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机器人无线充电的控制系统、充电站无线供电的控制系统


技术摘要:
本申请提供一种机器人无线充电的控制系统、充电站无线供电的控制系统及无线充电的交互系统,机器人无线充电的控制系统包括:蓄电池模块,用于存储电量,并检测剩余电量;整机控制模块,用于在所述剩余电量小于低电量阈值时,发出准备充电信号,并在接收到准备充电信号  全部
背景技术:
作为一种能够半自主或全自主工作的智能设备,机器人开始替代人类完成清洁、 巡检、工业加工等功能。对于那些活动范围广、灵活性高的机器人来说,由于未实时连接充 电电源,它们需要在电量不足时连接电源进行充电,从而持续执行工作任务。
技术实现要素:
本申请实施例的目的在于提供一种机器人无线充电的控制系统、充电站无线供电 的控制系统及无线充电的交互系统,用于实现机器人自主充电。 本申请实施例提供了一种机器人无线充电的控制系统,应用于机器人,包括: 蓄电池模块,用于存储电量,并检测剩余电量; 整机控制模块,连接所述蓄电池模块,用于在所述剩余电量小于低电量阈值时,发 出准备充电信号,并在接收到所述准备充电信号对应的准备完毕信号时,发出确认充电信 号; 充电控制模块,连接所述整机控制模块,用于广播所述准备充电信号,在接收到所 述准备充电信号对应的准备完毕信号时,向所述整机控制模块转发所述准备完毕信号,并 在接收到所述准备完毕信号对应的确认充电信号后,进行所述确认充电信号的广播; 电能接收模块,连接所述充电控制模块,用于接收电能并传输所述电能至所述充 电控制模块; 其中,所述充电控制模块连接所述蓄电池模块,还用于将接收的所述电能传递至 所述蓄电池模块。 在一实施例中,所述蓄电池模块包括: 蓄电池,用于存储电量; 电源管理模块,连接所述蓄电池和所述整机控制模块,用于检测所述蓄电池的剩 余电量,并将所述剩余电量的检测结果发送至所述整机控制模块。 在一实施例中, 所述电源管理模块,用于检测所述蓄电池的电压; 所述充电控制模块,连接所述电源管理模块,用于判断所述蓄电池的电压是否小 于指定电压阈值;如果小于所述指定电压阈值,以恒流模式向所述蓄电池传输电能;如果不 小于所述指定电压阈值,以恒压模式向所述蓄电池传输电能。 在一实施例中, 所述整机控制模块,还用于在所述剩余电量达到高电量阈值时,发送停止充电信 号; 4 CN 111555415 A 说 明 书 2/6 页 所述充电控制模块,还用于转发所述停止充电信号。 在一实施例中,所述整机控制模块,还用于: 接收所述准备完毕信号后,判断机器人是否处于充电站充电位;若所述机器人未 处于所述充电位,控制所述机器人前往所述充电位;若所述机器人处于所述充电位,发出所 述确认充电信号。 在一实施例中,所述电能接收模块为接收线圈,用于通过电磁耦合的方式接收电 能。 本申请实施例提供了一种充电站无线供电的控制系统,应用于充电站,包括: 充电站控制模块,与外部电源连接,用于接收到准备充电信号后,检查本地回路是 否正常;如果正常,发送准备完毕信号,并在接收到对应于所述准备完毕信号的确认充电信 号后,从外部电源获取电能; 电能发送模块,连接所述充电站控制模块,用于接收所述充电站控制模块从所述 外部电源获取的电能,并将接收到的所述电能传输出去。 在一实施例中,所述充电站控制模块,还用于接收到停止充电信号时,断开向所述 电能发送模块的供电。 在一实施例中,所述电能发送模块为发送线圈,用于通过电磁耦合的方式传输电 能。 本申请实施例提供了一种无线充电的交互系统,包括: 上述机器人无线充电的控制系统; 上述充电站无线供电的控制系统; 所述机器人无线充电的控制系统的充电控制模块,与所述充电站无线供电的控制 系统的充电站控制模块无线连接。 本申请上述实施例提供的技术方案,在蓄电池的剩余电量小于低电量阈值时,可 以发出准备充电信号,并在接收到对应于准备充电信号的准备完毕信号时,发出确认充电 信号以接收电能,从而实现在无需人工干预的情况下实现自主无线充电。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使 用的附图作简单地介绍。 图1为本申请一实施例提供的机器人无线充电的控制系统的结构示意图; 图2为本申请一实施例提供的充电站无线供电的控制系统的结构示意图; 图3为本申请一实施例提供的无线充电的交互系统的结构示意图; 图4为本申请一实施例提供的机器人无线充电的控制方法的流程示意图; 图5为本申请一实施例提供的充电站无线供电的控制方法的流程示意图。
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