技术摘要：
本发明提供了一种3D打印废料回收装置，用于3D打印废料回收利用，该装置由磨切模块，加热传送模块，造粒回收模块组成，磨切模块对废料进行磨切，加热传送模块对磨切的废料进行熔融和传送并挤出，造粒回收模块用于对废料切割成粒料并收集，本发明实施例解决了在先技术中 全部
背景技术：
增材制造技术(又称3D打印)是当前我国高端智能制造领域急需的、战略性设备与 技术，是体现国家竞争力，我国科学技术实现跨越式发展的重大领域。增材制造技术可广泛 应用于汽车、电子、航空航天、医学、工程等国家战略及民生领域，其产业化的成功实现，将 充分释放高端装备科技的附加值，直接推动我国新旧动能转换战略的实施与完成。 然而就目前来看由于增材制造装备可靠性差以及打印失误等原因，导致产生大量 的废料，而我们日常中所用的打印材料绝大数为热塑性材料。因此解决日常打印中所产生 的热塑性废料问题十分急迫且非常必要，该问题的解决不仅直接关系3D打印的成本，而且 对环境保护、资源节约具有重要现实意义。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种3D打印废料回收装置，以解决在先技术中热塑性材料产生 的大量废料回收的问题。 为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的： 本发明实施例提供一种3D打印废料回收装置，用于3D打印废料回收，包括机体、磨 切模块，加热传送模块和造粒回收模块； 所述磨切模块与所述机体连接，所述加热传送模块至少部分地处于所述磨切模块 的下方，所述加热传送模块与造粒回收模块至少部分地处于所述机体之上； 所述磨切模块与所述加热传送模块相连通，所述磨切模块中的废料经过所述加热 传送模块挤出； 所述造粒回收模块处于所述加热传送模块出料口处，以回收所需的废料； 可选地，所述磨切模块包括传动磨切单元和固定单元，所述固定单元与所述传动 磨切单元连接，所述传动磨切单元与所述加热传送模块连接； 所述固定单元包括导向组件和丝杠固定组件，所述传动磨切单元包括支撑平台， 所述导向组件与所述支撑平台连接，所述传动磨切单元还包括丝杠组件，所述丝杠固定组 件与所述丝杠组件连接； 其中，所述导向组件包括至少两组，每组所述导向组件由支撑座、圆柱钢杆组成， 所述圆柱钢杆两端分别与所述支撑座连接，所述支撑座与所述机体连接； 可选地，其特征在于，所述传动磨切单元还包括第一电机，电机支撑板，切碎组件 组成，所述第一电机固定端与电机支撑板连接，电机支撑板与机体连接； 所述第一电机输出端与所述丝杠组件连接，所述丝杠组件包括丝杠和螺母，所述 丝杠两端分别与所述丝杠固定组件套设，所述螺母与所述支撑平台连接； 所述丝杠两端套设有小轴承，小轴承内圈与所述丝杠两端过盈配合，小轴承外圈 4 CN 111572024 A 说 明 书 2/7 页 与所述丝杠固定组件内孔过盈配合； 可选地，所述切碎组件由第二电机、切碎钻头、漏斗组成； 所述第二电机固定端与所述支撑平台连接，所述第二电机输出端与所述切碎钻头 相连接，所述切碎钻头位于所述漏斗内，形成所述漏斗固定于所述加热传送模块上，所述切 碎钻头随所述支撑平台上下移动； 可选地，所述加热传送模块由前支撑、后支撑、加热圈、输送单元组成，所述前支撑 的第一端与所述后支撑的第一端固定于所述机体上，所述加热圈套于所述输送单元外圈； 所述前支撑的第二端与所述输送单元连接，所述后支撑的第二端与所述输送单元 连接，所述加热圈套在所述输送单元上且可拆卸； 所述输送单元包括加热壳，所述加热壳外圈与所述后支撑的第二端连接，所述加 热圈与所述加热壳套设，所述加热圈在所述加热壳外侧； 可选地，所述输送单元还包括第三电机，轴承，无轴螺旋体，传动轴，挤出头，所述 第三电机固定端与所述前支撑的第二端连接，所述第三电机输出端与所述传动轴连接，所 述传动轴和所述无轴螺旋体连接； 所述加热壳内壁第一端和所述轴承外圈之间为过盈配合，所述轴承内圈和所述传 动轴之间为轴和孔的过盈配合，所述无轴螺旋体与所述加热壳所形成的区域为加热腔，废 料经所述漏斗进入所述加热腔； 可选地，所述挤出头第二端口直径有至少两种规格，分别为1.75mm和3mm； 所述加热壳第二端和所述挤出头第一端螺纹连接，所述挤出头为外螺纹； 可选地，所述造粒回收模块由支撑架，造粒支架，电机支架、造粒单元，收集单元组 成，所述机体与所述支撑架固定连接，所述支撑架和所述电机支架连接，所述电机支架与所 述造粒单元连接，所述造粒单元与所述造粒支架连接，所述造粒单元与所述支撑架连接； 所述收集单元放置于所述机体上表面非固定可移动，用于存放切割后回收的废 料； 可选地，所述造粒单元包括第四电机、轴、切割刀片，所述第四电机固定在所述造 粒支架上，所述轴与所述第四电机输出端连接，所述切割刀片中间为孔，孔套在所述轴末 端，所述轴末端有螺纹，所述切割刀片与所述轴通过螺母锁紧，所述造粒支架套在所述轴 上； 在本发明实施例中，通过磨切模块的设置来粉碎废料，调节切碎钻头的高度可以 实时控制切碎效果，加热传送模块的设置用于输送熔融废料且挤出，更换不同型号挤出头， 可以实现不同规格丝线的挤出，造粒回收模块的设置可以将挤出的丝料均匀切割成粒料， 根据不同型号的打印机使用，本发明实施例解决了在先技术中热塑性材料产生的大量废料 回收利用的问题，并且通过本装置可以将回收的废料直接生成不同规格的丝料或粒料，供 不同类型的打印机使用。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图 5 CN 111572024 A 说 明 书 3/7 页 获得其他的附图。 图1表示本发明实施例提供的一种3D打印废料回收装置的三维结构示意图； 图2表示本发明实施例提供的一种3D打印废料回收装置的二维正视图； 图3表示本发明实施例提供的丝杠组件结构示意图； 图4表示本发明实施例提供的输送单元剖视图； 图5表示本发明实施例提供的造粒单元的结构示意图。 附图标记说明： 1、机体；2、磨切模块；21、传动磨切单元；211、电机支撑板；212、第一电机；213、丝 杠组件；2131、丝杠；2132、螺母；214、支撑平台；215、切碎组件；2151、第二电机；2152、切碎 钻头；2153、漏斗；22、固定单元；221、导向组件；2211、支撑座；2212、圆柱钢杆；222、丝杠固 定组件；3、加热传送模；31、前支撑；32、加热圈；33、输送单元；331、第三电机；332、轴承； 333、传动轴；334、加热壳；335、无轴螺旋体；336、挤出头；4、造粒回收模块；41、支撑架；42、 电机支架；43、造粒单元；431、第四电机；432、轴；433、切割刀片；44、收集单元；
本发明提供了一种3D打印废料回收装置，用于3D打印废料回收利用，该装置由磨切模块，加热传送模块，造粒回收模块组成，磨切模块对废料进行磨切，加热传送模块对磨切的废料进行熔融和传送并挤出，造粒回收模块用于对废料切割成粒料并收集，本发明实施例解决了在先技术中 全部
背景技术：
增材制造技术(又称3D打印)是当前我国高端智能制造领域急需的、战略性设备与 技术，是体现国家竞争力，我国科学技术实现跨越式发展的重大领域。增材制造技术可广泛 应用于汽车、电子、航空航天、医学、工程等国家战略及民生领域，其产业化的成功实现，将 充分释放高端装备科技的附加值，直接推动我国新旧动能转换战略的实施与完成。 然而就目前来看由于增材制造装备可靠性差以及打印失误等原因，导致产生大量 的废料，而我们日常中所用的打印材料绝大数为热塑性材料。因此解决日常打印中所产生 的热塑性废料问题十分急迫且非常必要，该问题的解决不仅直接关系3D打印的成本，而且 对环境保护、资源节约具有重要现实意义。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种3D打印废料回收装置，以解决在先技术中热塑性材料产生 的大量废料回收的问题。 为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的： 本发明实施例提供一种3D打印废料回收装置，用于3D打印废料回收，包括机体、磨 切模块，加热传送模块和造粒回收模块； 所述磨切模块与所述机体连接，所述加热传送模块至少部分地处于所述磨切模块 的下方，所述加热传送模块与造粒回收模块至少部分地处于所述机体之上； 所述磨切模块与所述加热传送模块相连通，所述磨切模块中的废料经过所述加热 传送模块挤出； 所述造粒回收模块处于所述加热传送模块出料口处，以回收所需的废料； 可选地，所述磨切模块包括传动磨切单元和固定单元，所述固定单元与所述传动 磨切单元连接，所述传动磨切单元与所述加热传送模块连接； 所述固定单元包括导向组件和丝杠固定组件，所述传动磨切单元包括支撑平台， 所述导向组件与所述支撑平台连接，所述传动磨切单元还包括丝杠组件，所述丝杠固定组 件与所述丝杠组件连接； 其中，所述导向组件包括至少两组，每组所述导向组件由支撑座、圆柱钢杆组成， 所述圆柱钢杆两端分别与所述支撑座连接，所述支撑座与所述机体连接； 可选地，其特征在于，所述传动磨切单元还包括第一电机，电机支撑板，切碎组件 组成，所述第一电机固定端与电机支撑板连接，电机支撑板与机体连接； 所述第一电机输出端与所述丝杠组件连接，所述丝杠组件包括丝杠和螺母，所述 丝杠两端分别与所述丝杠固定组件套设，所述螺母与所述支撑平台连接； 所述丝杠两端套设有小轴承，小轴承内圈与所述丝杠两端过盈配合，小轴承外圈 4 CN 111572024 A 说 明 书 2/7 页 与所述丝杠固定组件内孔过盈配合； 可选地，所述切碎组件由第二电机、切碎钻头、漏斗组成； 所述第二电机固定端与所述支撑平台连接，所述第二电机输出端与所述切碎钻头 相连接，所述切碎钻头位于所述漏斗内，形成所述漏斗固定于所述加热传送模块上，所述切 碎钻头随所述支撑平台上下移动； 可选地，所述加热传送模块由前支撑、后支撑、加热圈、输送单元组成，所述前支撑 的第一端与所述后支撑的第一端固定于所述机体上，所述加热圈套于所述输送单元外圈； 所述前支撑的第二端与所述输送单元连接，所述后支撑的第二端与所述输送单元 连接，所述加热圈套在所述输送单元上且可拆卸； 所述输送单元包括加热壳，所述加热壳外圈与所述后支撑的第二端连接，所述加 热圈与所述加热壳套设，所述加热圈在所述加热壳外侧； 可选地，所述输送单元还包括第三电机，轴承，无轴螺旋体，传动轴，挤出头，所述 第三电机固定端与所述前支撑的第二端连接，所述第三电机输出端与所述传动轴连接，所 述传动轴和所述无轴螺旋体连接； 所述加热壳内壁第一端和所述轴承外圈之间为过盈配合，所述轴承内圈和所述传 动轴之间为轴和孔的过盈配合，所述无轴螺旋体与所述加热壳所形成的区域为加热腔，废 料经所述漏斗进入所述加热腔； 可选地，所述挤出头第二端口直径有至少两种规格，分别为1.75mm和3mm； 所述加热壳第二端和所述挤出头第一端螺纹连接，所述挤出头为外螺纹； 可选地，所述造粒回收模块由支撑架，造粒支架，电机支架、造粒单元，收集单元组 成，所述机体与所述支撑架固定连接，所述支撑架和所述电机支架连接，所述电机支架与所 述造粒单元连接，所述造粒单元与所述造粒支架连接，所述造粒单元与所述支撑架连接； 所述收集单元放置于所述机体上表面非固定可移动，用于存放切割后回收的废 料； 可选地，所述造粒单元包括第四电机、轴、切割刀片，所述第四电机固定在所述造 粒支架上，所述轴与所述第四电机输出端连接，所述切割刀片中间为孔，孔套在所述轴末 端，所述轴末端有螺纹，所述切割刀片与所述轴通过螺母锁紧，所述造粒支架套在所述轴 上； 在本发明实施例中，通过磨切模块的设置来粉碎废料，调节切碎钻头的高度可以 实时控制切碎效果，加热传送模块的设置用于输送熔融废料且挤出，更换不同型号挤出头， 可以实现不同规格丝线的挤出，造粒回收模块的设置可以将挤出的丝料均匀切割成粒料， 根据不同型号的打印机使用，本发明实施例解决了在先技术中热塑性材料产生的大量废料 回收利用的问题，并且通过本装置可以将回收的废料直接生成不同规格的丝料或粒料，供 不同类型的打印机使用。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图 5 CN 111572024 A 说 明 书 3/7 页 获得其他的附图。 图1表示本发明实施例提供的一种3D打印废料回收装置的三维结构示意图； 图2表示本发明实施例提供的一种3D打印废料回收装置的二维正视图； 图3表示本发明实施例提供的丝杠组件结构示意图； 图4表示本发明实施例提供的输送单元剖视图； 图5表示本发明实施例提供的造粒单元的结构示意图。 附图标记说明： 1、机体；2、磨切模块；21、传动磨切单元；211、电机支撑板；212、第一电机；213、丝 杠组件；2131、丝杠；2132、螺母；214、支撑平台；215、切碎组件；2151、第二电机；2152、切碎 钻头；2153、漏斗；22、固定单元；221、导向组件；2211、支撑座；2212、圆柱钢杆；222、丝杠固 定组件；3、加热传送模；31、前支撑；32、加热圈；33、输送单元；331、第三电机；332、轴承； 333、传动轴；334、加热壳；335、无轴螺旋体；336、挤出头；4、造粒回收模块；41、支撑架；42、 电机支架；43、造粒单元；431、第四电机；432、轴；433、切割刀片；44、收集单元；
