技术摘要：
一种新型整鞋耐磨试验机，在机座上面的后部从下至上依次安装X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，Z轴移动机构包括导杆、升降架、顶板、底板和升降驱动装置，在顶板与底板之间垂直装有多根相互平行的导杆，该底板安装在该Y轴移动机构的上面，升降架通过滑动安装在该  全部
背景技术：
鞋在被穿着使用的过程当中，鞋底会受到摩擦力的作用，进而产生磨耗。磨耗是材 料与其他物体相互摩擦或受到砂粒等各种坚硬粒子冲击作用而产生。鞋底的耐磨性能好坏 直接关系着鞋类产品的耐久性，同时鞋底耐磨性能也是衡量鞋类产品质量等级的重要技术 指标。因此，鞋类耐磨性能的检测是鞋类产品在生产和检验中非常重要的常规检测项目之 一。 目前国内外采用GB/T3903.2-2017《鞋类整鞋试验方法耐磨性能》方法测试的整鞋 耐磨试验机存在着较多技术上的不足，例如磨轮位置调整不当经常引起鞋子震动，试验机 天平经常损坏导致测试精准度不足，设备显示屏不能显示试验中的负重载荷等，而这些技 术上的不足的根源就是目前整鞋耐磨试验中的天平，鞋底耐磨在天平上进行试验注定会带 来很多不稳定因素，同时这种天平目前已濒临停产。因此，要解决现有整鞋耐磨试验机的技 术不足就要从天平上进行改良，从而提高测试稳定性和准确性。
技术实现要素：
本发明主要针对目前国内鞋类检测行业中整鞋耐磨试验机技术上的不足，提出了 一种新型整鞋耐磨试验机。 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案： 一种新型整鞋耐磨试验机，包括机座、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、磨轮、 转轴和磨轮驱动装置，在机座上面的后部从下至上依次安装X轴移动机构、Y轴移动机构和Z 轴移动机构，所述的Z轴移动机构包括导杆、升降架、顶板、底板和升降驱动装置，在顶板与 底板之间垂直装有多根相互平行的导杆，该底板安装在该Y轴移动机构的上面，升降架通过 直线轴承安装在该导杆上，该升降架与升降驱动装置传动连接；在该升降架上装有转轴，该 转轴的前端和后端分别装有磨轮和磨轮驱动装置；在该机座上面装有鞋楦，该鞋楦位于该 磨轮的下方，其特征在于，所述的升降驱动装置包括伺服电机、减速机、滚珠丝杠和限位感 应器，伺服电机和减速机安装在顶板上；该滚珠丝杠的上端与减速机的输出端连接，下端与 升降架传动连接；限位感应器安装在该底板上；在该机座与鞋楦之间装有压力传感器；所述 的磨轮驱动装置、伺服电机、限位感应器和压力传感器均与控制器连接。 本发明有益效果为：用伺服电机、减速机和压力传感器代替了传统的天平，测试时 通过伺服电机驱动，压力传感器反馈实时力值，保证磨轮测试时施加在试样上的力值能得 到精确控制，从而提高整鞋耐磨试验的稳定性和准确性，并能实时显示测试时施加在试样 上的瞬时力值。另外，在机台中增加了吸尘装置，能有效的吸走磨耗过程中产生的废料，保 持机台清洁，并能通过气流降低磨轮和试样摩擦时所产生的热量，避免试样表面温度过高 3 CN 111595665 A 说　明　书 2/3 页 而影响测试效果。 附图说明 图1是本发明的外部结构示意图； 图2是本发明的内部结构示意图。