技术摘要：
本发明公开了一种清洁去污装置，包括设置在支撑结构上的驱动系统1和由驱动系统控制的冲洗组件6，驱动系统1连接刮环组件，冲洗组件6安装在刮环组件5上，刮环组件5在驱动系统控制下做垂直升降运动，同时配合冲洗组件6做360°的旋转操作实现清理工作。本发明所提供的清洁去  全部
背景技术：
目前核电厂或其它工程领域中所采用的搅拌装置在运行中常常会遇到液面分界 处出现带状污垢的情况，单纯的冲洗难以有效清除。由于混合搅拌的物料往往带有放射性， 在连续运行的情况下人工无法近距离操作，因此给检修带来了很大的麻烦。一旦关键路径 上的搅拌器无法正常工作而又不能及时维修更换，那么引起的安全、经济上的损失将是无 法估量的。随着工业领域特别是核电厂对于安全性和经济性的要求越来越高，对于桶体清 洁中遇到的这一问题已引起高度重视。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种清洁去污装置，可以在 人员无法现场操作的情况下，通过远程控制驱动系统驱动刮环组件，配合冲洗组件，有效地 清除液面分界处的带状污垢以及桶体内部无法冲洗到的沾污物，使清洁工作一步到位。 为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下： 一种清洁去污装置，包括设置在支撑结构上的驱动系统和由驱动系统控制的冲洗 组件，所述驱动系统连接刮环组件，所述冲洗组件安装在所述刮环组件上，所述刮环组件在 所述驱动系统控制下做垂直升降运动，同时配合所述冲洗组件做360°的旋转操作实现清理 工作。 进一步，如上所述的一种清洁去污装置，所述支撑结构包括：支撑架、多个支撑件 和水平设置的固定环板，所述驱动系统固定在所述支撑架和所述多个支撑件上，所述多个 支撑件安装在所述固定环板上；所述固定环板上还设有导向控制器，所述导向控制器上安 装有限位开关，所述限位开关用于对所述刮环组件的运动位置进行限位。 进一步，如上所述的一种清洁去污装置，所述驱动系统包括：驱动电机、换向器和 螺旋升降机，所述驱动电机和所述换向器通过所述支撑架支撑连接，所述多个支撑件用于 支撑所述螺旋升降机，所述螺旋升降机上安装有升降螺母，所述升降螺母连接所述刮环组 件，所述驱动电机用于通过所述换向器将驱动力传递给所述螺旋升降机，进而使所述升降 螺母在所述螺旋升降机上做垂直升降运动。 进一步，如上所述的一种清洁去污装置，所述换向器为三个，所述螺旋升降机为四 个，所述升降螺母为四个，每个螺旋升降机上均安装有一个升降螺母，所述驱动电机连接第 一换向器，所述第一换向器分别连接第二换向器和第三换向器，所述第二换向器连接第一 螺旋升降机和第二螺旋升降机，所述第三换向器连接第三螺旋升降机和第四螺旋升降机， 所述四个升降螺母连接所述刮环组件，所述驱动电机用于通过所述第一换向器将驱动力传 递给所述第二换向器和所述第三换向器，进而通过所述第二换向器传递给所述第一螺旋升 降机和所述第二螺旋升降机，通过所述第三换向器传递给所述第三螺旋升降机和所述第四 3 CN 111570446 A 说　明　书 2/4 页 螺旋升降机，从而使四个升降螺母在所述螺旋升降机上做垂直升降运动。 进一步，如上所述的一种清洁去污装置，所述刮环组件包括：连接杆，所述连接杆 的两端分别固定有弧形板和刮环，所述弧形板固定在所述升降螺母上，通过所述升降螺母 的垂直升降运动带动所述弧形板做垂直升降运动，所述弧形板上安装有所述冲洗组件。 进一步，如上所述的一种清洁去污装置，所述刮环为金属环板，所述刮环的外径小 于所要清理的桶的内径。 进一步，如上所述的一种清洁去污装置，所述刮环的周面上设有圆环槽，所述圆环 槽内设有柔性结构，所述柔性结构接触所述所要清理的桶的内壁。 进一步，如上所述的一种清洁去污装置，所述刮环上方安装有多个所述冲洗组件。 进一步，如上所述的一种清洁去污装置，所述冲洗组件包括若干个喷嘴和旋转机 构，所述喷嘴的喷淋方向与水平方向成预设角度，通过所述旋转机构带动所述喷嘴进行 360°旋转，实现对桶体内部的清洁去污。 本发明的有益效果在于：本发明所提供的清洁去污装置，可以通过远程控制驱动 系统，通过驱动系统驱动刮环组件，配合冲洗组件，有效地清除液面分界处的带状污垢以及 桶体内部无法冲洗到的沾污物，不仅保证设备的正常运行，同时也拓展了该装置的适用范 围，很好的解决了有毒有害以及放射性区间等人员难于现场操作的问题，提高经济效益；整 套装置对于液面分界处污垢带的清除有很好的效果，同时实现快速解体、维修和更换，提高 利用率。 附图说明 图1为本发明实施例中提供的一种清洁去污装置的整体正视图； 图2为本发明实施例中提供的一种清洁去污装置的整体俯视图； 图3为本发明实施例中提供的驱动系统的正视图； 图4为本发明实施例中提供的驱动系统的俯视图； 图5为本发明实施例中提供的刮环组件的正视图； 图6为本发明实施例中提供的刮环组件的俯视图； 图7为本发明实施例中提供的刮环组件的局部示意图。 附图中，1、驱动系统，2、支撑架，3、支撑件，4、固定环板，5、刮环组件，6、冲洗组件， 1a、驱动电机，1b、换向器，1b1、第一换向器，1b2、第二换向器，1b3、第三换向器，1c、螺旋升 降机，1c1、第一螺旋升降机，1c2、第二螺旋升降机，1c3、第三螺旋升降机，1c4、第四螺旋升 降机，1d、升降螺母，2a、弧形板，2b、连接杆，2c、第二冲洗组件，2d、刮环，2e、柔性结构。