技术摘要：
本发明公开了一种自动口罩包装机，该包装机由取口罩装置、取托盘装置、传动装置、支撑装置、运输装置、收集装置组成。口罩放置在运输装置上，取口罩装置对口罩进行拾取配合传动装置将口罩放到收集装置中，取托盘装置将空托盘清开。本发明能全自动的将放置在口罩框里的  全部
背景技术：
在现如今，疫情爆发期间，口罩的需求达到了前所未有的高度，口罩的生产一般从 用全自动化生产或者人工生产，为了提高口罩的生产包装效率，实现包装的全自动化进行， 现设计一种自动口罩包装机。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种自动口罩包装机，包括取口罩装置、取托盘装置、 传动装置、支撑装置、运输装置、收集装置。 所述的传动放置在地面上，支撑装置是一个基础装置，同时也是收集装置、传动装 置和运输装置的安装平台，运输装置是取口罩装置和取托盘装置的安装平台。 所述的取口罩装置包括立柱、转双杆、连接杆、转杆、连接座、手臂连接、固定杆、转 动座、内转块、旋转块、夹持座、夹爪，所述的立柱固定安装在传动架上，转双杆转动安装在 立柱上，连接杆固定安装在两个转双杆之间，转杆转动安装在转双杆上，连接座固定安装在 转杆下方，手臂连接固定安装在连接座下方，固定杆固定安装在手臂连接下方，转动座通过 步进电机转动安装在固定杆下方，内转块通过步进电机转动安装在转动座上，旋转块转动 安装在内转块上，夹持座固定安装在旋转块下方，两个夹爪通过步进电机转动安装在夹持 座上。 所述的取托盘装置包括基座、旋转盘、大臂、转块、连接块、旋转体、转动连接、末端 转块、夹爪架、框夹，所述的基座固定安装在前连接架上，旋转盘通过步进电机转动安装在 基座上，大臂通过步进电机转动安装在旋转盘上，转块通过步进电机转动安装在大臂上，连 接块固定安装在转块上，旋转体通过步进电机转动安装在连接块上，转动连接通过步进电 机转动安装在旋转体上，末端转块通过步进电机转动安装在转动连接上，夹爪架固定安装 在末端转块上，两个框夹通过步进电机转动安装在夹爪架上。 所述的传动装置包括底座、驱动电机、轴承座、下链轮、链条、上平台、夹板、电机 板、运输电机、大链轮、上链条、小链轮、连接轮、上链轮、连接轴，所述的底座固定安装在长 架外侧，驱动电机固定安装在底座上，轴承座固定安装在底座上，驱动电机的电机轴通过滚 动轴承转动安装在轴承座内，下链轮固定安装在驱动电机的电机轴上，连接轴固定安装在 主动轮轴上，上链轮固定安装在连接轴外侧，链条缠绕在下链轮和上链轮外侧，上平台固定 安装在底座上，电机板固定安装在上平台上，夹板固定安装在上平台上，运输电机固定安装 在电机板上，大链轮固定安装在运输电机的电机轴上，连接轮固定安装在转双杆上，小链轮 固定安装在连接轮外侧，上链条缠绕在大链轮和小链轮外侧。 所述的支撑装置包括长架、高架、宽架，所述的宽架固定安装在高架上，长架固定 安装在高架上，高架顶部固定安装有传动架上。 4 CN 111591511 A 说　明　书 2/4 页 所述的运输装置包括传动带、主动轮轴、口罩框、传动架、前连接架、从动轮轴、轮 座，所述的传动架固定安装在高架上方，前连接架固定安装在传动架前方，轮座固定安装在 传动架上，主动轮轴和从动轮轴转动安装在轮座上，传动带缠绕在主动轮轴和从动轮轴外 侧，口罩框放置在传动带上。 所述的收集装置包括滑动导轨、滑动块、主架、筒架、筒座、口罩筒，所述的滑动导 轨固定安装在长架上，滑动块滑动安装在滑动导轨上，主架固定安装在滑动块上，筒架固定 安装在主架上，筒座固定安装在筒架上，口罩筒可拆卸的安装在筒座上。 进一步的，所述的取口罩装置的转双杆与立柱形成转动配合，转杆与转双杆形成 转动配合，转动座与固定杆形成转动配合，内转块与转动座形成转动配合，旋转块与内转块 形成滑动配合，两个夹爪与夹持座形成转动配合。 进一步的，所述的取托盘装置的旋转盘与基座形成转动配合，大臂与旋转盘形成 转动配合，转块与大臂形成转动配合，旋转体与连接块形成转动配合，转动连接与旋转体形 成转动配合，末端砖块与转动连接形成转动配合，两个框夹与夹爪架形成转动配合。 进一步的，所述的传动装置的连接轴外侧的上链轮与下链轮形成链轮配合，下链 轮与上链轮形成链轮配合。 进一步的，所述的运输装置的主动轮轴和从动轮轴与轮座形成滑动配合。 进一步的，所述的收集装置的滑动块与滑动导轨形成滑动配合。 进一步的，所述的口罩筒可相对于筒座进行拆卸。 进一步的，取口罩装置上设置有五个相同的机械手，能够同时进行抓取操作。 进一步的，传动带的传动以及取口罩装置的转动采用链轮驱动。 由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明能全自动的将 放置在口罩框里的口罩进行批量包装到口罩筒中；（2）本发明的取口罩装置设置有五个相 同的机械手，能够同时对五组口罩进行抓取装筒操作；（3）本发明设置有取托盘装置，能够 自动将已取用完毕的托盘移出装置；（4）本发明的收集装置相对于支撑装置的位置可以主 动进行调节。 附图说明 图1为本发明整体示意图。 图2为本发明取口罩装置结构示意图。 图3为本发明取托盘装置结构示意图。 图4、5、6为本发明传动装置结构示意图。 图7为本发明支撑装置结构示意图。 图8为本发明运输装置结构示意图。 图9为本发明收集装置结构示意图。 附图标号：1-取口罩装置；2-取托盘装置；3-传动装置；4-支撑装置；5-运输装置； 6-收集装置；101-立柱；102-转双杆；103-连接杆；104-转杆；105-连接座；106-手臂连接； 107-固定杆；108-转动座；109-内转块；110-旋转块；111-夹持座；112-夹爪；201-基座；202- 旋转盘；203-大臂；204-转块；205-连接块；206-旋转体；207-转动连接；208-末端转块；209- 夹爪架；210-框夹；301-底座；302-驱动电机；303-轴承座；304-下链轮；305-链条；306-上平 5 CN 111591511 A 说　明　书 3/4 页 台；307-夹板；308-电机板；309-运输电机；310-大链轮；311-上链条；312-小链轮；313-连接 轮；314-上链轮；315-连接轴；401-长架；402-高架；403-宽架；501-传动带；502-主动轮轴； 503-口罩框；504-传动架；505-前连接架；506-从动轮轴；507-轮座；601-滑动导轨；602-滑 动块；603-主架；604-筒架；605-筒座；606-口罩筒。