技术摘要：
本发明涉及自动生产线设备技术领域，具体涉及一种E型自动抓取装箱装置。具备滑料槽，自动传输，自动抓取装箱装置，使该装置可以完成产品的自动抓取装箱工序，从而提高生产效率，较低成本。本发明的技术方案包括滑料装置，机械抓取装置，接料箱正反移动装置；所述的滑料  全部
背景技术：
： 自动抓取装箱装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控 制的过程，其目标是“稳，准，快”，采用自动抓取装箱技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、 部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提 高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。而为了提高生产效率，降低人工成 本，产品在生产中大量使用流水线，而在流水线末端，一般却没有配套的自动抓取装箱技 术。尤其是一些小包装产品，大量使用的是人工分拣装箱，大大降低了生产效率，浪费了生 产资源。为此，需要一种自动抓取装箱技术。
技术实现要素：
： 有鉴于此，本发明提供一种E型自动抓取装箱装置，具备滑料槽，自动传输，自动抓 取装箱装置，使该装置可以完成产品的自动抓取装箱工序，从而提高生产效率，较低成本。 为解决现有技术存在问题，本发明的技术方案是:一种E片自动抓取装箱装置，其 特征在于：包括滑料装置，机械抓取装置，接料箱正反移动装置；所述的滑料装置和接料箱 正反移动装置并排设置于机械抓取装置的支架下； 所述的滑料装置包括滑槽；所述的滑槽为“Z”型，底部通过左右两侧的底座支撑设 置于地面上，“Z”型滑槽前端一侧设置有计数器，后端设置有挡板一；滑槽的前端底部设置 有挡板二，挡板二上连接有与其垂直的导轨，导轨的另一端连接右侧底座支撑内侧，滑块设 置于导轨上，并可沿导轨左右移动，所述的电机一的输出轴与曲柄的一端连接，曲柄的另一 端与推杆的一端连接，推杆的另一端与滑块连接； 所述的机械抓取装置包括支架；所述的支架的相对两侧设置有侧板，每个侧板上 部设置有条形凹槽，条形凹槽内设置有丝杆，每个丝杆上套设置有两个可沿丝杆滑动的螺 母，螺母上设置有与丝杆相垂直的深孔，所述的丝杆的两端穿过支架，并与支架之间设置有 轴承一，一侧伸出端的丝杆上设置有齿轮一，齿轮端的支架的一侧还设置有电机踏板二，电 机踏板二上设置有电机二，电机二的输出齿轮与齿轮一相啮合；所述的条形凹槽的上表面 设置有电机三，电机三的输出齿轮与齿轮三相啮合，相对的两对螺母的深孔内分别设置有 丝杠，齿轮三穿过其中一个丝杠，两个丝杠上设置有可沿其移动的安装板，安装板上设置有 抓取机构，抓取机构设置于滑槽上部； 所述的接料箱正反移动装置包括2个传送带底座，侧板，电机五和传动链条； 所述的2个传送带底座之间设置有两个相平行的侧板，两个相平行的侧板的中部 下设置有电机五，电机五的电机保护罩内设置有轴六，两个相平行的侧板的两端和中部设 置有轴，传动链条绕过侧板的两端和中部的轴和轴六形成“T”型，所述的电机保护罩的顶部 设置有可使传动链条调节传动链条松紧的预紧装置； 4 CN 111572864 A 说　明　书 2/6 页 所述的预紧装置包括平板，所述的平板设置于电机保护罩上，并通过连接耳和蜗 杆与侧板连接，通过调节蜗杆从而调节传动链条的松紧。 进一步，抓取机构包括平行设置的固定底板和移动底板，所述的固定底板中部设 置有孔，孔内设置有“T”型导向圆柱，导向圆柱内设置有齿条，齿条穿过导向圆柱与液压缸 连接，液压缸设置于移动底板上，液压缸上套设有弹簧，固定底板的两侧分别连接有可沿固 定底板转动的夹板，两个夹板的中部分别连接有连杆，两个连杆的另一端与移动底板的两 侧连接。 进一步，安装板的一侧设置有两个连接耳，两个连接耳上穿设轴，轴上设置有两个 齿轮，其中一个齿轮与齿条相啮合，另一个齿轮与齿轮五相啮合，齿轮五与电机四的输出轴 连接。 进一步，齿轮一设置于外壳内，外壳设置于条形凹槽的一侧。 进一步，电机四设置于电机踏板一上，电机踏板一与安装板的一侧连接。 进一步，电机一通过螺栓设置于机底座上。 进一步，两个侧板的底部通过肋板固定。 与现有技术相比，本发明的优点如下: 1、本发明结构简单，使用方便，抓取装置与滑料槽，接料箱正反移动装置交错布 置，互不干涉，能实现滑料槽划出E片并压紧； 2、本发明接料箱正反移动装置采用链条传动，既保证了一定的传动精度，又具有 一定的过载保护； 3、本发明滑料槽前段设置有一定的坡度，能使生产线上生产的E片自动滑落，推杆 采用曲柄滑块机构，再加上滑料槽的坡度，能自动分离出一定数量的E片并压紧，实现压紧 与生产同时进行，尽可能增大生产效率； 4、本发明抓取装置的横向与纵向移动采用滚珠丝杆螺母副，具有很高的精度；上 下移动装置采用齿轮齿条，能保证机械爪移动到指定位置； 5、本发明采用分动力传动，这样就可以采用普通电机作为动力源，使制造成本显 著下降，又方便后期机器的检修与维修，机械爪的闭合与张开由机械爪内部的液压缸控制， 这样可以保证机械爪的张紧力足够大，不会让E片从移动中掉落下来；机械爪增加了弹簧起 缓冲作用，使机械爪的抓取与移动更加平稳。 附图说明： 图1为发明整体布局示意图； 图2为滑料装置的结构示意图； 图3为滑料槽动力输出结构示意图； 图4为滑料槽电机与底板固定示意图； 图5为机械抓取装置的结构示意图； 图6为机械爪结构示意图； 图7为机械抓取装置横向移动动力输出结构放大示意图； 图8为机械抓取装置纵向移动动力输出结构放大示意图； 图9为机械抓取装置上下移动动力输出结构放大示意图； 5 CN 111572864 A 说　明　书 3/6 页 图10为接料箱正反移动装置结构示意图； 图11为去掉部分链条的接料箱正反移动装置右侧结构示意图； 图12为去掉部分链条的接料箱正反移动装置左侧结构示意图； 图13为去掉部分链条的接料箱正反移动装置中间轴结构示意图； 图14为接料箱正反移动装置电机连接结构示意图； 图15为接料箱正反移动装置电机连接结构放大示意图； 图16为接料箱正反移动装置传动结构示意图； 附图标记说明：100-滑料装置、200-机械抓取装置、300-接料箱正反移动装置； 101-底座支撑、102-滑槽、103-计数器、104-挡板一、105-滑块、106-导轨、107-挡 板二、108-推杆、109-曲柄、110-销一、111-电机一、112-键一、113-机底座、114-螺栓一； 201-支架、202-侧板、203-条形凹槽、204-中间肋、205-电机踏板一、206-电机踏板 二、207-丝杠、208-轴承一、209-螺母、210-齿轮一、211-电机二、212-外壳、213-螺栓二、 214-丝杠、215-齿轮二、216-电机三、217-键二、218-齿轮三、219-安装板、220-轴承二、221- 保护壳、222-齿轮四、223-轴承三、224-电机四、225-齿轮五、226-键三、227-齿条、228-导向 圆柱、229-固定底板、230-弹簧、231-移动底板、232-液压缸、233-夹板、234-销二、235-连 杆、236-销三； 301-传送带底座、302-侧板、303-肋板、304-轴一、305-轴承三、306-传动齿轮一、 307-轴二、308-轴承四、309-传动齿轮二、310-轴三、311-轴承五、312-传动齿轮三、313-轴 四、314-轴承六、315-传动齿轮四、316-连接耳、317-轴五、318-连接耳、319-平板、320-蜗 杆、321-电机五、322-加强板、323-传动链条、324-输出轴齿轮、325-链条输入轴齿轮、326- 轴六、327-轴承七、328-电机保护罩。