技术摘要：
一种流水线自动出货包装设备，包括电动传送带、装包组件、封带组件和微控器，电动传送带包括第一传送带、第二传送带和第三传送带；第一传送带设于装包组件的下方；装包组件包括物料盒、料斗、第一红外感应器、悬空支架、震动台和打包组件；物料盒配合在料斗内，物料盒  全部
背景技术：
批量生产的产品采用流水线作业，在流水线各相应部位配置机械设备，从而降低 了工人的劳动强度，还能提高生产效率，但流水线的最后都需要封箱设备，用以将产品封箱 打包，但现在多采用人工用胶带封带，存在费时费力，效率低的问题。
技术实现要素：
针对以上所述，本发明的目的是提供一种流水线自动出货包装设备，以解决上述 现有条件下所出现的至少一个问题。 为了实现本发明的目的所采用的技术方案是，一种流水线自动出货包装设备，包 括电动传送带、装包组件、封带组件和微控器， 所述电动传送带包括第一传送带、第二传送带和第三传送带；第一传送带设于装 包组件的下方；所述第二传送带和第三传送带连接构成封带传送带； 所述装包组件包括用于放置物料的物料盒、料斗、第一红外感应器、支撑料斗的悬 空支架、震动台和打包组件； 所述物料盒为上端开口的中空结构，物料盒配合在料斗内，物料盒底部设有使物 料掉落的物料口，第一红外感应器设在落料口上并感应物料的掉落，第一红外感应器与微 控器电性连接；所述悬空支架下端与第一传送带连接，上端连接料斗的底部；所述震动台设 在第一传送带下方，与料斗的位置对应，落料时使第一传送带震动以抖匀打包盒中的物料， 打包组件设在料斗底部且在第一红外感应器没有感应到物料掉落时对打包盒打包； 所述封带组件包括壳体、封圈、塑胶带电动支架、可感应夹取塑胶带的直线电机、 固定塑胶带的热塑头和第二摄像头，壳体设在第二传送带与第三传送带连接处，壳体为框 架结构且打包盒可穿过壳体，封圈设在壳体上，塑胶带电动支架设在封圈上，第二摄像头设 在封圈上感应打包盒的位置，封圈贴合打包盒的一侧设有宽度大于塑胶带的滑槽，滑槽内 侧设有齿条，所述直线电机配合在滑槽内，直线电机夹取塑胶带并通过齿条带动塑胶带在 滑槽内运动，封圈顶部设有与滑槽连通且供塑胶带进入的入口，入口内设有自动传送塑胶 带的电动转轮，热塑头设在封圈上位于入口处，直线电机带动塑胶带在滑槽内运动一圈后 对塑胶带两端热压固定，直线电机、热塑头、第二摄像头与微控器电性连接。 进一步，所述物料盒呈倒三角形，物料口上设有向内延伸的配合槽，配合槽内设有 抽插板，抽插板与配合槽配合，物料盒表面设有使抽查板抽出或插入配合槽的抽插口；所述 料斗呈倒三角形，为上端开口的中空结构，料斗侧面设有供抽插板活动的开口，料斗底部设 有与物料口相同的落料口，落料口上设有电动门，电动门与微控器电性连接；所述悬空支架 由多个支杆构成框架结构。还包括第二红外传感器，第二红外感应器设在料斗底部且感应 下方第一传送带上的打包盒，第二红外感应器与微控器电性连接；所述打包组件包括将打 4 CN 111605746 A 说　明　书 2/5 页 包盒的盒边合拢的活动机械臂、第一摄像头和将打包盒的盒边用胶带固定的自动胶带盒， 活动机械臂至少设有五个，活动机械臂均匀分布在料斗上，第一摄像头设在每个活动机械 臂上，自动胶带盒设在其中一个活动机械臂上，自动胶带盒的一侧设有胶带出口，自动胶带 盒内部有安装胶带的空腔，自动胶带盒还包括胶带切割机构和胶带输出电机； 进一步，所述直线电机上设有感应塑胶带的第三红外感应器和夹取塑胶带的电磁 铁夹片，第三红外感应器设在电磁铁夹片内侧，第三红外感应器、电磁铁夹片与微控器电性 连接，第三红外感应器感应到塑胶带时电磁铁夹片合拢夹取塑胶带。 进一步，所述流水线自动出货包装设备还包括连接多个封带传送带使打包盒转动 的转向台，转向台包括底座、滑动板，底座相邻的两边分别与封带传送带连接，滑动板设在 底座一侧，滑动板分为上滑动板和下滑动板，下滑动板与底座固定，下活动板上设有滑道， 上滑动板通过电动轮与上活动板活动连接。 进一步，所述塑胶带电动支架上设有与直线电机反方向运动拉紧塑胶带的转动电 机，转动电机与微控器连接。 进一步，所述封带组件还包括与滑槽连通的插口和带动热塑头插入插口的伸缩装 置，插口设在封圈上位且于入口下方，伸缩装置包括固定杆和滑杆，固定杆设在插口上，滑 竿通过微型电机与固定杆活动连接且可插入插口。 进一步，所述第二摄像头设在固定杆上，位于固定杆底部。 进一步，所述胶带切割机构包括设置在自动胶带盒内部的切刀和驱动切刀移动以 切断胶带的切刀驱动电机，所述胶带输出电机设置在胶带出口处，并与胶带接触将胶带从 胶带出口输出，自动胶带盒设在其中一个活动机械臂上，活动机械臂、切刀驱动电机、胶带 输出电机与微控器电性连接。 进一步，切刀位于胶带出口位置，并活动设置在胶带出口的内侧；所述切刀驱动机 构与切刀连接，并驱动切刀做上下往复动作，以切断胶带。 进一步，所述震动台内设有驱动震动台震动的震动马达。 本发明的有益效果：大大减少了人工劳动强度、加快封箱效率、实用性强、应用广 泛。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1是本发明的结构示意图； 图2是本发明物一种实施例的结构示意图； 图3是本发明的物料盒的结构示意图； 图4是本发明的物料盒和料斗的截面示意图； 图5是本发明的封带组件截面示意图； 图6是本发明的封带组件俯视图； 图7是本发明的伸缩装置截面示意图； 5 CN 111605746 A 说　明　书 3/5 页 图8是本发明的滑动板截面示意图； 图9是直线电机的侧视图； 图中：101-第一传送带、102-第二传送带、103-第三传送带、201-物料盒、211-抽插 板、212-抽插口、202-料斗、221-电动门、203-第一红外感应器、204-悬空支架、205-第二红 外感应器、301-活动机械臂、302-第一摄像头、303-自动胶带盒、400-壳体、401-封圈、411- 入口、412-电动转轮、402、直线电机、421-第三红外感应器、422-电磁铁夹片、403-塑胶带、 404-热塑头、405-第二摄像头、406-塑胶带电动支架、407-伸缩装置、471-滑杆、472-固定 杆、-501-滑动板、502-上滑动板、503-下滑动板。