技术摘要：
本发明公开了一种高压输电线巡检装置，包括支撑底架、外壳、空心固定杆、前连接板、第一主螺旋杆、第二主螺旋杆、后齿轮箱、后连接板、第一次螺旋杆、第二次螺旋杆、摄像头、汽油机和排气管，所述支撑底架的上方安装有外壳，所述支撑底架的上方安装有前连接板，所述前  全部
背景技术：
随着社会经济的发展，电力系统规模不断扩大，对输电线路安全运行和供电的可 靠性要求不断提高，架空输电线路作为电力系统中的重要环节，其稳定运行对保证电网结 构和电力系统良好运行有着决定性的作用，所以对输电线路的巡检工作也就越发的重要， 但是传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输 电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本 高、困难大。此外，有一些巡检项目靠常规方法还难以完成，从而导致巡检效率低下。 公开号：CN207475070U，具体公开一种高压输电线的巡检装置，该高压输电线的巡 检装置不能解决上述提到的随着社会经济的发展，电力系统规模不断扩大，对输电线路安 全运行和供电的可靠性要求不断提高，架空输电线路作为电力系统中的重要环节，其稳定 运行对保证电网结构和电力系统良好运行有着决定性的作用，所以对输电线路的巡检工作 也就越发的重要，但是传统的人工巡检方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和 跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花 时间长、人力成本高、困难大。此外，有一些巡检项目靠常规方法还难以完成，从而导致巡检 效率低下。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种高压输电线巡检装置及其工作方法，可以解决现有高 压线路巡检装置巡检效率低下的问题。 本发明的目的可以通过以下技术方案实现： 一种高压输电线巡检装置，该高压输电线巡检装置包括支撑底架、外壳、空心固定 杆、前连接板、第一主螺旋杆、第二主螺旋杆、后齿轮箱、后连接板、第一次螺旋杆、第二次螺 旋杆、摄像头、汽油机和排气管，所述支撑底架的上方安装有外壳，所述支撑底架的上方安 装有前连接板，所述前连接板一侧的表面上焊接有第一主螺旋杆，所述前连接板另一侧的 表面上焊接有第二主螺旋杆，所述支撑底架的一侧安装有摄像头，所述支撑底架的另一侧 安装有空心固定杆，所述空心固定杆的一侧安装有后齿轮箱，所述后齿轮箱的表面上方安 装有后连接板，所述后连接板一侧的表面上焊接有第一次螺旋杆，所述后连接板另一侧的 表面上焊接有第二次螺旋杆，所述外壳内部安装有汽油机，所述汽油机的下方安装有排气 管； 所述汽油机的一侧安装有汽油箱，所述汽油机与汽油箱之间通过油管连接，所述 汽油箱的一侧安装有支撑座，所述汽油机通过支撑座固定在支撑底架的上方，所述汽油箱 的上方安装有前齿轮箱，所述前齿轮箱的一侧安装有前连接块，所述前齿轮箱的另一侧安 装有后连接块，所述前连接块与后连接块之间安装有前连接杆，所述前连接块一侧的表面 4 CN 111547239 A 说　明　书 2/5 页 上安装有汽油机的动力轴，所述前连接杆位于前齿轮箱的内部，所述前连接杆的表面上安 装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上方安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿 轮之间啮合，所述第二锥齿轮一侧的表面上垂直安装有前旋转杆，所述前旋转杆上安装有 圆盘架，所述圆盘架表面上安装有若干个液压杆，若干个所述液压杆下方均安装有液压缸， 所述圆盘架的上方安装有固定架，所述固定架与第一主螺旋杆之间安装有活动杆，所述固 定架与第二主螺旋杆之间同样安装有活动杆，所述前旋转杆一端的表面上安装有前连接 板，所述后连接块一侧的表面上安装有后连接杆，所述后连接杆的表面上安装有第二皮带 轮，所述第二皮带轮的一侧安装有固定座，所述固定座表面上安装有微型发电机，所述微型 发电机的转动轴上安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过转动皮带连 接，所述后连接杆一端的表面上安装有后连接座，所述后连接座一端的表面上安装有连接 圆杆，所述连接圆杆一端的表面上安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的上方安装有第四 锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮之间啮合，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮均位于后 齿轮箱的内部，所述第四锥齿轮一端的表面上安装有后旋转杆，所述后旋转杆一端的表面 上安装有后连接板。 优选的，所述第一主螺旋杆与外壳之间通过前连接板活动连接，所述第二主螺旋 杆与外壳之间通过前连接板活动连接。 优选的，所述前连接杆与前齿轮箱之间滑动连接，所述前旋转杆与前齿轮箱之间 滑动连接。 优选的，所述后连接杆与固定座之间滑动连接，所述第一皮带轮与固定座之间通 过微型发电机活动连接，所述第二皮带轮与固定座之间通过后连接杆活动连接。 优选的，所述后连接杆与空心圆杆之间滑动连接。 优选的，所述第三锥齿轮与后齿轮箱之间通过连接圆杆活动连接，所述第四锥齿 轮与后齿轮箱之间通过后旋转杆活动连接。 优选的，一种高压输电线巡检装置的工作方法，该高压输电线巡检装置的具体工 作方法包括以下步骤： 启动汽油机，汽油机通过其动力轴从而带动前连接块转动，前连接块转动从而带 动前连接杆转动，前连接杆转动从而带动第一锥齿轮、后连接块转动，第一锥齿轮转动从而 带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动从而带动前旋转杆转动，前旋转杆转动从而带动前 连接板转动，前连接板转动从而带动第一主螺旋杆、第二主螺旋杆转动，后连接块转动从而 带动后连接杆转动，后连接杆转动从而带动第二皮带轮、后连接座转动，第二皮带轮转动从 而通过转动皮带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动从而带动微型发电机运作，微型发 电机从而给摄像头供电，后连接座转动从而带动连接圆杆转动，连接圆杆转动从而带动第 三锥齿轮转动，第三锥齿轮转动从而带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮转动从而带动后旋 转杆转动，后旋转杆转动从而带动后连接板转动，后连接板转动从而带动第一次螺旋杆、第 二次螺旋杆转动，转向时需要通过控制汽油机转速的加快或者减慢从而控制第一次螺旋 杆、第二次螺旋杆的转速，实现巡检装置悬停时向左或向右旋转，飞行时转向时，通过启动 液压缸，液压缸驱动液压杆，液压杆借助圆盘架从而驱动固定架，固定架通过活动杆调节第 一主螺旋杆、第二主螺旋杆与水平的夹角，从而进行向左或向右转向，第一主螺旋杆、第二 主螺旋杆、第一次螺旋杆、第二次螺旋杆转动从而巡检装置飞行，巡检装置飞行时，摄像头 5 CN 111547239 A 说　明　书 3/5 页 拍摄视频从而记录对高压输电线的状况。 与现有技术对比，本发明的有益效果： 本发明通过第一主螺旋杆、第二主螺旋杆、第一次螺旋杆以及第二次螺旋杆，通过 汽油机提供动力，从而实现巡检装置可以飞行，通过微型发电机可以为摄像头提供电量，使 得摄像头可以记录巡检装置的飞行时情况，启动汽油机，汽油机通过其动力轴从而带动前 连接块转动，前连接块转动从而带动前连接杆转动，前连接杆转动从而带动第一锥齿轮、后 连接块转动，第一锥齿轮转动从而带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动从而带动前旋转 杆转动，前旋转杆转动从而带动前连接板转动，前连接板转动从而带动第一主螺旋杆、第二 主螺旋杆转动，后连接块转动从而带动后连接杆转动，后连接杆转动从而带动第二皮带轮、 后连接座转动，第二皮带轮转动从而通过转动皮带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮转动 从而带动微型发电机运作，微型发电机从而给摄像头供电，后连接座转动从而带动连接圆 杆转动，连接圆杆转动从而带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮转动从而带动第四锥齿轮转 动，第四锥齿轮转动从而带动后旋转杆转动，后旋转杆转动从而带动后连接板转动，后连接 板转动从而带动第一次螺旋杆、第二次螺旋杆转动，转向时需要通过控制汽油机转速的加 快或者减慢从而控制第一次螺旋杆、第二次螺旋杆的转速，实现巡检装置悬停时向左或向 右旋转，飞行时转向时，通过启动液压缸，液压缸驱动液压杆，液压杆借助圆盘架从而驱动 固定架，固定架通过活动杆调节第一主螺旋杆、第二主螺旋杆与水平的夹角，从而进行向左 或向右转向，第一主螺旋杆、第二主螺旋杆、第一次螺旋杆、第二次螺旋杆转动从而巡检装 置飞行，巡检装置飞行时，摄像头拍摄视频从而记录对高压输电线的状况，可以解决现有高 压线路巡检装置巡检效率低下的问题。 附图说明 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。 图1为一种高压输电线巡检装置的主体结构示意图； 图2为一种高压输电线巡检装置的固定座结构示意图； 图3为一种高压输电线巡检装置的前连接块结构示意图； 图4为一种高压输电线巡检装置的前连接杆结构示意图； 图5为一种高压输电线巡检装置的连接圆杆结构示意图； 图6为一种高压输电线巡检装置的第三锥齿轮与第四锥齿轮结构示意图； 图7为图2的A处局部结构放大示意图； 图中：1、支撑底架；2、外壳；3、空心固定杆；4、前连接板；5、第一主螺旋杆；6、第二 主螺旋杆；7、后齿轮箱；8、后连接板；9、第一次螺旋杆；10、第二次螺旋杆；11、摄像头；12、汽 油机；13、排气管；14、汽油箱；15、前旋转杆；16、前齿轮箱；17、前连接块；18、后连接块；19、 固定座；20、后连接杆；21、微型发电机；22、第一皮带轮；23、第二皮带轮；24、支撑座；25、第 一锥齿轮；26、第二锥齿轮；27、后连接座；28、连接圆杆；29、后旋转杆；30、第三锥齿轮；31、 第四锥齿轮；32、前连接杆；33、活动杆；34、固定架；35、液压缸；36、液压杆；37、圆盘架。