块铰接，滑块上设有所述活动杆，活动杆贯穿抹平支架且与滑槽滑动连接，活动杆 上连接有一个连接杆，所述连接杆上设置有一个连接螺纹头，所述活动杆上设置有有所述 连接螺纹头相对应啮合连接的螺纹孔； 所述刀具座设置在所述连接杆上，所述抹平刮刀设置在所述刀具座上； 自动抹平机构还包括烘干固化风机，烘干固化风机设置在抹平支架上。 优选的，所述连接杆上设置有一个支撑架，所述支撑架呈U型设置，所述支撑架的 两端分别固定连接有一个支撑转轴，所述支撑转轴上分别设置有一个支撑转槽，所述支撑 转槽6m7内分别设置有一个转动的转动环，所述转动环上分别设置有多个第一弹簧，震动轮 套装在两个转动环之间，所述震动轮为一个直筒，所述第一弹簧分别固定连接在所述转动 环上； 在两个支撑转轴之间设置有一个转动的转动凸轮，其中一个支撑转轴上设置有一个私 服电机，所述私服电机上设置有一个第一转轴，另一个支撑转轴上设置有一个支撑块，所述 支撑块支撑所述第一转轴转动，所述转动凸轮设置在所述第一转轴上，所述转动凸轮上设 置有一圈第二弹簧，所述转动凸轮上套装有一个顶压环，顶压环呈圆环状设置，所述顶压环 和转动凸轮之间通过多个第二弹簧固定连接，所述顶压环的外圈设置有多个自转的顶压转 轮，所述顶压转轮顶压在所述震动轮上。 本发明与现有技术相比具有的有益效果是： 通过搭载小车能够使机体在管道内滑动，在搭载小车上设置有供料机构，通过供料机 构内设置的搅拌桨叶转动，能够对防腐材料进行搅拌，从而使防腐材料处于流动的状态，便 于喷涂在管道上，避免防腐材料变硬后无法喷涂的问题； 旋转驱动机构能够带动自动喷涂机构和自动抹平机构的转动，通过自动喷涂机构的转 动能够进一步的带动喷涂头的旋转，从而通过喷涂头的旋转能够将防腐材料喷涂到管道内 壁上，能够实现自动的喷涂作业，大大的提高了管道的防腐效率； 7 CN 111589626 A 说　明　书 4/9 页 自动抹平机构包括有一个可以拆卸的抹平刮刀和震动轮，通过抹平刮刀在管道内壁上 旋转，从而能够通过抹平刮刀能够将管道内壁上的防腐材料刮平整，从而能够大大的提高 了管道内壁防腐材料的喷涂效果，从而使管道内壁平整，防止在石油流动过程中由于流动 力对凸起的防腐材料造成的冲击； 震动轮能够压紧在管道内壁上转动，通过在震动轮内设置有转动的顶压转轮，通过顶 压凸轮的转动能够进一步的带动顶压转轮压紧在震动轮上转动，从而能够进一步的使震动 轮震动，通过其震动力能够大大的提高防腐材料附着在管道内壁上的附着力，通过抹平刮 刀和震动轮的互换，能够适合不同环境的使用要求； 该防腐装置喷涂管道内壁时采用搭载小车带动自动喷涂机构沿管道轴向移动，同时利 用涂料转运机构来支撑自动喷涂机构，确保内壁喷涂均匀；与普通喷头拉杆相比，可以极大 地节省空间，降低成本，在自动喷涂机构工作之后紧接着用自动抹平机构对涂层抹平，涂料 均匀涂覆在管道内壁，无螺旋接纹，避免漏涂，同时可以根据需要自行调节自动抹平机构位 置和旋转速度，适应工况。 附图说明 图1为本发明的的结构示意图； 图2为本发明的正视图； 图3为本发明的侧视图； 图4为图3中A-A处的额剖面示意图； 图5为本发明中旋转机构、自动喷涂机构和自动抹平机构处的结构示意图； 图6为本发明中旋转机构、自动喷涂机构和自动抹平机构处的侧视图； 图7为图6中B-B处的剖面示意图； 图8为本发明中旋转机构处的结构示意图1； 图9为本发明中旋转机构处的结构示意图2； 图10为本发明中抹平机构处的结构示意图1； 图11为本发明中抹平机构处的结构示意图1； 图12为本发明中抹平机构处的结构示意图2； 图13为本发明中震动轮整体结构示意图； 图14为本发明中震动轮整体结构侧视图； 图15为本发明中顶压环整体结构示意图。 图中标号为： 1-搭载小车； 2-供料机构；2a-存料筒；2b-进料口；2c-出料口；2d-搅拌驱动电机；2e-搅拌轴；2f-搅 拌桨叶； 3-涂料转运机构；3a-支撑架；3b-第一泵机；3c-中转箱体；3d-第二泵机； 4-自动喷涂机构；4a-第一套筒；4b-第二套筒；4c-喷涂头；4d-照明灯； 5-旋转驱动机构；5a-第一旋转组件；5a1-第一旋转驱动电机；5a2-第一齿轮；5a3-第二 齿轮；5a4-第三齿轮；5a5-第四齿轮；5a6-第五齿轮；5b-第二旋转组件；5b1-位置调节驱动 电缸；5b2-支撑板；5b3-第二旋转驱动电机；5c-旋转组件；5c1-固定环；5c2-支撑杆；5c3-旋 8 CN 111589626 A 说　明　书 5/9 页 转外衬环；5c4-齿轮盘；5c5-旋转盘； 6-自动抹平机构；6a-升降驱动电缸；6b-抹平支架；6b1-滑槽；6c-抹平驱动电机；6d-第 六齿轮；6e-第七齿轮；6f-曲柄连杆；6g-滑块；6h-活动杆；6i-刀具座；6j-抹平刮刀；6k-烘 干固化风机；6m-连接杆；6m1-连接螺纹杆；6m2-支撑架；6m3-支撑转轴；6m4-震动轮；6m5-第 一弹簧；6m6-转动环；6m7-支撑转槽；6m8-私服电机；6m9-转动凸轮；6m10-支撑块、6m11-第 一转轴；6m12-第二弹簧；6m13-顶压转轮；6m14-顶压环。