技术摘要：
本发明涉及一种液压夹紧装置。液压夹紧装置包括支撑盘和三个以上的卡爪，支撑盘的下端设有主活塞容纳腔，主活塞容纳腔内穿装有主活塞，支撑盘或主活塞上设有有杆通液孔和无杆通液孔；主活塞容纳腔的径向外侧沿主活塞容纳腔的周向间隔布置有多个上下延伸并分别与各个卡  全部
背景技术：
现有技术中的液压卡盘包括轴线上下延伸的支撑盘，支撑盘的上端沿支撑盘的径 向导向装配有卡爪，卡爪有三个以上，各个卡爪绕支撑盘的轴线间隔布置，实际使用时，卡 爪受驱动同步聚拢或外扩，在聚拢时能够将工件夹紧在各个卡爪之间的中心位置，外扩时 能够解除对工件的夹紧，为了实现对各个卡爪的同步驱动，支撑盘内沿其轴向形成有活塞 容纳腔，活塞容纳腔内导向穿装有活塞，活塞端部设置有用于与各个卡爪配合实现将活塞 的轴向位移转换位卡爪的径向位移的换向结构。 如申请公布号为CN101272878A的中国发明专利申请文件中公开了一种用于机床 的同步夹紧卡盘，该夹紧卡盘具有圆形结构的卡盘壳体，卡盘壳体具有卡爪引导槽，卡爪引 导槽朝向中心位置处的工件孔延伸在卡盘壳体的上表面上，同时在卡盘壳体上设有工作液 压油腔室，各个工作液压油腔室通过流道相互连通，且各个工作液压油腔室在卡盘壳体的 布置位置和数量与卡盘壳体的卡爪引导槽对应，各个工作液压油腔室中穿装有活塞，其中 一个工作液压油腔室的一侧设有主液压油腔室，内部填充有液压油，且对应的工作液压油 腔室内穿装有主活塞，其他的工作液压油腔室内穿装的活塞分为工作活塞和同步活塞，其 中工作活塞的动作受液压油驱动，同步活塞则与主活塞固定连接，以在主活塞动作时，同步 活塞与主活塞同步动作。而由于主活塞位于卡盘壳体的径向一侧，在实际的工作过程中，对 于主活塞和工作活塞来说，各个活塞均需要各自的油路进行驱动，液压油的供压具有一定 的延迟，进而导致卡爪的动作步调不一致，同步性较差，且油路设计较为困难，结构比较复 杂；对于主活塞和同步活塞来说，主活塞与同步活塞对连接板的作用点均位于连接板的边 缘位置处，会对连接板产生一定的力矩，致使连接板受力不均，进而导致主活塞与同步活塞 的同步动作稳定性较差。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种液压夹紧装置，解决现有技术中的液压卡盘油路结构 复杂，且各个卡爪同步动作的稳定性较差的问题。 为实现上述目的，本发明液压夹紧装置的技术方案是： 液压夹紧装置包括支撑盘，支撑盘具有设定的上下延伸的中心轴线，支撑盘的上端装 配有三个以上的卡爪，各个卡爪绕支撑盘的中心轴线间隔布置，且各个卡爪沿支撑盘的径 向方向与支撑盘导向活动装配，支撑盘的下端设有沿中心轴线向上延伸的主活塞容纳腔， 主活塞容纳腔内穿装有使主活塞容纳腔分为下侧的有杆腔和上侧的无杆腔的主活塞，支撑 盘或主活塞上设有与有杆腔连通以使油液进入有杆腔并驱动主活塞向下伸出的有杆通液 孔，支撑盘或主活塞上设有与无杆腔连通以使油液进入无杆腔并驱动主活塞向上缩回的无 杆通液孔；主活塞容纳腔的径向外侧沿主活塞容纳腔的周向间隔布置有多个上下延伸并分 3 CN 111590101 A 说　明　书 2/5 页 别与各个卡爪对应的卡爪驱动轴穿孔，卡爪驱动轴穿孔内导向穿装有卡爪驱动轴，主活塞 的下端伸出于主活塞容纳腔，各个卡爪驱动轴与所述主活塞的下端固定连接而使各个卡爪 驱动轴与主活塞同步动作，卡爪驱动轴的上端具有从下向上沿朝向或背离中心轴线方向倾 斜延伸的楔形引导段，对应的卡爪的下端设有与楔形引导段同向倾斜延伸的楔形配合段， 所述楔形引导段与所述楔形配合段传动配合以在卡爪驱动轴受主活塞驱动而沿轴向往复 动作时，驱使对应的卡爪驱动轴沿支撑盘的径向方向往复动作。 本发明的有益效果是：相比于现有技术，本发明所涉及的液压夹紧装置，通过将主 活塞沿中心轴线导向活动穿装在支撑盘的主活塞容纳腔中，并在主活塞的周侧间隔布置卡 爪驱动轴，并将卡爪驱动轴与主活塞的下端固定连接，通过楔形引导段和楔形配合段的传 动配合实现对卡爪的驱动。在实际使用过程中，油液进入无杆腔，推动主活塞向下伸出，相 应的会带动各个卡爪驱动轴向下导向移动，在卡爪驱动轴向下导向移动时，楔形配合段与 楔形引导段传动配合，从而能够将卡爪驱动轴的轴向动作转换为对应卡爪沿支撑盘的径向 方向的动作，也就是各个卡爪可以跟随卡爪驱动轴同步相对聚拢或相对扩离；油液进入有 杆腔，推动主活塞向上缩回，相应的会带动各卡爪驱动轴向上导向移动，通过楔形配合段与 楔形引导段的传动配合，使各个卡爪同步动作实现相对扩离或相对聚拢。这种结构形式的 液压夹紧装置在工作过程中，油路设计特别简单，仅仅将油液供给至主活塞容纳腔中即可， 且密封结构设计也比较方便，仅仅需要将主活塞容纳腔处的密封设计好即可；而且各个卡 爪驱动轴均与主活塞固定连接而实现同步动作，由于主活塞位于中心位置，各个卡爪驱动 轴位于主活塞的径向外侧，因此主活塞对各个卡爪驱动轴的驱动步调一致，且各个卡爪驱 动轴的受力较均匀，这样能够保证各个卡爪驱动轴的同步动作过程的稳定性，进而保证卡 爪的动作步调一致。 进一步的，为了方便楔形引导段与楔形配合段的传动引导，楔形引导段为倾斜导 杆，楔形配合段为与倾斜导杆同轴延伸的导向孔，所述倾斜导杆与所述导向孔插套配合实 现传动配合。 进一步的，为了方便主活塞与卡爪驱动轴的固定连接，所述主活塞的下端固定连 接有连接板，各个卡爪驱动轴的下端固定连接于所述连接板上以使卡爪驱动轴与主活塞同 步动作。 进一步的，为了实现对支撑盘的旋转分度控制，液压夹紧装置包括底座，支撑盘绕 中心轴线转动装配在底座上，底座与支撑盘之间设有驱动支撑盘转动以调节支撑盘的分度 的驱动机构。 进一步的，为了精确控制支撑盘的周向转动，支撑盘的圆周面上设有蜗轮，底座上 设有与所述蜗轮配合以驱动支撑盘旋转的蜗杆，所述蜗轮和蜗杆构成所述驱动机构。 进一步的，为了减少底座对支撑盘的旋转阻力，底座与支撑盘的配合面上设有环 槽，环槽内设有多个用于支撑所述支撑盘的滚珠。 进一步的，为了防止连接软管缠绕，所述有杆通液孔和无杆通液孔均设置在主活 塞上，所述主活塞包括沿中心轴线方向分别布置的主体部分和转动连接在主体部分的下端 的配油盘，所述有杆通液孔和无杆通液孔的孔口均设置在配油盘上，所述配油盘与底座之 间连接有油液连接管，所述配油盘与底座之间设有限位结构以在支撑盘旋转时限制配油盘 绕中心轴线转动。 4 CN 111590101 A 说　明　书 3/5 页 进一步的，为了方便对配油盘限位，所述配油盘的下端向下延伸有导引轴，限位结 构为设置在底座上并与导引轴同轴布置的导引套，所述导引套与导引轴相对滑动插装实现 对配油盘的限位。 附图说明 图1为本发明的液压夹紧装置的具体实施例的结构示意图； 图2为图1的俯视图； 图3为图2的A向剖视图； 图4为图3中的B处局部放大示意图； 附图标记说明：1-卡爪；2-卡爪驱动轴；3-主活塞；4-挡环；5-连接板；6-卡爪驱动轴锁 紧螺母；7-腔盖；8-配油盘；9-平面轴承；10-导引轴；11-导引套；12-端面密封圈；13-主活塞 锁紧螺母；14-连接软管；15-油嘴连接口；16-底座；17-密封盖；18-蜗杆；19-蜗轮；21-钢珠； 22-支撑盘；23-有杆腔；24-无杆腔；25-导向孔；26-倾斜导杆；31-无杆通液孔；32-有杆通液 孔；33-主活塞容纳腔；34-卡爪驱动轴穿孔。